HiWi für Mitgestaltung der Lehre am ISW

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von RobotikanwendungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen dieser HiWi...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Systematische Entwicklung von SoftwaresprachenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die steuerungstechnische Weiterentwicklung eines Versuchstands für die Vorlesung „Angewandte Regelungstechnik (ARP)“Am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) kommt im Rahmen eines studentischen Laborpraktikums ein selbstentwickelter Antriebstechnikversuchsstand mit...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Antriebsregelung für elektromechanische VorschubantriebssystemeAm ISW befassen sich aktuell mehrere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung mit der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Zur Steigerung der Positioniergenauigkeit und der Dynamik werden neue Methoden zur Regelung...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Design einer Augmented Reality (AR) Anwendung zur Visualisierung Digitaler Zwillinge mit Microsoft HoloLenses 2Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellgetriebene Entwicklung Digitaler ZwillingeDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Digitale...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Aufbau einer vernetzten Modellfabrik für Industrie 4.0Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Modellgetriebener Entwurf, Implementierung und Betrieb von digitalen ZwillingenAm ISW soll eine innovative und modulare Architektur für digitale Zwillinge entworfen und umgesetzt werden. Zur Demonstration und Veranschaulichung soll der digitale Zwilling auf der Modellfabrik (mobile Roboter und kleinere Fertigungsanlagen)...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Weiterentwicklung und Betrieb von VersuchsanlagenAn moderne Fertigungsanlagen werden immer höhere Ansprüche im Hinblick auf Präzision und Dynamik gestellt. Das ISW forscht hierfür an innovativen Technologien im Bereich der Antriebs- und Maschinentechnik. Aktuelle Forschungsinhalte im Bereich der Lineartechnik sind...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Forschungsprojekt „RoboCable“Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation. Daraus ergibt sich eine enge und...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Entwicklung und Konstruktion von Komponenten für SeilroboterBei Seilrobotern wird eine Plattform, die durch mehrere Seile gehalten wird, bewegt, indem die Längen dieser Seile verändert werden. Durch das geringe Gewicht der Seile eignen sich diese Roboter besonders gut um große Arbeitsräume abzudecken sowie hohe...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Anwendung von Machine Learning in der AntriebstechnikAn moderne Fertigungsanlagen werden immer höhere Ansprüche im Hinblick auf Präzision und Dynamik gestellt. Gegenstand aktueller Forschung ist die Steigerung der Performance von Antriebssystemen durch Methoden des maschinellen Lernens. Dies umfasst beispielsweise...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung des Software-defined CarDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen des Projektes...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Entwurf von innovativen Lehrkonzepten für die Industrie 4.0Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Am...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für Cloud-basierte SteuerungstechnikDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Ein Zeil des Projekts...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der UML und BPMN-ModellierungEine abstrakte Sicht auf Prozesse und Ressourcen bildet die Grundlage eines gemeinsamen Systemverständnisses, ist damit Ausgangsbasis für Diskussionen und Optimierungsprojekte. Geeignete Modelle zur Abbildung finden sich beispielsweise in der Sprachfamilie Unified...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenSollen biegeschlaffe Objekte wie Leitungssätze durch einen Roboter gehandhabt werden, so sind diese meist ein begrenzender Faktor in der Automatisierung. Für die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter spielt die Simulation und Modellierung des zu...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Entwicklung eines Digitalen Zwillings für die Industrie 4.0Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen...