HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters

vor 2 Wochen


Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines Industrieroboters

Am ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen. Aus diesem Grund wird ein Digitaler Zwilling des Roboters aufgebaut, wobei eine möglichst akkurate Modellierung von Kinematik und Dynamik erforderlich ist.

Wir bieten dir:

Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik

Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik

Flexible Arbeitszeiten

Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen


Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink

Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling

Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter

Auswertung und Darstellung von Messergebnissen

Dein Profil:

Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart

Programmiererfahrung vorteilhaft

Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft

Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern

Motivation und Eigeninitiative

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.


Flexible Arbeitszeit - Getränke

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    Vor 3 Tagen


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    vor 11 Stunden


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