HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters
vor 2 Wochen
Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines Industrieroboters
Am ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen. Aus diesem Grund wird ein Digitaler Zwilling des Roboters aufgebaut, wobei eine möglichst akkurate Modellierung von Kinematik und Dynamik erforderlich ist.
Wir bieten dir:
Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik
Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik
Flexible Arbeitszeiten
Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling
Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter
Auswertung und Darstellung von Messergebnissen
Dein Profil:
Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
Programmiererfahrung vorteilhaft
Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft
Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern
Motivation und Eigeninitiative
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Flexible Arbeitszeit - Getränke
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen...
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HiWi für die Modellierung von Robotikanwendungen
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von RobotikanwendungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen dieser HiWi...
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HiWi für die Unterstützung in der Modellierung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der ModellierungIn modernen Automatisierungssystemen spielt Datenmodellierung eine zentrale Rolle. Durch die Erstellung strukturierter Modelle ermöglicht Datenmodellierung eine präzise Abbildung und Analyse von komplexen Zusammenhängen und damit Datendurchgängigkeit über verschiedene Prozesse...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenSollen biegeschlaffe Objekte wie Leitungssätze durch einen Roboter gehandhabt werden, so sind diese meist ein begrenzender Faktor in der Automatisierung. Für die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter spielt die Simulation und Modellierung des zu...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der UML und BPMN-ModellierungEine abstrakte Sicht auf Prozesse und Ressourcen bildet die Grundlage eines gemeinsamen Systemverständnisses, ist damit Ausgangsbasis für Diskussionen und Optimierungsprojekte. Geeignete Modelle zur Abbildung finden sich beispielsweise in der Sprachfamilie Unified...
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Modellierung des Software-defined Car
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung des Software-defined CarDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen des Projektes...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Untersuchung von Optimierungsalgorithmen für Echtzeit-SimulationsmodelleDer Einsatz von Simulationsmethoden in der Produktionstechnik gewinnt zunehmend an Bedeutung. Bei der Virtuellen Inbetriebnahme kann beispielsweise die Steuerung einer Maschine oder Anlage anhand einer Simulation entwickelt und getestet werden....
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Wissenschaftliche Hilfskraft
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Mitarbeit in interessanten Industrie- und Forschungsprojekten im Bereich Fabrikplanung und Wertstromdesign Visualisierung von Fabrikkonzepten in 3D mit unterschiedlichen Softwarewerkzeugen Unterstützung bei der Vorbereitung von Seminaren und Schulungsveranstaltungen Unterstützung bei der Durchführung von Studien /...
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Student Assistant
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme Vollzeit**Student Research Assistant (M/F/div)**: **in Medical Device Development for Robotic Surgery**: **Your tasks**: In this research context, we are looking for a talented Masters student (m-f-div) in mechanical engineering, electrical engineering, robotics, or a related field for the duration of 6 months as a research student. The focus of the project will be...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 7 Tagen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit// Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Modellierung und Simulation nachhaltiger Energiesysteme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) VollzeitEnergie mit Zukunft Das Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für angewandte Forschung in den großen Themen der Energiewende: Photovoltaik, Windenergie, Batterien, Brennstoffzellen, Elektrolyse, eFuels, Circular Economy, Politikberatung sowie die Nutzung von KI zur Prozess- und...
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Wirtschaftsinformatik | Bachelor of Science
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland FOM Hochschule für Oekonomie & Management gemeinnützige Gesellschaft mbH VollzeitWirtschaftsinformatikUmsatz steigern durch digitale Tools? Beschaffungsprozesse optimieren durch KI? Buchhaltung erleichtern mittels spezieller Software? Viele betriebswirtschaftliche Fragestellungen lassen sich durch passende Anwendungssysteme lösen.Die nötige Expertise vermittelt der interdisziplinäre Bachelor-Studiengang „Wirtschaftsinformatik“:...
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Physiker/in o. ä.
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitPhysiker/in o. ä. (w/m/d) Systemstudien zu Hochleistungslasersystemen Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein...
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Physiker/in o. ä.
vor 1 Tag
Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitPhysiker/in o. ä. (w/m/d) Systemstudien zu Hochleistungslasersystemen Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein...
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Physiker/in o. ä.
vor 11 Stunden
Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitPhysiker/in o. ä. (w/m/d) Systemstudien zu Hochleistungslasersystemen Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein...
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Consultant Connected Business
vor 3 Wochen
Stuttgart, Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business VollzeitÜber uns mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...
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Senior Consultant Connected Business
vor 3 Wochen
Stuttgart, Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business VollzeitÜber uns mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...
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(Senior) Consultant Connected Car
vor 3 Wochen
Stuttgart, Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business VollzeitÜber uns mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 7 Tagen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit// Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für...
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(Senior) Consultant Connected Car
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeitmm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...