HiWi für die Modellidentifikation eines Industrieroboters

vor 2 Wochen

Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines Industrieroboters

Industrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben gezeigt, dass der maximale Fehler beim KUKA KR-2 mit einer Reichweite von fast drei Metern 2,5 mm beträgt. Zur Kompensation des posenabhängigen Fehlers wurde eine neuartiger Vorsteuerungsalgorithmus entwickelt, wodurch der mittlere Positionierfehler nur noch bei ca. μm liegt. Das zugrundeliegende Modell besteht aus der Kinematischen- und der Nachgiebigkeitsbeschreibung.

Wir bieten dir:

Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten

Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen

Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen

Flexible Arbeitszeiten

Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Kostenloser Kaffee und Tee


Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink

Unterstützung experimenteller Untersuchungen

Unterstützung bei Sensorimplementierung in der Roboterzelle

Auswertung und Darstellung von Messergebnissen

Dein Profil:

Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart (z.B. Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, o.Ä.)

Kenntnisse in MATLAB, optional in Python oder Julia

Kenntnisse in Robotik, Kinematikmodellierung und nichtlinearer Optimierung vorteilhaft

Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.


Flexible Arbeitszeit - Getränke

  • HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert...

  • Student Assistant

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme Vollzeit

    **Student Research Assistant (M/F/div)**: **in Medical Device Development for Robotic Surgery**: **Your tasks**: In this research context, we are looking for a talented Masters student (m-f-div) in mechanical engineering, electrical engineering, robotics, or a related field for the duration of 6 months as a research student. The focus of the project will be...

  • Senior Consultant Connected Business

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • Consultant Connected Business

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • Consultant Connected Business

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    Über unsmm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...

  • Senior Consultant Connected Business

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung...

  • Consultant Connected Business

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • (Senior) Consultant Connected Car

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung...

  • Project Consultant

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Renommierte Unternehmen aus den Branchen Telecommunication, Mobility, Industry und Financial Services zählen zum Kundenkreis der mm1. Das...

  • Consultant Connected Business

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • (Senior) Consultant Connected Car

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • Pflegepädagoge Master/bachelor

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Caritasverband für die Erzdiözese Freiburg e.V. Vollzeit

    Der Caritasverband für die Erzdiözese Freiburg ist der Wohlfahrtsverband der katholischen Kirche in der Erzdiözese Freiburg. Als Spitzenverband der freien Wohlfahrtspflege in BadenWürttemberg vertreten, beraten und unterstützen wir die örtlichen Caritasverbände, Fachverbände und Caritaseinrichtungen in ihrer Arbeit. Die Caritas-Fachschule für...

  • Consultant Connected Business

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    Über uns mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...

  • Senior Consultant Connected Business

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    Über uns mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...

  • Consultant Connected Business

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • Project Consultant

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Renommierte Unternehmen aus den Branchen Telecommunication, Mobility, Industry und Financial Services zählen zum Kundenkreis der mm1. Das...

  • Consultant Connected Business

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...

  • (Senior) Consultant Connected Car

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    Über uns mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der...

  • Consultant Connected Business

    vor 3 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected BusinessMit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung...

  • (Senior) Consultant Connected Car

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Deutschland mm1 - Die Beratung für Connected Business Vollzeit

    mm1 - die Beratung für Connnected Business Mit insgesamt rund 140 Berater:innen unterstützt mm1 Unternehmen bei der digitalen Transformation und gestaltet Produkte und Prozesse für eine zunehmend vernetzte Welt. Das Beratungsangebot reicht von der Entwicklung von Connected Business Strategien und Geschäftsmodellen bis zur Sicherstellung der effizienten...