HiWi im Forschungsprojekt „RoboCable“
vor 4 Wochen
Studentische Hilfskraft (m/w/d) im Forschungsprojekt „RoboCable“
Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation. Daraus ergibt sich eine enge und erfolgreiche Zusammenarbeit mit öffentlichen Projektträgern und der Industrie.
Im Forschungsprojekt „RoboCable“ werden Strategien zur Automatisierung von Prozessen mit hohen Unsicherheiten untersucht. Dafür sollen neuste Methoden aus den Bereichen Simulationstechnik und Computer Vision durch Lernverfahren kombiniert und auf industrielle Prozesse übertragen werden. Ein konkretes Anwendungszenario ist hierbei die Handhabung und Montage von Leitungssätzen mit Robotern. Leitungssätze deformieren sich während der Handhabung aufgrund ihrer geometrischen und mechanischen Eigenschaften wodurch geeignete Greifpositionen und zulässige Bewegungen des Roberts mit hohen Unsicherheit behaftet sind. Um dennoch eine automatisierte Handhabung zu ermöglichen wird der Zustand des Leitungssatzes über Kamera- sowie Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters in die Steuerung zurückgeführt und mit einem internen Simulationsmodell gekoppelt. Im Projekt sollen Lernverfahren dafür genutzt werden um aus den aufgezeichneten Sensordaten nicht nur den aktuellen Zustand des Leitungssatzes zu rekonstruieren, sondern auch das unterliegendes Modell welches zur Bewegungsplanung genutzt wird kontinuierlich zu verbessern.
Wir bieten dir:
Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten die Theorie und Praxis miteinander verbinden
Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen 3D-Bildverarbeitung, Roboterprogrammierung, Mehrkörpersimulation und Regelungstechnik
Flexible Arbeitszeiten (30 - 40 Std./Monat)
Freundliches und kollegiales Arbeitsklima, inklusive Einladung zu ISW-Feierlichkeiten und Events
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Programmierung und Weiterentwicklung der bestehende Steuerungsarchitektur
Erstellung und Erweiterung von Simulationsmodellen
Umgang mit modernem Leichtbauroboter (Franka Emika Panda) und 3D Stereokameras (Nerian Scarlet, Nerian Scene Scan Pro, Intel Real Sense)
Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken, Kraft-Momentensensorik)
Untersuchung von Lernverfahren zur Zunstandsrekonstruktion aus Bilddaten und Reduktion von Modellunsicherheiten
Dein Profil:
Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Wünschenswerte Vorlesungskenntnisse: Robotik, (Dynamik-)simulation, Bildverarbeitung, Steuerungs-/Regelungstechnik
Programmiererfahrung in Python, C++
Interesse an Robotik und Regelungstechnik
Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an
Bewerbungen von Frauen besonders interessiert. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Flexible Arbeitszeit - Getränke
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