HiWi für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen
vor 2 Wochen
Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen
Sollen biegeschlaffe Objekte wie Leitungssätze durch einen Roboter gehandhabt werden, so sind diese meist ein begrenzender Faktor in der Automatisierung. Für die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter spielt die Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes eine zentrale Rolle. Auf Grundlage der Simulation erfolgt die Bahnplanung für die Manipulation. Das Update der Simulation erfolgt über die Rückführung der Kamera-Sensordaten. Für die Verarbeitung der Sensordaten sowie für die Beschleunigung der Simulation können verschiedene Ansätze aus dem Bereich des maschinellen Lernens verwendet werden. Für aktuelle Forschungsthemen in diesem Bereich, werden verschiedene Ansätze verglichen, bewertet und umgesetzt.
Wir bieten dir:
Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten die Theorie und Praxis miteinander verbinden
Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellung
Erwerb von praktischen und theoretischen Fachkenntnissen in den Bereichen Simulationstechnik, Modellierung, 3D-Bildverarbeitung und Robotik
Flexible Arbeitszeiten bei 30 - 40 Stunden / Monat
Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Programmierung und Erweiterung bestehender Simulationsarchitektur (MuJoCo)
Verarbeitung von Sensordaten (Punktewolken)
Verarbeitung von simulativ erzeugten Daten
Untersuchung von Lernverfahren zur Zunstandsrkeonstruktion aus Bild- und Simulationsdaten
Dein Profil:
Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Programmiererfahrung in Python/C++ vorteilhaft
Erfahrungen mit Physik-Engines vorteilhaft
Interesse an Modellierung, Simulation, Robotik, Bildverarbeitung
Hohes Maß an Engagement und Eigenverantwortung
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Flexible Arbeitszeit - Getränke
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HiWi für die Modellierung von Robotikanwendungen
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von RobotikanwendungenDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen dieser HiWi...
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Stuttgart, Deutschland ANDREAS STIHL AG & Co. KG VollzeitPraktikum thermische Modellierung und Simulation von AkkuproduktenDatum: 21.06.2022Standort: Waiblingen, BW, DE, 71336Unternehmen: STIHLDas ist die AufgabeAktive Mitarbeit in aktuellen Entwicklungsprojekten für neue Elektro- und Akkuprodukte (u.a. Motorsägen, Freischneider, Hochdruckreiniger)Aufbau von Methoden und Werkzeugen zur thermischen,...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert...
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Modellierung und Simulation mit OpenModelica
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation mit OpenModelicaDie Gruppe für „virtuelle Methoden in der Produktionstechnik“ am ISW erforscht ausgehend vom aktuellen Stand der Technik Simulationstechniken rund um das Engineering im Maschinenbau. Um das Know-How in diesem Bereich zu erweitern wird ab sofort eine studentische...
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HiWi für die Unterstützung in der Modellierung
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der ModellierungIn modernen Automatisierungssystemen spielt Datenmodellierung eine zentrale Rolle. Durch die Erstellung strukturierter Modelle ermöglicht Datenmodellierung eine präzise Abbildung und Analyse von komplexen Zusammenhängen und damit Datendurchgängigkeit über verschiedene Prozesse...
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HiWi im Forschungsprojekt „RoboCable“
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) im Forschungsprojekt „RoboCable“Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation. Daraus ergibt sich eine enge und...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der UML und BPMN-ModellierungEine abstrakte Sicht auf Prozesse und Ressourcen bildet die Grundlage eines gemeinsamen Systemverständnisses, ist damit Ausgangsbasis für Diskussionen und Optimierungsprojekte. Geeignete Modelle zur Abbildung finden sich beispielsweise in der Sprachfamilie Unified...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitAm Institut für Energieeffizienz in der Produktion der Universität Stuttgart beschäftigt sich unsere Forschungsgruppe mit den Herausforderungen der zukünftigen Energieversorgung in Deutschland. Um die Effekte des Klimawandels einzudämmen und die Klimaziele zu erreichen, ist es erforderlich, die Auswirkungen fossiler Energieträger im Industriesektor zu...
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Modellierung des Software-defined Car
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung des Software-defined CarDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.Im Rahmen des Projektes...
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Gruppenleitung (M/w/d) Simulation Und
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Hahn-Schickard-Gesellschaft für angewandte Forschung e.V. VollzeitHahn-Schickard steht für industrienahe, anwendungsorientierte Forschung, Entwicklung und Fertigung in der Mikrosystemtechnik. Über 270 Mitarbeiter*innen entwickeln in Stuttgart, Villingen-Schwenningen, Freiburg und Ulm Lösungen in der Mikrosystemtechnik - von der ersten Idee bis hin zur Produktion. Wir sind regional verwurzelt und zugleich global...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Untersuchung von Optimierungsalgorithmen für Echtzeit-SimulationsmodelleDer Einsatz von Simulationsmethoden in der Produktionstechnik gewinnt zunehmend an Bedeutung. Bei der Virtuellen Inbetriebnahme kann beispielsweise die Steuerung einer Maschine oder Anlage anhand einer Simulation entwickelt und getestet werden....
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) VollzeitEnergie mit Zukunft Das Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für angewandte Forschung in den großen Themen der Energiewende: Photovoltaik, Windenergie, Batterien, Brennstoffzellen, Elektrolyse, eFuels, Circular Economy, Politikberatung sowie die Nutzung von KI zur Prozess- und...
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Ingenieur, Physiker, Mathematiker
vor 2 Wochen
Stuttgart, München, Ingolstadt, Deutschland TWT GmbH Science & Innovation VollzeitWir bewerben uns bei dir. Diese Formulierung überrascht dich vielleicht, da du dich gerade mit deiner eigenen Bewerbung beschäftigst? Als Teaser nennen wir dir 5 Argumente. Den Blockbuster zeigen wir im Bewerbungsprozess. Die Sequels erlebst du bei TWT. Find's raus! Themen am Puls der Zeit. E-Mobility, Artificial Intelligence, Autonomous Driving,...
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Stuttgart, Deutschland dSPACE VollzeitWerkstudent (m/w/d) – Unterstützung Hardware-in-the-Loop-Simulation Kennung: WS-ES-PCS Die Nutzung von Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulatoren ist seit vielen Jahren fester Bestandteil bei der Entwicklung hochmoderner Steuergeräte. HIL-Simulatoren ermöglichen den reproduzierbaren Laborbetrieb von Steuergeräten unter realitätsnahen Bedingungen. Das...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Realisierung von Modellschnittstellen in der virtuellen InbetriebnahmeDie virtuelle Inbetriebnahme gewinnt zunehmend an Bedeutung in der Industrie. Am ISW forschen und entwickeln wir in verschiedenen Bereichen zum Einsatz und zur Verbesserung. Ein Aspekt, der bisher wenig angewendet wird, ist die Simulation von...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Gestalten Sie mit uns die Batteriebranche in Europa! Sie wollen die Rückführung...
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Stuttgart, Deutschland dSPACE VollzeitWerkstudent (m/w/d) – Unterstützung Hardware-in-the-Loop-SimulationKennung: WS-ES-PCSStandort: Böblingen (bei Stuttgart)Arbeitszeit: flexibel 12-20h/Woche an 2-3 TagenDie Nutzung von Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulatoren ist seit vielen Jahren fester Bestandteil bei der Entwicklung hochmoderner Steuergeräte. HIL-Simulatoren ermöglichen den...
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Stuttgart, Deutschland dSPACE VollzeitWerkstudent (m/w/d) – Unterstützung Hardware-in-the-Loop-Simulation Kennung: WS-ES-PCS Standort: Böblingen (bei Stuttgart) Arbeitszeit: flexibel 12-20h/Woche an 2-3 Tagen Die Nutzung von Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulatoren ist seit vielen Jahren fester Bestandteil bei der Entwicklung hochmoderner Steuergeräte. HIL-Simulatoren ermöglichen den...
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