Internship / Hiwi - Setup of Simulation

vor 4 Monaten


Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**Was Sie bei uns tun**

This work focuses on evaluating different simulation toolsets for mobile service robot programming and testing. This involves familiarization with the tool and implementing custom environments, robots and functional objects (like doors, drawers, buttons). Also the connection of the simulation towards the ROS framework needs to be implemented. Focus lies on photorealistic simulations, which are also capable of running with high FPS on average computer hardware, and correct physical modelling of objects and their articulated parts.

**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++ and/or Python
- (Best Case) Experience with ROS
- Enthusiasm for mobile robotics
- Independent workstyle
- Fluent in English or German

**Was Sie erwarten können**
- Insights into modern software development and AI / robotics research
- Cutting-edge technology in the field of assistive mobile robotics
- Hands on with our robots on our own testing fields
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Participate in innovative works directly with the team
- Work alongside the best students in their discipline

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71270 Bewerbungsfrist:



  • Stuttgart, Deutschland Manufacturing Engineering and Automation Vollzeit

    **Applications for disciplines such as**:automation engineering, electrical engineering, computer science, cybernetics, aerospace engineering, mechanical engineering, mechatronics, software engineering, technical informatics or similar. To feed our AI-based perception algorithms and planners for actuator movement in manipulation, we want to use human...


  • Stuttgart, Deutschland Torc Robotics Vollzeit

    **About the Company** At Torc, we have always believed that autonomous vehicle technology will transform how we travel, move freight, and do business. A leader in autonomous driving since 2007, Torc has spent over a decade commercializing our solutions with experienced partners. Now a part of the Daimler family, we are focused solely on developing software...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Applications for disciplines such as**:automation engineering, electrical...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Das Institut für Energieeffizienz in der Produktion (EEP) der Universität Stuttgart sucht eine engagierte HiWi im Bereich digitale Zwillinge und Wasserstoffintegration in der Industrie.Unsere Forschungsgruppe beschäftigt sich mit den Herausforderungen der zukünftigen Energieversorgung in Deutschland. Ein Fokus liegt dabei auf der Reduktion fossiler...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Das Institut für Energieeffizienz in der Produktion (EEP) der Universität Stuttgart sucht eine engagierte HiWi im Bereich digitale Zwillinge und Wasserstoffintegration in der Industrie.Unsere Forschungsgruppe beschäftigt sich mit den Herausforderungen der zukünftigen Energieversorgung in Deutschland. Ein Fokus liegt dabei auf der Reduktion fossiler...


  • Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenSollen biegeschlaffe Objekte wie Leitungssätze durch einen Roboter gehandhabt werden, so sind diese meist ein begrenzender Faktor in der Automatisierung. Für die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter spielt die Simulation und Modellierung des zu...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenDie Universität Stuttgart sucht eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter ist ein wichtiger Schritt in der Automatisierung. Für die Simulation und Modellierung des zu...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenDie Universität Stuttgart sucht eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter ist ein wichtiger Schritt in der Automatisierung. Für die Simulation und Modellierung des zu...


  • Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Am Institut für Energieeffizienz in der Produktion der Universität Stuttgart beschäftigt sich unsere Forschungsgruppe mit den Herausforderungen der zukünftigen Energieversorgung in Deutschland. Um die Effekte des Klimawandels einzudämmen und die Klimaziele zu erreichen, ist es erforderlich, die Auswirkungen fossiler Energieträger im Industriesektor zu...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    StellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. In diesem Projekt werden wir uns mit der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter beschäftigen.ProjektbeschreibungDie Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes spielt eine zentrale Rolle bei der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    StellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. In diesem Projekt werden wir uns mit der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter beschäftigen.ProjektbeschreibungDie Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes spielt eine zentrale Rolle bei der...


  • Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    The Machine Learning for Simulation Science group is working on core machine learning research with a focus on graph neural networks and geometric deep learning, the synthesis of discrete (algorithmic) components and continuous learning systems, and the intersection of machine learning and the simulation sciences. We are looking for a HiWi to help with our...


  • Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz Vollzeit

    Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. DesignFachabteilung:CAE NVH AntriebssystemeGesellschaft:Mercedes-Benz AGStandort:Mercedes-Benz Werk Untertürkheim, StuttgartStartdatum:..4Veröffentlichungsdatum:..4Stellennummer:MER3BB5Arbeitszeit:Vollzeit Join usAufgaben The use of fiber-reinforced polymer materials in technical automotive applications is...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    JobbeschreibungÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für ein Forschungsprojekt, das sich mit der Modellierung und Simulation von Leitungssätzen beschäftigt. Das Projekt zielt darauf ab, die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter zu verbessern.VerantwortlichkeitenProgrammierung und Entwicklung der Simulationsarchitektur...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    JobbeschreibungÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für ein Forschungsprojekt, das sich mit der Modellierung und Simulation von Leitungssätzen beschäftigt. Das Projekt zielt darauf ab, die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter zu verbessern.VerantwortlichkeitenProgrammierung und Entwicklung der Simulationsarchitektur...


  • Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction At IBM, work is more than a job - it’s a calling: To build. To design. To code. To consult. To think along with clients and sell. To make markets. To invent. To collaborate. Not just to do something better, but to attempt things you’ve never thought possible. Are you ready to lead in this new era of technology and solve some of the...


  • Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz Vollzeit

    Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. DesignFachabteilung:CAE NVH AntriebssystemeGesellschaft:Mercedes-Benz AGStandort:Mercedes-Benz Werk Untertürkheim, StuttgartStartdatum:..4Veröffentlichungsdatum:..4Stellennummer:MER3BB7Arbeitszeit:Vollzeit (teilzeitgeeignet) Join usAufgaben The Untertürkheim plant is the home of Mercedes-Benz passenger car...


  • Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz Vollzeit

    Tätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. DesignFachabteilung:Mechanische Bearbeitungstechnologie und SimulationenGesellschaft:Mercedes-Benz AGStandort:Mercedes-Benz Werk Untertürkheim, StuttgartStartdatum:..4Veröffentlichungsdatum:..4Stellennummer:MER3D0FArbeitszeit:Vollzeit Join usAufgaben At the Mercedes-Benz plant in Untertürkheim, we build the...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Bosch Vollzeit

    Job DescriptionWe are the innovation hub for process excellence at Bosch, driving customer satisfaction and efficiency through cutting-edge technologies. Our dynamic team is seeking a motivated individual to support our global project implementing a new cloud-based accounting tool.Key ResponsibilitiesAssist the project organization and communication for the...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Bosch Vollzeit

    Job DescriptionWe are the innovation hub for process excellence at Bosch, driving customer satisfaction and efficiency through cutting-edge technologies. Our dynamic team is seeking a motivated individual to support our global project implementing a new cloud-based accounting tool.Key ResponsibilitiesAssist the project organization and communication for the...