Student/in (w/m/d) - Deep Learning zur Landebahn Erkennung unbemannter Luftfahrzeuge

vor 2 Wochen


Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

Das erwartet dichWir in der Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge untersuchen und entwickeln neue Konzepte und Technologien für das autonome Landen unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit ist ein wichtiger Meilenstein auf dem Weg zur vollständigen Autonomie in der Luftfahrt und birgt enormes Potenzial für die Zukunft der Luftfahrtindustrie. Kernbestandteil für das autonome Landen ist das zuverlässige Erkennen der Landebahn. Deep Learning und insbesondere Neuronalen Netzen sind hierfür ein vielversprechender Ansatz. Damit Neuronalen Netze state-of-the-art Ergebnisse liefern können, benötigen sie allerdings eine große Menge an diversen Trainingsdaten. Diese sind in der Luftfahrt auf Grund von Sicherheits- und Kostengründen meist nicht zu beschaffen.Aus diesem Grund soll in diesem Projekt die Nutzbarkeit von synthetischen Daten für das Training von Deep Learning Modellen für die Landebahnerkennung aus der Perspektive eines unbemannten Luftfahrzeuges untersucht werden. Deine AufgabenDu trainierst und evaluierst state-of-the-art Deep Learning Modelle und untersuchst den Einfluss von synthetischen Bilddaten, die bspw. aus Computerspielen extrahiert wurden. Konkret umfasst die Aufgabenstellung die folgenden Teilaufgaben, wobei die konkrete Ausgestaltung je nach deinen Interessensgebieten und Erkenntnissen im Rahmen unserer Forschungsprojekte angepasst werden kann.Literaturrecherche zum Training auf synthetischen Daten und zur Deep Learning basierten Landebahn Erkennung Auswahl, Analyse und Vergleich von synthetischen Datenquellen zum Training eines Deep Learning Modells zur Landebahnerkennung Auswahl und Training eines Deep Learning Modells auf den ausgewählten DatenEvaluation des Modells und Untersuchungen zum Einfluss der synthetischen Trainingsdaten auf die ModellperformanzDas bringst du mitlaufendes Hochschulstudium der Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarem (Master)Programmierkenntnisse (Python)erste Kenntnisse in den Bereichen Deep Learning und Computer Vision erste Erfahrungen im Training und der Evaluation von Deep Learning Modellen  Freude an unabhängiger, selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen



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    Das erwartet dichWir in der Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge untersuchen und entwickeln in diesem Rahmen neue Konzepte und Technologien für die Umgebungswahrnehmung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit gewinnt für autonome UAVs in Zukunft extrem an Relevanz, bspw. für das Planen von kollisionsfreien Flugpfaden oder das Finden von...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichZur Vorhersage der Restnutzungsdauer (RUL) von elektromechanischen Flugsteuerungsaktuatoren (EMA) ist es notwendig, mechanische Komponenten, wie die Kugellager zu überwachen, z. B. durch Beschleunigungsmessungen am EMA-Gehäuse. Durch die ständigen Anpassungen der Flugsteuerungsflächen, in Kombination mit übermäßigen Belastungen...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichIn der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge wird an dem sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen unter komplexen Randbedingungen, wie zum Beispiel anspruchsvolle Wetterlagen oder Flugumgebungen, geforscht. Durch eine Erhöhung der Autonomie können verschiedene neue Einsatzmöglichkeiten erschlossen werden, wie zum Beispiel die...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichDas interdisziplinäre Forschungsprojekt „morphAIR“ zielt darauf ab, die Flugleistung durch formveränderbare Tragflächen zu verbessern und deren Beitrag zur Steigerung der Effizienz von Flugzeugen zu ermitteln. Während Morphing-Technologien in Boden- und Windkanaltests bereits umfassend untersucht wurden, fehlen wichtige Messungen wie...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichGestalte mit uns die Zukunft der unbemannten Luftfahrt! Wir forschen gemeinsam an Konzepten und Technologien, die eine Integration von Drohnen und Lufttaxis in den Luftraum ermöglichen sollen.Das Institut für Flugführung forscht an der Entwicklung und Anwendung von zukünftigen Prozessen und Technologien für eine integrierte bord- und...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichUnterstütze uns dabei, die Luftfahrt der Zukunft zu gestalten! Unsere Mission ist das Fliegen ohne Pilot. In unserer Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge betreiben wir darum eine Reihe von Fluggeräten unterschiedlicher Größe, darunter Hubschrauber, Flächenflugzeuge und Multikopter - die in verschiedenen Forschungsprojekten eingesetzt...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    What to expectThe Department is aiming at the understanding and prediction of dynamical processes in the atmospheric boundary layer and in the upper atmosphere. In the deep-convection group, we focus on the physics and short-term forecasting of atmospheric deep convection, i. e. thunderstorms, particularly in the context of aviation. To this end, we develop...

  • WORKING STUDENT

    vor 2 Wochen


    Cologne, Deutschland Intelligent Research in Sponsoring GmbH Vollzeit

    (Please find the English version of the job ad below for reference purposes only – please note that both German (C Level) and English (B Level) language skills are required for these positions) WERKSTUDENT*IN (W/M/D) (Media Services) Data Driven, Client Focused, Individual – that’s the IRIS way. Als Media-, Marktforschungs- und Beratungsunternehmen...


  • Cologne, Deutschland Circus SE Teilzeit

    Our MissionAt Circus, we’re redefining food with autonomous kitchens powered by robotics and AI. From culinary creation to production and operations, everything runs on seamlessly integrated automation.We’re rolling out our robotic kitchen systems across Germany, together with some of the country’s leading partners in retail and food. To make it...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dich:Das QUIC-Transportprotokoll hat sich als sichere und effiziente Alternative zu TCP etabliert und bietet eine integrierte Ende-zu-Ende-Verschlüsselung und Authentifizierung. Diese erhöhte Sicherheit macht QUIC-Pakete jedoch für Middleboxen undurchsichtig, wodurch die Leistungsvorteile, die traditionell durch leistungssteigernde Proxys...