Student/in (w/m/d) - Evaluation von Vision-Language Modellen für unbemannte Luftfahrzeuge

vor 2 Wochen


Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

Das erwartet dichWir in der Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge untersuchen und entwickeln in diesem Rahmen neue Konzepte und Technologien für die Umgebungswahrnehmung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit gewinnt für autonome UAVs in Zukunft extrem an Relevanz, bspw. für das Planen von kollisionsfreien Flugpfaden oder das Finden von Notlandeplätzen.State-of-the-Art Vision-Language Modelle (VLMs) erzielen in vielen Bereichen vielversprechend Genauigkeit bei der Umgebungswahrnehmung und sind deshalb auch vielversprechend für UAV Use-Cases. Allerdings wurde ihre Performance aus UAV-Perspektive bisher noch nicht ausreichend untersucht. Vor diesem Hintergrund, bieten wir eine Stelle für ein Praktikum oder eine Masterarbeit an. Du evaluierst state-of-the-art VLMs, sowie ihre Stärken und Schwächen für Umgebungswahrnehmungs-Aufgaben aus UAV-Perspektive. Konkret umfasst die Aufgabenstellung die folgenden Teilaufgaben, wobei die konkrete Ausgestaltung je nach Deinen Interessensgebieten und Erkenntnissen im Rahmen unserer Forschungsprojekte angepasst werden kann.Deine AufgabenRecherche relevanter UAV-Datensätze und der state-of-the-art Performance daraufRecherche und Inbetriebnahme eines geeigneten VLMsEvaluation der Performance des VLMs auf ausgewählten Datensätzen, inkl. Analyse der Stärken und Schwächen des VLMsDas bringst du mitLaufendes Hochschulstudium der Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarem (Master)Programmierkenntnisse (Python)Erste Kenntnisse in den Bereichen Deep Learning und Computer VisionErste Erfahrungen in der Nutzung von Vision-Language Modelle sowie Verständnis ihrer FunktionsweiseFreude an unabhängiger, selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen



  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichWir in der Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge untersuchen und entwickeln neue Konzepte und Technologien für das autonome Landen unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit ist ein wichtiger Meilenstein auf dem Weg zur vollständigen Autonomie in der Luftfahrt und birgt enormes Potenzial für die Zukunft der...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichIn der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge wird an dem sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen unter komplexen Randbedingungen, wie zum Beispiel anspruchsvolle Wetterlagen oder Flugumgebungen, geforscht. Durch eine Erhöhung der Autonomie können verschiedene neue Einsatzmöglichkeiten erschlossen werden, wie zum Beispiel die...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichDas interdisziplinäre Forschungsprojekt „morphAIR“ zielt darauf ab, die Flugleistung durch formveränderbare Tragflächen zu verbessern und deren Beitrag zur Steigerung der Effizienz von Flugzeugen zu ermitteln. Während Morphing-Technologien in Boden- und Windkanaltests bereits umfassend untersucht wurden, fehlen wichtige Messungen wie...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichGestalte mit uns die Zukunft der unbemannten Luftfahrt! Wir forschen gemeinsam an Konzepten und Technologien, die eine Integration von Drohnen und Lufttaxis in den Luftraum ermöglichen sollen.Das Institut für Flugführung forscht an der Entwicklung und Anwendung von zukünftigen Prozessen und Technologien für eine integrierte bord- und...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichUnbemannte Luftfahrtsysteme (UAS) gewinnen im zivilen Luftraum sowohl als innovative Technologie als auch als potenzielle Sicherheitsherausforderung zunehmend an Bedeutung. Im Rahmen eines laufenden Forschungsprojekts arbeitest du an der Weiterentwicklung modellbasierter Methoden zur Risikoanalyse und Sicherheitsbewertung von...

  • WORKING STUDENT

    vor 2 Wochen


    Cologne, Deutschland Intelligent Research in Sponsoring GmbH Vollzeit

    (Please find the English version of the job ad below for reference purposes only – please note that both German (C Level) and English (B Level) language skills are required for these positions) WERKSTUDENT*IN (W/M/D) (Media Services) Data Driven, Client Focused, Individual – that’s the IRIS way. Als Media-, Marktforschungs- und Beratungsunternehmen...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichUnterstütze uns dabei, die Luftfahrt der Zukunft zu gestalten! Unsere Mission ist das Fliegen ohne Pilot. In unserer Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge betreiben wir darum eine Reihe von Fluggeräten unterschiedlicher Größe, darunter Hubschrauber, Flächenflugzeuge und Multikopter - die in verschiedenen Forschungsprojekten eingesetzt...


  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

    Das erwartet dichDie Abteilung Visual Computing und Engineering entwickelt interaktive Visualisierungs- und Modellierungsmethoden, um digitale Zwillinge und komplexe technische Systeme kollaborativ erfahrbar zu machen – von der frühen Entwurfsphase bis zur Analyse großer wissenschaftlicher Daten in immersiven 3D-Umgebungen. Die Arbeitsgruppe Extended...


  • Cologne, Deutschland student PRO Vollzeit

    Wir suchen einen Tech Co-Founder (CTO), der oder die mit uns gemeinsam ein EdTech-Startup aufbaut – kein Angestelltenjob, sondern echtes Unternehmertum mit Vision und Verantwortung. Wir bauen ein EdTech-Startup, das Schulen hilft, Unterricht neu zu denken. Unser Ziel: Lehrer*innen und Schüler*innen mit digitaler Planung, Struktur und echten Lernprozessen...


  • Cologne, Deutschland student PRO Vollzeit

    Wir suchen einen Tech Co-Founder (CTO), der oder die mit uns gemeinsam ein EdTech-Startup aufbaut – kein Angestelltenjob, sondern echtes Unternehmertum mit Vision und Verantwortung. Wir bauen ein EdTech-Startup, das Schulen hilft, Unterricht neu zu denken. Unser Ziel: Lehrer*innen und Schüler*innen mit digitaler Planung, Struktur und echten Lernprozessen...