Praktikum (w/m/d) - Multi-UAV Simulation für dezentrale Aufgabenverteilung
vor 2 Wochen
Das erwartet dichIn der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge wird an dem sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen unter komplexen Randbedingungen, wie zum Beispiel anspruchsvolle Wetterlagen oder Flugumgebungen, geforscht. Durch eine Erhöhung der Autonomie können verschiedene neue Einsatzmöglichkeiten erschlossen werden, wie zum Beispiel die Fernerkundung im Katastrophenschutz oder der Transport von Gütern in entlegene Regionen. In solchen Einsatzszenarien trifft man mit dem Einsatz einer einzelnen Drohne schnell auf Limitierungen – wie zum Beispiel zu wenig Reichweite für die Abdeckung großer Gebiete. Die Lösung: der Einsatz von autonomen Drohnenschwärmen. Der Einsatz des Drohnenschwarms in dynamischen Umgebungen erfordert eine Reaktionsfähigkeit jeder einzelnen Drohne auf dynamisch auftretende Ereignisse. Gleichzeitig müssen sich die Drohnen untereinander abstimmen, um Aufgaben zu verteilen. Um Algorithmen für die dezentrale Aufgabenverteilung systematisch zu testen, soll eine Multi-UAV Szenariensimulation einschließlich automatisierter Auswertungswerkzeuge erstellt werden. Das Ziel dieser Arbeit ist es, geeignete Szenarien für eine Multi-UAV Simulation zu entwickeln, in denen dezentrale Aufgabenverteilungsalgorithmen für Drohnenschwärme getestet werden können. Dies beinhaltet die formalisierte Beschreibung der Mission und Missionsumgebung, die Definition der zu verteilenden Aufgaben für die UAVs, sowie deren Fähigkeiten und EinschränkungenDeine AufgabenVergleich von in der Literatur verwendeten Szenarien für die Aufgabenverteilung in multi-UAV SystemenEntwicklung geeigneter Testszenarien für die Aufgabenverteilung in multi-UAV Systemen als simulationsbasierter BenchmarkAufbau multi-UAV Simulation basierend auf der Software-in-the-Loop Simulation des open-source PX4 Autopilotenframeworksautomatisierte Auswertung und Visualisierung der SimulationsergebnisseDas bringst du mitderzeitige Immatrikulation in einem Bachelor- oder Masterstudiengangs in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau oder Informatik oder einem verwandten Fachgebieterste Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++Erfahrung mit open-source Software und Simulationstools im UAV Bereich (Px4, QGroundControl, Ardupilot, Gazebo)eigenständige und strukturierte Arbeitsweise
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichWir in der Abteilung für unbemannte Luftfahrzeuge untersuchen und entwickeln in diesem Rahmen neue Konzepte und Technologien für die Umgebungswahrnehmung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit gewinnt für autonome UAVs in Zukunft extrem an Relevanz, bspw. für das Planen von kollisionsfreien Flugpfaden oder das Finden von...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichDas MoSAIC-Labor bietet dir eine einzigartige Möglichkeit, in Simulationen mittels Virtual Reality (VR) einzutauchen, unterstützt durch modernste Hardware. Diese umfasst neben verschiedenen Head-Mounted Displays (HMD) auch eine omnidirektionale VR-Treadmill (Omnideck), ein Fahrrad, zwei Fahrzeugsimulatoren sowie diverse...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichEine Masterarbeit in einem tollen Team zum Thema instationäre Simulationen der Strömung im Verdichterübergangskanal. Die Entwicklung von neuen Triebwerken zielt auf die Erhöhung des Nebenstromverhältnisses und die Verkleinerung des Kerntriebwerkes ab. Hierdurch ergibt sich eine steigende Radiendifferenz zwischen Niederdruckverdichter...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichIn dieser Masterarbeit werden Versuchsvorrichtungen zur Untersuchung von Fügeverbindungen, wie Klebe- oder mechanische Verbindungen, analysiert und optimiert. Bestehende Prüfvorrichtungen sollen angepasst und umkonstruiert werden. Es werden digitale Simulationsmodelle erstellt, um die realen Versuche virtuell abzubilden und die...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichDie Abteilung „Prozessoptimierung und Digitalisierung“ (POD) konzentriert sich auf die Digitalisierung von Wartungs- und Instandhaltungsprozessen. Dazu zählen u. a. neue Überwachungs- und Diagnoseverfahren, innovative MRO-Systeme und die Auswertung erfasster Daten zur Vorhersage von Schäden und Wartungserfordernissen. Zudem trägt die...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichEntwicklung eines verteilten Multi-Sensornetzwerks und heterogener DatenübertragungIm Kontext angewandter Sicherheitsforschung entwickelst du ein Multi-Sensornetzwerk, in dem kommerzielle sowie unsere eigenentwickelten wissenschaftlichen Instrumente zusammengeschlossen, Datenströme, Schnittstellen und Formate homogenisiert und die...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichHochaufgelöste Simulationen einer Windturbine in der neutralen atmosphärischen Grenzschicht tragen essenziell zum Verständnis der physikalischen Prozesse im Nachlauf einer Windturbine bei. Im Fokus steht die detaillierte numerische Modellierung unseres Windparks WiValdi, der aus zwei Windturbinen in Hauptwindrichtung besteht. Ziel ist es,...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut für Antriebstechnik ist mit seinen Forschungen auf die Entwicklung leistungsfähiger und umweltfreundlicher Flugantriebe und Kraftwerksturbinen ausgerichtet. Die Forschungsarbeiten umfassen sowohl die Entwicklung und Anwendung hoch effizienter Methoden und schneller Simulationsverfahren wie auch den Einsatz einzigartiger Prüfstände und...
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Praktikum (m/w/d) - Betrieb
vor 2 Wochen
Cologne, Deutschland HANDELSHOF KÖLN Stiftung & Co.KG VollzeitHerzlich willkommen in der Handelshof-Gruppe! Wir freuen uns auf Dich/Sie! Die Handelshof-Gruppe Köln steht als traditionsreiches Großhandelsunternehmen für Kundennähe, eine großeSortimentsvielfalt mit über 80.000 Food- und Nonfood-Artikeln, erstklassige Produkt- und Servicequalität, kurzeKommunikations- und Entscheidungswege sowie ein...
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Praktikum
vor 2 Wochen
Cologne, Deutschland Time 4 Change GmbH VollzeitAls kompetentes Personalmanagement-Unternehmen mit bundesweiten Kontakten beraten wir Sie gerne individuell und vertrauensvoll. Dabei nehmen wir Ihre beruflichen Zukunftspläne genauso ernst wie Ihre persönlichen Ziele. Ihr Erfolg ist unser Anspruch, deshalb unterstützen wir Sie nachhaltig auf Ihrem Weg zu Ihrem Traumjob und danach! Da wir zahlreiche...
