Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern
vor 3 Wochen
Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern
Industrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen die Bahntreue eine ausschlaggebende Größe für die Güte des Fertigungsprozesses darstellt, unterliegt die Genauigkeit von Industrierobotern herkömmlichen Werkzeugmaschinen um Faktor bis . Gründe für die auftretenden Bahnfehler sind insbesondere in der nichtlinearen Dynamik der Robotergelenke zu suchen, die maßgeblich von den eingesetzten Präzisionsgetrieben und deren Übertragungsfehlern bestimmt wird. Am ISW werden die Einflüsse kinematischer Übertragungsfehler untersucht und neuartige Methoden zu deren Modellierung und Kompensation entwickelt.
Wir bieten dir:
Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
Flexible Arbeitszeiten
Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Einarbeitung in bestehende Ansätze zur modellbasierten Fehlerkompensation
Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen an einem Getriebeprüfstand zur Identifikation relevanter Einflussgrößen
Identifikation von Grey-Box- und Maschine-Learning-Modellen des kinematischen Übertragungsverhaltens
Validierung der identifizierten Modelle
Dein Profil:
Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
Sehr gutes Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift
Erfahrungen (vorteilhaft aber nicht zwingend notwendig) mit MATLAB / Simulink, Python, Speedgoat
Interesse an der Steuerung und Regelung von elektrischen Antriebssystemen und der Versuchsdurchführung
Hohes Engagement und Eigeninitiative
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Flexible Arbeitszeit - Getränke
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HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert...
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Studien-/abschlussarbeit-modellierung Und
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen...
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Studentische Hilfskraft Im Bereich 3D-modellierung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**: Automatisierungstechnik,...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Steigerung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte FehlerkompensationDie erzielbare Fertigungsqualität sowie -geschwindigkeit moderner Produktionsanlagen wird maßgeblich durch die verbauten Antriebssysteme bestimmt. Zahnstange-Ritzel-Antriebe (ZRA) werden dabei vor allem...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Gestalten Sie mit uns die Batteriebranche in Europa! Sie wollen die nächste...
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Stuttgart, Deutschland Bertrandt VollzeitWas Sie erwartet: Identifikation von Prozess- und Toolanforderungen in Stakeholderworkshops Abstimmung, Entwicklung und Modellierung von Prozessen Ausarbeitung von Konzepten, wie Prozesse in Tools umgesetzt werden können Beraten von Kunden hinsichtlich der Toolauswahl, Tooleinführung und Toolkonfiguration Durchführen von Prozess- und...
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Masterarbeit: Ableitung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Betriebswirtschaft t.o., Maschinenbau,...
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Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit// Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Modellierung und Simulation nachhaltiger Energiesysteme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) VollzeitEnergie mit Zukunft Das Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für angewandte Forschung in den großen Themen der Energiewende: Photovoltaik, Windenergie, Batterien, Brennstoffzellen, Elektrolyse, eFuels, Circular Economy, Politikberatung sowie die Nutzung von KI zur Prozess- und...
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Studentische Hilfskraft
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...
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Stellenmarkt
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Von Helden und Gestalten GmbH Stuttgart Ansprechpartner Karen Frohnwieser E-Mail Bewerben VollzeitDu lebst zu 100% in der Welt des digitalen Jetzt? Du brennst für den Bereich Social Media? Und du möchtest dich selbst und spannende Kunden in einer dynamischen und kreativen Umgebung weiterentwickeln? Dann hast du deine zukünftige Stelle gefunden. Bewirb dich jetzt unter dem Betreff „Concepter:in (m/w/d)” bei uns: truppe@vonheldenundgestalten.de Das...
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Stellenmarkt
vor 1 Woche
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Von Helden und Gestalten GmbH Stuttgart Ansprechpartner Karen Frohnwieser E-Mail Bewerben VollzeitDu lebst zu 100% in der Welt des digitalen Jetzt? Du brennst für den Bereich Social Media? Und du möchtest dich selbst und spannende Kunden in einer dynamischen und kreativen Umgebung weiterentwickeln? Dann hast du deine zukünftige Stelle gefunden. Bewirb dich jetzt unter dem Betreff "Concepter:in (m/w/d)" bei uns: Das erwartet dich:Entwicklung und...
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Referent/-in Politikberatung
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland FDPDVP Fraktion im Landtag von Baden-Württemberg Vollzeit**Ihre Aufgaben**: Sie beraten die FDP/DVP-Landtagsfraktion insbesondere im Bereich der **Sozial - und Gesundheitspolitik**. Dabei bestehen Ihre Hauptaufgaben in - der Aufbereitung politischer Sachverhalte und von Themen aus ein oder zwei Fachbereichen - der Entwicklung insbesondere politischer Positionen in diesen Bereichen - der Bewertung politischer...
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Referent/-in Politikberatung
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland FDPDVP-Fraktion im Landtag von Baden-Württemberg Vollzeit**Die FDP-Fraktion im Landtag von Baden-Württemberg sucht Referentin oder Referent (w/m/d) für die Politikberatung** **Ihre Aufgaben**: Sie beraten die FDP/DVP-Landtagsfraktion insbesondere im Bereich der Sozial - und Gesundheitspolitik. Dabei bestehen Ihre Hauptaufgaben in - der Aufbereitung politischer Sachverhalte und von Themen aus ein oder zwei...
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Digital Solution Expert
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland CompuSafe Data Systems AG von ITbawü.de VollzeitSeit 1989 bietet die CompuSafe Data Systems AG von ITbawü.de maßgeschneiderte IT-Services und IT-Transformation für Unternehmenskund:innen in langfristigen, partnerschaftlichen Geschäftsbeziehungen. Unser tiefes Verständnis der Herausforderungen und Prozesse unserer Kund:innen ermöglicht es uns, zielgenaue Lösungen für deren komplexe Probleme...
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Werkstudent (W/m/d) Transaktionsberatung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland KPMG Vollzeit**Werkstudent (w/m/d) Transaktionsberatung/ Valuation/ M&A** Job-Nr: 11130 Standorte: Stuttgart Karrierelevel: Studierende Anstellungsart: Praktikum Als Werkstudent (w/m/d) im Bereich Transaktionsberatung, Valuation und M&A kannst Du bei passender Vorerfahrung bereits im Studium das abwechslungsreiche Tagesgeschäft mitgestalten. Bring Deine...
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Sachbearbeiter mit SAP und Englisch
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) VollzeitSteigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Für unsere Organisationseinheit Einkauf in Stuttgart suchen wir eine/n Sachbearbeiterin oder Sachbearbeiter Einkauf (w/m/d) Das erwartet Sie: Im Einkauf werden kaufmännisch...
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Sachbearbeiter mit SAP und Englisch
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. VollzeitSteigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! 000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so...
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Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
