Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Steigerung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte Fehlerkompensation
vor 3 Wochen
Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema Steigerung der Genauigkeit von Antriebssystemen durch modellbasierte Fehlerkompensation
Die erzielbare Fertigungsqualität sowie -geschwindigkeit moderner Produktionsanlagen wird maßgeblich durch die verbauten Antriebssysteme bestimmt. Zahnstange-Ritzel-Antriebe (ZRA) werden dabei vor allem eingesetzt, wenn lange Verfahrwege sowie hohe Beschleunigungs- und Vorschubkräfte gefordert werden. Ein zentrales Problem ist allerdings das systemimmanente geometrische Umkehrspiel, das die erzielbare Bahngenauigkeit limitiert. Im Rahmen aktueller Forschung wird daher untersucht, wie die Genauigkeit von ZRA durch eine modellbasierte Kompensation des Umkehrspiels gesteigert werden kann. Grundlage hierfür sind hochgenaue Dynamikmodelle die das Verhalten des realen Systems abbilden. Um hierbei auch individuelle Montage- und Fertigungstoleranzen sowie zustandsabhängige Größen wie Reibung präzise modellieren zu können werden analytische Methoden mit Ansätzen des maschinellen Lernens kombiniert. Aufbauend auf diese Modelle werden regelungstechnische Ansätze zur zustandsabhängigen Fehlerkompensation sowie zur modellbasierten Reibungs- und Beschleunigungsvorsteuerung entwickelt und an Versuchsanlagen experimentell erprobt.
Wir bieten Ihnen:
Themenübergreifende und vielseitige Tätigkeiten
Möglichkeit zur Promotion
Hoher Anwendungsbezug und enge Kontakte zu Industrie, Universitätsinstituten und Forschungseinrichtungen weltweit
Ein Sprungbrett für die Führungskarriere in Industrie und Forschung
Innovative und interessante Einblicke im Bereich Werkzeugmaschinen und Industrieroboter von der Antriebsregelung bis hin zur Maschinenkinematik
Teilnahme an internationalen Konferenzen
Ihre zukünftigen Themenschwerpunkte:
Modellierung und Identifikation des Systemverhaltens von Antriebssystemen
Entwicklung von neuartigen Ansätzen zur Modellierung zustandsabhängiger Systemgrößen
Entwicklung modellbasierter Regelungsansätze und Fehlerkompensationen für positionsgeregelte Antriebe
Experimentelle Validierungen an Versuchsanlagen
Veröffentlichung der Forschungsergebnisse
Ihr Profil:
Sie haben Ihr Studium mit überdurchschnittlichen Leistungen abgeschlossen und sind interessiert an interdisziplinärer, eigenverantwortlicher Arbeit
Ein sicheres Auftreten, Kreativität sowie sehr gute Englischkenntnisse befähigen Sie, im wissenschaftlichen Umfeld zu kommunizieren
Sie sollten Interesse mitbringen, wissenschaftliche Erkenntnisse sowohl theoretisch und simulativ zu erarbeiten, als auch an realen Versuchsaufbauten und Maschinen zu validieren
Idealerweise bringen Sie Vorkenntnisse im Bereich der Antriebsregelung sowie der Modellierung und Identifikation dynamischer Systeme mit
Sie sind in der Lage, eigene Ansätze mit gängigen Programmiersprachen (z.B. Matlab, Python, C++) umzusetzen
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Sport- und Freizeitangebote - Verkehrsmittelzuschuss - Weiterbildungsmöglichkeiten - Dienstlaptop - Getränke
-
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit....
-
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Anwendung von Machine Learning in der AntriebstechnikAn moderne Fertigungsanlagen werden immer höhere Ansprüche im Hinblick auf Präzision und Dynamik gestellt. Gegenstand aktueller Forschung ist die Steigerung der Performance von Antriebssystemen durch Methoden des maschinellen Lernens. Dies umfasst beispielsweise...
-
Wissenschaftliche(R) Mitarbeiter/in
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Hochschule der Medien VollzeitDas Studienangebot und Portfolio der Hochschule der Medien Stuttgart (HdM) ist europaweit einzigartig und öffnet den derzeit 5.500 Studierenden in 30 Bachelor - und Masterstudiengängen die Türen in die Medienbranche sowie in Unternehmen, Organisationen und Institutionen des öffentlichen Sektors. Die HdM bietet darüber hinaus abwechslungsreiche und...
-
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Antriebsregelung für elektromechanische VorschubantriebssystemeAm ISW befassen sich aktuell mehrere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung mit der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Zur Steigerung der Positioniergenauigkeit und der Dynamik werden neue Methoden zur Regelung...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Hochschule der Medien VollzeitDas Studienangebot und Portfolio der Hochschule der Medien Stuttgart (HdM) ist europaweit einzigartig und öffnet den derzeit 5.500 Studierenden in 30 Bachelor - und Masterstudiengängen die Türen in die Medienbranche sowie in Unternehmen, Organisationen und Institutionen des öffentlichen Sektors. Die HdM bietet darüber hinaus abwechslungsreiche und...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Hochschule der Medien Stuttgart VollzeitDas Studienangebot und Portfolio der Hochschule der Medien Stuttgart (HdM) ist europaweit einzigartig und öffnet den derzeit 5.500 Studierenden in 30 Bachelor - und Masterstudiengängen die Türen in die Medienbranche sowie in Unternehmen, Organisationen und Institutionen des öffentlichen Sektors. Die HdM bietet darüber hinaus abwechslungsreiche und...
-
Stuttgart, Deutschland Universität Hohenheim VollzeitDr. Andreas Kuckertz, suchen wir ab sofort eine motivierte und proaktive Persönlichkeit als wissenschaftliche:n Mitarbeiter:in (m/w/d) TVL-E 13 (75 %) befristet für drei Jahre. Was wir bieten Die Chance, aktiv an Forschung und Lehre im dynamischen Feld des Unternehmertums mitzuwirken. Die Möglichkeit, an nationalen und internationalen Projekten...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Hochschule der Medien VollzeitDas Studienangebot und Portfolio der Hochschule der Medien Stuttgart (HdM) ist europaweit einzigartig und öffnet den derzeit 5.500 Studierenden in 30 Bachelor - und Masterstudiengängen die Türen in die Medienbranche sowie in Unternehmen, Organisationen und Institutionen des öffentlichen Sektors. Die HdM bietet darüber hinaus abwechslungsreiche und...
-
Mitarbeiterin / Mitarbeiter Zur Wissenschaftlichen
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universitätsklinikum Tübingen VollzeitDas Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa 75.000 Patientinnen und Patienten stationär und ca. 380.000 ambulant behandelt. Mit rund 10.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der Krankenversorgung ist mit dem Gütesiegel der KTQ...
-
Wissenschaftliche Mitarbeiter/-innen
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Universitätsklinikum Tübingen VollzeitDas Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa 75.000 Patientinnen und Patienten stationär und ca. 380.000 ambulant behandelt. Mit rund 10.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der Krankenversorgung ist mit dem Gütesiegel der KTQ...
-
Stuttgart, Deutschland Universität Hohenheim VollzeitDr. Andreas Kuckertz, suchen wir ab sofort eine motivierte und proaktive Persönlichkeit als befristet für drei Jahre. Die Chance, aktiv an Forschung und Lehre im dynamischen Feld des Unternehmertums mitzuwirken. Die Möglichkeit, an nationalen und internationalen Projekten teilzunehmen und dabei ein breites Spektrum an innovativen und herausfordernden...
-
Stuttgart, Deutschland Universität Hohenheim VollzeitDr. Andreas Kuckertz, suchen wir ab sofort eine motivierte und proaktive Persönlichkeit als wissenschaftliche:n Mitarbeiter:in (m/w/d) TVL-E 13 (75 %) befristet für drei Jahre. Was wir bieten Die Chance, aktiv an Forschung und Lehre im dynamischen Feld des Unternehmertums mitzuwirken. Die Möglichkeit, an nationalen und internationalen Projekten...
-
Stuttgart, Deutschland Universität Hohenheim VollzeitDie Universität Hohenheim ist eine innovative und forschungsintensive Universität im Süden Stuttgarts mit Studierenden aus rund 100 Nationen. Großzügig ausgestattete Forschungseinrichtungen, ein barockes Schloss und weitläufige Parkanlagen prägen den Campus. Moderne Lehre und Spitzenforschung verbinden sich in innovativen Fächern der...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Gestalten Sie mit uns die Batteriebranche in Europa! Sie wollen die nächste...
-
Nachhaltige modellgetriebene Systementwicklung
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWissenschaftlicher Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema nachhaltige modellgetriebene SystementwicklungEine wesentliche Herausforderung modellbasierter Systementwicklung ist die durchgängige Analyse, Verwaltung, und Synchronisation von Modell -veränderungen. Häufig werden diese nicht automatisch propagiert, so dass Änderungen in einem Modell...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Datengetriebene
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Die Abteilung »Fabrikplanung und Produktionsmanagement« des Fraunhofer IPA ist...
-
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Hochschule der Medien Stuttgart VollzeitDas Studienangebot und Portfolio der Hochschule der Medien Stuttgart (HdM) ist europaweit einzigartig und öffnet den derzeit 5.500 Studierenden in 30 Bachelor- und Masterstudiengängen die Türen in die Medienbranche sowie in Unternehmen, Organisationen und Institutionen des öffentlichen Sektors. Die HdM bietet darüber hinaus abwechslungsreiche und...
-
Wissenschaftliche r Mitarbeiter in Sensorik
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Die Abteilung Biomechatronische Systeme am Fraunhofer IPA forscht, entwickelt und...
-
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Forschungsteam »Mobility Ecosystems« am Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO Stuttgart unterstützt in nationalen und internationalen Forschungs- und Beratungsprojekten die Mobilitätstransformation von Städten, Regionen und Unternehmen. Unter Einsatz von qualitativen und quantitativen Forschungsmethoden unterstützten...
-
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Universitätsklinikum Tübingen VollzeitDas Universitätsklinikum Tübingen ist ein führendes Zentrum der deutschen Hochschulmedizin. Jährlich werden etwa 75.000 Patientinnen und Patienten stationär und ca. 380.000 ambulant behandelt. Mit rund 10.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern ist es der größte Arbeitgeber der Region. Die Qualität der Krankenversorgung ist mit dem Gütesiegel der KTQ...
