Industrieroboter-Modellierung-Experte

Industrieroboter-ModellierungWir suchen einen Studenten, der sich für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern interessiert. Der Industrieroboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die...

Wir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und...

JobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.HauptraufgabenEinarbeitung in bestehende Ansätze zur modellbasierten FehlerkompensationVorbereitung, Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen an einem Getriebeprüfstand zur Identifikation...

StellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.Hauptraum der ArbeitIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die...

StellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.Hauptraum der ArbeitIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die...

Wir suchen eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersBei der Universität Stuttgart wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst...

Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen ÜbertragungsfehlernWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern. Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an...

Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen ÜbertragungsfehlernWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern. Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an...

Industrieroboter-ModellidentifikationWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Forschungsprojekte im Bereich Robotik. Du wirst an der Modellidentifikation von Industrierobotern arbeiten und dabei die kinematische und dynamische Modellierung des Roboters in Matlab/Simulink unterstützen.Wir bieten dir: Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten ...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersWir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich an der Modellierung eines Industrieroboters beteiligen möchte. Der Roboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersWir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich an der Modellierung eines Industrieroboters beteiligen möchte. Der Roboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden...

JobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für das Forschungsprojekt "Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern". Als Teil unseres Teams wirst du an der Untersuchung der Einflüsse kinematischer Übertragungsfehler beteiligt sein und neue Methoden zur Modellierung und Kompensation...

JobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für das Forschungsprojekt "Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern". Als Teil unseres Teams wirst du an der Untersuchung der Einflüsse kinematischer Übertragungsfehler beteiligt sein und neue Methoden zur Modellierung und Kompensation...

JobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern. Als Teil unseres Teams wirst du an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung mitarbeiten und abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen bearbeiten.Deine...

JobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern. Als Teil unseres Teams wirst du an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung mitarbeiten und abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen bearbeiten.Deine...

Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen...

Wir suchen eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe...

Wir suchen einen Industrieroboter-ModellierungsspezialistenIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Durch die serielle Anordnung der Achsen und die dadurch verringerte Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben gezeigt,...

Wir suchen einen Studenten für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Durch die serielle Anordnung der Achsen und die dadurch verringerte Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben...

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig....