Industrieroboter-Modellierungskraft

vor 4 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Wir suchen eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung eines Industrieroboters

Bei der Universität Stuttgart wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen. Aus diesem Grund wird ein Digitaler Zwilling des Roboters aufgebaut, wobei eine möglichst akkurate Modellierung von Kinematik und Dynamik erforderlich ist.

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik
  • Flexible Arbeitszeiten
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
  • Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling
  • Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter
  • Auswertung und Darstellung von Messergebnissen

Dein Profil:

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Programmiererfahrung vorteilhaft
  • Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft
  • Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern
  • Motivation und Eigeninitiative

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.

Flexible Arbeitszeit - Getränke

  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Industrieroboter-ModellierungWir suchen einen Studenten, der sich für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern interessiert. Der Industrieroboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Industrieroboter-ModellidentifikationWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Forschungsprojekte im Bereich Robotik. Du wirst an der Modellidentifikation von Industrierobotern arbeiten und dabei die kinematische und dynamische Modellierung des Roboters in Matlab/Simulink unterstützen.Wir bieten dir: Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten ...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen einen Industrieroboter-ModellierungsspezialistenIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Durch die serielle Anordnung der Achsen und die dadurch verringerte Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben gezeigt,...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland iks Engineering GmbH Vollzeit

    Entwicklungsingenieur Elektronik (m/w/d) Industrieroboter gesucht S-1597Sie suchen nach einer Herausforderung in einem führenden High-Tech-Unternehmen, bei der Sie spannende Projekte bearbeiten und Innovationen von morgen prägen. Als inhabergeführtes Familienunternehmen ist iks Engineering als Branchenspezialist für Leidenschaft und erstklassige...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Unsere Aufgaben:Bei der Dynamiksteigerung von Industrierobotern geht es darum, ihre Eignung für Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Wir untersuchen das dynamische Verhalten von Industrierobotern, um ihre Genauigkeit und Dynamik zu steigern. Zu diesem Zweck steht uns ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem wir verschiedene Forschungsansätze...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser AngebotWir suchen eine motivierte und kreative Person, die sich auf die Entwicklung von Visualisierungen für Industrieroboter spezialisiert hat.Entwickeln Sie gemeinsam mit unserem Team innovative Lösungen für die Visualisierung von Robotersingularitäten.Arbeiten Sie eng mit unseren Forschern zusammen, um die Ergebnisse in unsere Forschungsprojekte...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig....


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht unter anderem an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben durch Analyse ihres dynamischen Verhaltens. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem entsprechende Forschungsansätze untersucht...

  • Elektronikentwickler

    vor 4 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland iks Engineering GmbH Vollzeit

    Entwicklungsingenieur Elektronik (m/w/d)Wir suchen einen engagierten Entwicklungsingenieur Elektronik, der sich für die Entwicklung von Industrierobotern begeistert. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von hochintegrierten eingebetteten Komponenten mitwirken und Schaltungen und Leiterplatten entwerfen.Aufgaben:Hardwareentwicklung für...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland DIS AG Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen engagierten und erfahrenen Softwareentwickler, der uns bei der Entwicklung innovativer Automatisierungslösungen unterstützt und aktiv zur Zukunftstechnologie beiträgt.Deine AufgabenUmsetzung von Automatisierungslösungen mit gängigen IndustrieroboternEntwicklung von Lösungen für Handlings- und ProzessanlagenUnterstützung bei...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland DIS AG Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen engagierten und erfahrenen Softwareentwickler, der uns bei der Entwicklung innovativer Automatisierungslösungen unterstützt und aktiv zur Zukunftstechnologie beiträgt.Deine AufgabenUmsetzung von Automatisierungslösungen mit gängigen IndustrieroboternEntwicklung von Lösungen für Handlings- und ProzessanlagenUnterstützung bei...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen einen engagierten und motivierten Wissenschaftler für das Projekt "Industrierobotik"Bei der Universität Stuttgart wird ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur entwickelt, um ihn flexibel einsetzen zu können. Im Rahmen dieses Projekts werden neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland DIS AG Vollzeit

    Über unsWir suchen einen engagierten und erfahrenen Softwareentwickler (m/w/d), der uns bei der Entwicklung innovativer Automatisierungslösungen unterstützt und aktiv zur Zukunftstechnologie beiträgt.Deine AufgabenUmsetzung von Automatisierungslösungen mit gängigen IndustrieroboternEntwicklung von Lösungen für Handlings- und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Durch die Durchführung von Untersuchungen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen eine studentische Hilfskraft für das RobotikpraktikumDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen bietet ein studentisches Laborpraktikum an, bei dem zwei Industrieroboter zum Einsatz kommen. Die teilnehmenden Studentinnen und Studenten lernen dabei anhand einer einfachen Beispielanwendung die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Ziel ist die Erreichung von Genauigkeits- und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Unser Profil:Die Materialprüfungsanstalt Universität Stuttgart sucht eine/n Techniker/in (m/w/d) für den Bereich Fügetechnik.Wir forschen gemeinsam mit Firmenpartnern aus der Automobil- und Zuliefererindustrie an zukunftsweisenden Themen. Als Abteilung für Fügetechnik und Additive Fertigung betrachten wir Schweißverfahren und additive Fertigung als...