Industrieroboter-Modellierungskraft
vor 2 Wochen
Wir suchen eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung eines Industrieroboters
Bei der Universität Stuttgart wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen. Aus diesem Grund wird ein Digitaler Zwilling des Roboters aufgebaut, wobei eine möglichst akkurate Modellierung von Kinematik und Dynamik erforderlich ist.
Wir bieten dir:
- Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik
- Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik
- Flexible Arbeitszeiten
- Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:
- Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
- Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling
- Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter
- Auswertung und Darstellung von Messergebnissen
Dein Profil:
- Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
- Programmiererfahrung vorteilhaft
- Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft
- Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern
- Motivation und Eigeninitiative
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Flexible Arbeitszeit - Getränke-
Industrieroboter-Modellierung-Experte
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitIndustrieroboter-ModellierungWir suchen einen Studenten, der sich für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern interessiert. Der Industrieroboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die...
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Industrieroboter-Modellierung-Experte
vor 1 Monat
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Steuerung von IndustrieroboternDie Universität Stuttgart sucht eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern. Im Rahmen des Projekts wird ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur...
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Industrieroboter-Modellierung-Experte
vor 1 Monat
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Steuerung von IndustrieroboternDie Universität Stuttgart sucht eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern. Im Rahmen des Projekts wird ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur...
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Industrieroboter-Modellidentifikationsspezialist
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitIndustrieroboter-ModellidentifikationWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Forschungsprojekte im Bereich Robotik. Du wirst an der Modellidentifikation von Industrierobotern arbeiten und dabei die kinematische und dynamische Modellierung des Roboters in Matlab/Simulink unterstützen.Wir bieten dir: Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten ...
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Industrieroboter-Modellierungsspezialist
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen einen Industrieroboter-ModellierungsspezialistenIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Durch die serielle Anordnung der Achsen und die dadurch verringerte Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben gezeigt,...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunWir suchen einen motivierten und kreativen Studenten, der sich auf die Entwicklung von Visualisierungen für Industrieroboter spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von Lösungen für die Herausforderungen der Robotik arbeiten.Entwickeln Sie Visualisierungen für IndustrieroboterArbeiten Sie an der...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunWir suchen einen motivierten und kreativen Studenten, der sich auf die Entwicklung von Visualisierungen für Industrieroboter spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von Lösungen für die Herausforderungen der Robotik arbeiten.Entwickeln Sie Visualisierungen für IndustrieroboterArbeiten Sie an der...
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Industrieroboter-Modellierung-Mitarbeiter
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitModellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.Hauptraum der ArbeitIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.Hauptraum der ArbeitIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitUnsere Herausforderung:Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich mit der Dynamiksteigerung von Industrierobotern beschäftigen möchte. Das ISW befasst sich mit dem dynamischen Verhalten von Industrierobotern, um deren Eignung zur Durchführung von Bearbeitungsaufgaben zu verbessern.Deine Aufgaben:Untersuchungen durchführen, um Genauigkeits- und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitUnsere Herausforderung:Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich mit der Dynamiksteigerung von Industrierobotern beschäftigen möchte. Das ISW befasst sich mit dem dynamischen Verhalten von Industrierobotern, um deren Eignung zur Durchführung von Bearbeitungsaufgaben zu verbessern.Deine Aufgaben:Untersuchungen durchführen, um Genauigkeits- und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben. Zu diesem Zweck steht ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem Forschungsansätze untersucht werden. Im Rahmen der Tätigkeit sollen Untersuchungen durchgeführt werden, um...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben. Zu diesem Zweck steht ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem Forschungsansätze untersucht werden. Im Rahmen der Tätigkeit sollen Untersuchungen durchgeführt werden, um...
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Industrieroboter-Modellierer
vor 2 Monaten
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersWir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich an der Modellierung eines Industrieroboters beteiligen möchte. Der Roboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden...
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Industrieroboter-Modellierer
vor 2 Monaten
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersWir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich an der Modellierung eines Industrieroboters beteiligen möchte. Der Roboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitUnsere Aufgaben:Bei der Dynamiksteigerung von Industrierobotern geht es darum, ihre Eignung für Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Wir untersuchen das dynamische Verhalten von Industrierobotern, um ihre Genauigkeit und Dynamik zu steigern. Zu diesem Zweck steht uns ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem wir verschiedene Forschungsansätze...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine motivierte und kreative Person, die sich auf die Entwicklung von Visualisierungen für Industrieroboter spezialisiert hat.Entwickeln Sie gemeinsam mit unserem Team innovative Lösungen für die Visualisierung von Robotersingularitäten.Arbeiten Sie eng mit unseren Forschern zusammen, um die Ergebnisse in unsere Forschungsprojekte...