Industrieroboter-Modellierung-Experte
vor 3 Wochen
Industrieroboter-Modellierung
Wir suchen einen Studenten, der sich für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern interessiert. Der Industrieroboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen.
Wir bieten dir:
- Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik
- Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik
- Flexible Arbeitszeiten
- Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
Deine zukünftigen Aufgaben:
- Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink
- Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling
- Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter
- Auswertung und Darstellung von Messergebnissen
Dein Profil:
- Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
- Programmiererfahrung vorteilhaft
- Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft
- Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern
- Motivation und Eigeninitiative
Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
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Industrieroboter-Modellierung-Mitarbeiter
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und...
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Industrieroboter-Modellierung und
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.HauptraufgabenEinarbeitung in bestehende Ansätze zur modellbasierten FehlerkompensationVorbereitung, Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen an einem Getriebeprüfstand zur Identifikation...
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Industrieroboter-Modellierungskraft
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersBei der Universität Stuttgart wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst...
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Industrieroboter-Modellidentifikationsspezialist
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitIndustrieroboter-ModellidentifikationWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Forschungsprojekte im Bereich Robotik. Du wirst an der Modellidentifikation von Industrierobotern arbeiten und dabei die kinematische und dynamische Modellierung des Roboters in Matlab/Simulink unterstützen.Wir bieten dir: Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten ...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitModellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe Bahngenauigkeit. Insbesondere bei Bearbeitungsaufgaben, bei denen...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen eine Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an IndustrieroboternIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die vergleichsweise geringe...
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Industrieroboter-Modellierungsspezialist
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen einen Industrieroboter-ModellierungsspezialistenIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Durch die serielle Anordnung der Achsen und die dadurch verringerte Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben gezeigt,...
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Industrieroboter-Modellidentifikation-Experte
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen einen Studenten für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter weisen ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis auf. Durch die serielle Anordnung der Achsen und die dadurch verringerte Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig. Untersuchungen haben...
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Industrieroboter-Modellidentifikation-Experte
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellidentifikation eines IndustrierobotersIndustrieroboter zeichnen sich durch ein günstiges Kosten-Nutzen-Verhältnis aus. Aufgrund der seriellen Anordnung der Achsen und der dadurch verringerten Steifigkeit im Vergleich zu Werkzeugmaschinen ist die Positioniergenauigkeit sehr viel schlechter und ortsabhängig....
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitUnsere Aufgaben:Bei der Dynamiksteigerung von Industrierobotern geht es darum, ihre Eignung für Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Wir untersuchen das dynamische Verhalten von Industrierobotern, um ihre Genauigkeit und Dynamik zu steigern. Zu diesem Zweck steht uns ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem wir verschiedene Forschungsansätze...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland iks Engineering GmbH VollzeitEntwicklungsingenieur Elektronik (m/w/d) Industrieroboter gesucht S-1597Sie suchen nach einer Herausforderung in einem führenden High-Tech-Unternehmen, bei der Sie spannende Projekte bearbeiten und Innovationen von morgen prägen. Als inhabergeführtes Familienunternehmen ist iks Engineering als Branchenspezialist für Leidenschaft und erstklassige...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine motivierte und kreative Person, die sich auf die Entwicklung von Visualisierungen für Industrieroboter spezialisiert hat.Entwickeln Sie gemeinsam mit unserem Team innovative Lösungen für die Visualisierung von Robotersingularitäten.Arbeiten Sie eng mit unseren Forschern zusammen, um die Ergebnisse in unsere Forschungsprojekte...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Creditplus Bank AG VollzeitRisikocontrolling in der Creditplus Bank AGWir suchen einen erfahrenen Senior Risikocontrolling-Experten für Modellierung und Datenanalyse, der sich in unserem Team Risk Management & Regulatory Reporting einbringen möchte. Als Teil unseres Teams wirst du einen bedeutenden Beitrag zur Gesamtbanksteuerung leisten und dich auf Herausforderungen in der...
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter für Industrierobotik
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitWir suchen einen engagierten und motivierten Wissenschaftler für das Projekt "Industrierobotik"Bei der Universität Stuttgart wird ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur entwickelt, um ihn flexibel einsetzen zu können. Im Rahmen dieses Projekts werden neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland ANDREAS STIHL AG & Co. KG VollzeitAbschlussarbeit CFD-Simulation und Modellierung von FilternEinzigartige HerausforderungWir suchen einen engagierten Maschinenbau-Experten, der sich auf die CFD-Simulation von Filtern spezialisiert hat. Die Aufgabe besteht darin, Konzepte zur Modellierung des Druckverlustes in Filtern zu entwickeln und ein CFD-Modell aufzubauen, um die Ergebnisse anhand von...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht unter anderem an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben durch Analyse ihres dynamischen Verhaltens. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem entsprechende Forschungsansätze untersucht...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Automatisierung von LeitungssätzenDie automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter ist ein wichtiger Schritt in der Automatisierung. Für die erfolgreiche Umsetzung dieser Technologie ist die Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes von entscheidender Bedeutung. Auf Grundlage der...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitModellierungserfahrung für die Universität StuttgartWir suchen eine studentische Hilfskraft, die bei der Modellierung von Prozessen und Ressourcen unterstützt. Die Arbeit soll in verschiedenen Industrie- und Forschungsprojekten durchgeführt werden. Die Hilfskraft soll die Modellierungserfahrung bei der Überprüfung der Modellkonformität und Konsistenz...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Modellierung von Prozessen und RessourcenEin gemeinsames Systemverständnis ist die Grundlage für Diskussionen und Optimierungsprojekte. Geeignete Modelle finden sich in der Sprachfamilie Unified Modeling Language (UML) oder der Business Process Model and Notation (BPMN). Wir suchen eine Studentische Hilfskraft, die bei der...
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SAP BW4HANA Expert
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland WOLFF & MÜLLER Holding GmbH & Co. KG VollzeitSAP BW4HANA ExpertWir suchen einen erfahrenen SAP BW4HANA Experten, der sich auf die Entwicklung und den Betrieb unseres BW4HANA-Systems spezialisiert hat.Der Expert ist verantwortlich für den gesamten Lebenszyklus unseres BW4HANA-Systems, einschließlich Design, Modellierung, Entwicklung und Betrieb.Er stellt sicher, dass die vorhandenen...