Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Industrieroboter-Modellierung und - Stuttgart, Baden-Württemberg - Universität Stuttgart


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsche Institute für Textil- und Faserforschung Denkendorf (DITF) Vollzeit

    Datenanalyse und Modellierung von TextilproduktenDas Deutsche Institute für Textil- und Faserforschung in Denkendorf sucht einen erfahrenen Informatiker (m/w/d) für die Entwicklung neuer digitaler Lösungen im Bereich der Textilforschung. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Analyse und Modellierung von textilen Prozessen arbeiten....


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen einen engagierten und motivierten Master-Studenten/Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau o.ä. (w/m/d) für die Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen für Crashtests und -simulationen in der Luftfahrt.ProjektinhaltDie Entwicklung von Batterie-Ersatzmodellen ist ein wichtiger Schritt in der Erforschung der Integration von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Ministerium für Umwelt, Klima und Energiewirtschaft Baden-Württemberg Vollzeit

    Wir suchen eine engagierte Persönlichkeit für die Position der IT-Steuerung von Fachverfahren im Ministerium für Umwelt, Klima und Energiewirtschaft Baden-Württemberg.Aufgabenbereich:Die IT-Steuerung von Fachverfahren umfasst die strategische Steuerung der IT-Fachverfahrensentwicklung auf Basis der Landes-IT-Standards im Umweltressort, operative...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine/n Studenten/Studentin für die Entwicklung eines automatischen Modalhammers, der für Messungen von Eigenmoden und Schwingungen an elektrischen Maschinen eingesetzt wird.AufgabenEinarbeitung in die Thematik, insbesondere Modalanalyse und Ansteuerung des Schrittmotors/ProgrammierungKonstruktion von Bauteilen für die Anbindung...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    ProjektbeschreibungDas Institut für Fahrzeugkonzepte im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sucht eine/n Studenten/Studentin für die Entwicklung eines automatischen Modalhammers, der für Messungen von Eigenmoden und Schwingungen an elektrischen Maschinen eingesetzt wird.AufgabenEinarbeitung in die Thematik, insbesondere Modalanalyse und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    ProjektbeschreibungDas Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) sucht für das Forschungsfeld Alternative Energiewandler eine/n Studenten/Studentin zum Aufbau, Programmierung und Validierung eines automatischen Modalhammers.AufgabenEinarbeitung in die Thematik, insbesondere Modalanalyse und Ansteuerung des Schrittmotors/ProgrammierungKonstruktion von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    Wir suchen einen Wissenschaftlichen*r Mitarbeiter*in für das Fachgebiet Photovoltaik: Module Systeme Anwendungen (MSA) am Standort Stuttgart.Ihre Aufgaben:Arbeiten im Rahmen von aktuellen wissenschaftlichen Forschungsprojekten und Kooperationen mit der Industrie zum Thema Photovoltaik, nachhaltige Energiesysteme und Smart Grids.Aus der Prognose der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Beschreibung des ProjektsDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) forscht an der Entwicklung von nachhaltigen Technologien und sucht für sein Institut für Fahrzeugkonzepte in Ilmenau eine/n Student/in Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik o. ä. (w/m/d) für ein Forschungsprojekt.ProjektbeschreibungDas Projekt besteht aus der Entwicklung und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland EGS-plan Ingenieurgesellschaft für Energie-, Gebäude- und Solartechnik mbH Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen erfahrenen BIM-Experten, der sich auf die Planung und Modellierung von Gebäuden spezialisiert hat. Mit unserem Team von rund 100 Beschäftigten setzen wir bei EGS-plan mit unseren Projekten Impulse für den Klimaschutz und für nachhaltiges Bauen.AufgabenPlanung und Konstruktion von anspruchsvollen Projekten in der...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Entwickeln Sie Zukunftstechnologien im Deutschen Zentrum für Luft- und RaumfahrtDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt in Deutschland. Wir suchen für unser Institut für Fahrzeugkonzepte in Ilmenau eine/n Student/in Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik o. ä. (w/m/d) für die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. Vollzeit

    Stellenbeschreibung:Wir suchen eine/n Sicherheitsingenieur/in für Forschung und Entwicklung für unser Institut für Raumfahrtantriebe in Lampoldshausen.Als Teil des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) arbeiten Sie in einer faszinierenden Umgebung, in der Forschung und Innovation die Zukunft mitgestaltet werden. Mit Ihrem Know-how und Ihrer...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**: Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z.B.**: Automatisierungstechnik;...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Gestalten Sie mit uns die Batteriebranche in Europa! Sie wollen die Rückführung...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Informatik, Kybernetik,...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    // Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Modellierung und Simulation nachhaltiger Energiesysteme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden...

  • Studentische Hilfskraft

    vor 5 Monaten


    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    // Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff - Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für angewandte Forschung in den großen Themen der Energiewende: Photovoltaik, Windenergie, Batterien, Brennstoffzellen,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Gestalten Sie mit uns die Batteriebranche in Europa! Sie wollen die nächste...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    // Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) Vollzeit

    **Fenster schließen**: Zurück zur Übersicht auf greenjobs.de Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme in Stuttgart // Energie...

Industrieroboter-Modellierung und

vor 1 Monat


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit
Jobbeschreibung

Wir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.

Hauptraufgaben
  • Einarbeitung in bestehende Ansätze zur modellbasierten Fehlerkompensation
  • Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen an einem Getriebeprüfstand zur Identifikation relevanter Einflussgrößen
  • Identifikation von Grey-Box- und Maschine-Learning-Modellen des kinematischen Übertragungsverhaltens
  • Validierung der identifizierten Modelle
Ihre Qualifikationen
  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Sehr gutes Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift
  • Erfahrungen (vorteilhaft aber nicht zwingend notwendig) mit MATLAB / Simulink, Python, Speedgoat
  • Interesse an der Steuerung und Regelung von elektrischen Antriebssystemen und der Versuchsdurchführung
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative
Wir bieten
  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.