Software-Entwicklerin für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung

Vor 3 Tagen

Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Unsere Herausforderung

Wir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin, die sich auf die Entwicklung von Map Fusion und kontextsensitiven Pfadplanungsalgorithmen spezialisiert hat. Die richtige Person wird Teil unseres interdisziplinären Teams sein und sich auf die Entwicklung von kognitiven Roboterprozessen konzentrieren.

Was Sie tun werden
  • Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen, einschließlich reaktiver, intelligenter Coverage Planner für kontextspezifische Flächenbearbeitung
  • Anwendungsspezifische Interpretation von Karten, inklusive dynamischer Kartierung und der Fusion von Feature Maps und Multilayer Grid Maps
  • Entwicklung von Behaviour Trees und Mission Control Algorithmen zur Steuerung und Überwachung der Roboterprozesse
Was wir von Ihnen erwarten
  • Ein sehr gutes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang
  • Erfahrung mit ROS1/ROS2
  • Erfahrung mit GIT
  • Kenntnisse in C++ und/oder Python
  • Ein starkes Interesse an der Entwicklung und Implementierung von Algorithmen
  • Erfahrung mit Machine Learning
  • Freude an der Arbeit in interdisziplinären Teams
  • Ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeiten
Was wir Ihnen bieten
  • Interessante und herausfordernde Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie
  • Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit
  • Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Erweiterung von fachlichem Wissen, Qualifikationen und persönlichen Softskills
  • Freiraum zur Gestaltung und Umsetzung eigener innovativer Ideen
  • Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und unser menschliches und positives Arbeitsklima bieten Ihnen eine verlässliche Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten
  • Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion
  • Möglichkeiten für eine geförderte Ausgründung / ein Start-Up
  • Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment
  • Flexible Arbeitszeiten und Home-Office-Anteile
Unser Institut

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der führenden Forschungs- und Entwicklungsinstitute in Deutschland. Wir arbeiten an zukunftsrelevanten Schlüsseltechnologien und verwerfen die Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie. Wir bieten Ihnen eine vielfältige und herausfordernde Arbeitsumgebung, in der Sie Ihre Fähigkeiten und Kenntnisse einbringen können.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

  • Software-Entwicklerin für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin für die Entwicklung von kognitiven Navigationssystemen und Pfadplanungsalgorithmen. Die Stelle ist Teil unseres Forschungsprojekts zur Entwicklung von intelligenten Roboterprozessen.VerantwortlichkeitenEntwicklung von Pfadplanungsalgorithmen, einschließlich reaktiver und intelligenter Coverage...

  • Software-Entwicklerin für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin für die Entwicklung von kognitiven Navigationssystemen und Pfadplanungsalgorithmen. Die Stelle ist Teil unseres Forschungsprojekts zur Entwicklung von intelligenten Roboterprozessen.VerantwortlichkeitenEntwicklung von Pfadplanungsalgorithmen, einschließlich reaktiver und intelligenter Coverage...

  • Software-Entwicklerin für intelligente Roboterprozesse und Map Fusion

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin für unsere Forschungs- und Entwicklungsabteilung. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von kognitiven Navigationssystemen und Pfadplanungstechnologien arbeiten, die für die Steuerung von Robotern in komplexen Umgebungen verwendet werden.VerantwortlichkeitenEntwicklung von...

  • Software-Entwicklerin für intelligente Roboterprozesse und Map Fusion

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin für unsere Forschungs- und Entwicklungsabteilung. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von kognitiven Navigationssystemen und Pfadplanungstechnologien arbeiten, die für die Steuerung von Robotern in komplexen Umgebungen verwendet werden.VerantwortlichkeitenEntwicklung von...

  • Entwicklerin für kognitive Navigationssysteme und Pfadplanung

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin für die Entwicklung von kognitiven Navigationssystemen und Pfadplanungsalgorithmen. Die Stelle ist Teil unseres Forschungsprojekts zur Entwicklung von intelligenten Roboterprozessen.VerantwortlichkeitenEntwicklung von Pfadplanungsalgorithmen, einschließlich reaktiver und intelligenter Coverage...

  • Entwicklerin für kognitive Navigationssysteme und Pfadplanung

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen eine erfahrene Software-Entwicklerin für die Entwicklung von kognitiven Navigationssystemen und Pfadplanungsalgorithmen. Die Stelle ist Teil unseres Forschungsprojekts zur Entwicklung von intelligenten Roboterprozessen.VerantwortlichkeitenEntwicklung von Pfadplanungsalgorithmen, einschließlich reaktiver und intelligenter Coverage...

  • Software-Entwickler (m/w/d) für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit

    Vor 3 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen Software-Entwickler (m/w/d) für unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor". Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von mobile Outdoor-Robotern für die Landwirtschaft und Logistikprozesse arbeiten. Ein Schwerpunkt unserer Forschung liegt auf der Kognition der Roboter, um in komplexen...

  • Software-Entwickler (m/w/d) für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit

    Vor 3 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen Software-Entwickler (m/w/d) für unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor". Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von mobile Outdoor-Robotern für die Landwirtschaft und Logistikprozesse arbeiten. Ein Schwerpunkt unserer Forschung liegt auf der Kognition der Roboter, um in komplexen...

  • Software-Entwickler (m/w/d) für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit - Projektmanagement, Anwendungsentwicklung, Ingenieur

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen Software-Entwickler (m/w/d) für unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor". Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von mobile Outdoor-Robotern für die Landwirtschaft und Logistikprozesse arbeiten. Ihre Aufgaben werden sich auf die Implementierung von Continuous Integration Prozessen, die...

  • Software-Entwickler (m/w/d) für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit - Projektmanagement, Anwendungsentwicklung, Ingenieur

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen Software-Entwickler (m/w/d) für unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor". Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von mobile Outdoor-Robotern für die Landwirtschaft und Logistikprozesse arbeiten. Ihre Aufgaben werden sich auf die Implementierung von Continuous Integration Prozessen, die...

  • Software-Entwickler (m/w/d) für Map Fusion und kontextsensitive Pfadplanung mit Promotionsmöglichkeit - Projektmanagement, Anwendungsentwicklung, Ingenieur

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen einen Software-Entwickler (m/w/d) für unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor". Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von mobile Outdoor-Robotern für die Landwirtschaft und Logistikprozesse arbeiten. Ihre Aufgaben werden sich auf die Implementierung von Continuous Integration Prozessen, die...

  • Software Developer for Map Fusion and Context-Aware Path Planning with Promotion Opportunities

    Vor 5 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionWe are seeking a highly skilled Software Developer to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. As a Software Developer for Map Fusion and Context-Aware Path Planning, you will be responsible for developing and implementing algorithms for path planning, including reactive and intelligent coverage planners for context-specific surface...

  • Software Developer for Map Fusion and Context-Aware Path Planning with Promotion Opportunities

    Vor 6 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionWe are seeking a highly skilled Software Developer to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. As a Software Developer for Map Fusion and Context-Aware Path Planning, you will be responsible for developing and implementing algorithms for path planning, including reactive and intelligent coverage planners for context-specific surface...

  • Data Fusion Algorithm Developer

    Vor 3 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job Opportunity at Fraunhofer-GesellschaftWe are seeking a highly skilled professional to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft, a leading organization in the field of outdoor mobile robotics. The successful candidate will have the opportunity to work on cutting-edge technology and contribute to the development of innovative solutions.Key...

  • Data Fusion Algorithm Developer

    Vor 3 Tagen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job Opportunity at Fraunhofer-GesellschaftWe are seeking a highly skilled professional to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft, a leading organization in the field of outdoor mobile robotics. The successful candidate will have the opportunity to work on cutting-edge technology and contribute to the development of innovative solutions.Key...

  • Master Thesis: Data Fusion Algorithm for Traversability Analysis

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionAs a researcher at Fraunhofer-Gesellschaft, you will be working on a cutting-edge project focused on developing a data fusion algorithm for traversability analysis. This project aims to evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability information sources.Key ResponsibilitiesDevelop a data fusion...

  • Master Thesis: Data Fusion Algorithm for Traversability Analysis

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionAs a researcher at Fraunhofer-Gesellschaft, you will be working on a cutting-edge project focused on developing a data fusion algorithm for traversability analysis. This project aims to evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability information sources.Key ResponsibilitiesDevelop a data fusion...

  • Master's Thesis Opportunity in Sensor Fusion

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Responsibilities This master's thesis focuses on the integration of RADAR and LiDAR technologies to enhance localization capabilities in complex outdoor environments. You will conduct a thorough assessment of existing research regarding the benefits and limitations of various sensor systems, aiming to identify the potential of data fusion for improved...

  • Master's Thesis Opportunity in Sensor Fusion

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Responsibilities This master's thesis focuses on the integration of RADAR and LiDAR technologies to enhance localization capabilities in challenging outdoor environments. You will assess the current research landscape regarding the benefits and limitations of various sensor systems, evaluating the potential of their fusion for improved localization. Your...

  • Master's Thesis Opportunity in Sensor Fusion

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Responsibilities This master's thesis focuses on the integration of RADAR and LiDAR technologies to enhance localization capabilities in difficult outdoor environments. You will assess the current research landscape regarding the benefits and limitations of various sensor systems, aiming to determine the effectiveness of their fusion for localization tasks....