Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung von Greifstrategien in der Robotik - Dresden, Sachsen - Fraunhofer-Gesellschaft
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich mit der Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen beschäftigen wird.Die Forschungskompetenzen des IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen,...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Implementierung von Greifstrategien an mobilen Roboterzellen. In dieser Rolle wirst du an der Entwicklung von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen arbeiten.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den Versuchsträger Robo OperatorRecherche von Methoden zur...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Handhabung von Bauteilen in dynamischen Umgebungen beteiligt.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Handhabung von Bauteilen in dynamischen Umgebungen beteiligt.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen einen Wissenschaftlichen Hilfskraft, der sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat.Die Forschungskompetenzen des IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen,...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft bietet eine attraktive Position als Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik an.Wir suchen nach einem engagierten und selbstständigen Mitarbeiter, der sich in der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren engagieren möchte.Als Teil des Teams der Abteilung Biomechatronics werden...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik, um sich an der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren zu beteiligen. Die Abteilung Biomechatronics beschäftigt sich mit der Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur, um Strukturen und Systeme zur menschennahen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere AufgabenWir suchen einen Wissenschaftlichen Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, Robotik, der sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern spezialisiert hat. Der Kandidat wird die Verantwortung für die Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen und eine Vorgehensweise zur...
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in Robotik
vor 2 Wochen
Dresden, Sachsen, Deutschland Sachsen VollzeitWir suchen einen Wissenschaftlichen/r Mitarbeiter/in Robotik für unsere Arbeitsgruppe "Smart Production Systems". Im interdisziplinären Team mit mehr als 20 Köpfen arbeiten Sie gemeinsam mit Partnern aus Industrie und Wissenschaft im Industrial IoT Testbed der HTW Dresden. Ihre Aufgaben umfassen Forschung zu modularen rekonfigurierbaren Robotern und die...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Abteilung Biomechatronics der Fraunhofer-Gesellschaft beschäftigt sich mit der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren durch Anwendung von Techniken und Vorbildern aus der Natur. Im Fokus stehen Strukturen und Systeme zur menschennahen Interaktion oder körperinneren Anwendung. Ziel ist das Erreichen einer hohen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben In diesem Bereich werden Sie sich mit der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik auseinandersetzen. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. Sie werden in Abstimmung mit unseren...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben und Verantwortung Sie werden im Umfeld der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik tätig sein. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. In Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben Im Rahmen unserer Forschungsprojekte werden Sie sich mit der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik beschäftigen. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. Sie werden in Abstimmung mit...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beteiligt sein.Ihre AufgabenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beteiligt sein.Ihre AufgabenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den...
Wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung von Greifstrategien in der Robotik
vor 3 Monaten
Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf anwendungsorientierte Entwicklungen im Bereich der Produktionstechnik spezialisiert hat. Unsere Forschungsfelder umfassen unter anderem Werkzeugmaschinen, Montagetechniken und Mechatronik bis hin zum Management von Prozessdaten. Im Rahmen des Geschäftsfeldes "Kognitive Produktionssysteme" konzentrieren wir uns auf die Schaffung flexibler und anpassungsfähiger Produktionsumgebungen.
Deine Aufgaben
Die Nutzung von Bildverarbeitungstechnologien spielt eine entscheidende Rolle bei der Flexibilisierung von Produktionssystemen. Insbesondere mobile, unterstützende Roboter setzen Bildverarbeitung ein, um dynamische Umgebungsinformationen zu erfassen und darauf zu reagieren. Eine der Herausforderungen im Bereich der Handhabung ist der zeitintensive Prozess des Teachings kollisionsfreier Greifpositionen an den zu bearbeitenden Bauteilen. In der Fachliteratur gibt es Ansätze, die automatisierte Ermittlung von Greifpositionen basierend auf der geometrischen Form von Bauteilen und Umgebungsmodellen zu ermöglichen, um den Teachaufwand zu minimieren.
Am Fraunhofer IWU steht ein mobiler Roboter zur Verfügung, der für die automatisierte Durchführung von Einlegetätigkeiten an Werkzeugmaschinen konzipiert ist. Im Rahmen deiner Tätigkeit wirst du nach einer umfassenden Einarbeitung in das Themenfeld eine Methode zur automatisierten Vorschlagserstellung von Bauteilgreifstrategien (Ermittlung von relativen Greifpositionen am Bauteil) entwickeln und validieren.
Was du mitbringst
- Praktische Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen wie C++ und Python,
- Idealerweise erste Erfahrungen im Bereich der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D),
- Interesse an Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
- Verfügbarkeit für Tätigkeiten im Versuchsfeld,
- Gute Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache,
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise,
- Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Abstimmung mit den Betreuenden.
Was du erwarten kannst
- Mitwirkung an der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
- Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit, mobil zu arbeiten,
- Ein junges, engagiertes und interdisziplinäres Team,
- Ein Arbeitsplatz in einem innovativen Umfeld,
- Option auf eine Weiterbeschäftigung,
- Die Möglichkeit, Studien- oder Abschlussarbeiten zu erstellen.
Wir schätzen die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen, unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung erfolgt gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung von Hilfskräften.
Mit einem Fokus auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und der Umsetzung von Forschungsergebnissen in der Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess und trägt aktiv zur Gestaltung unserer Gesellschaft und Zukunft bei.
Hast du Interesse an dieser spannenden Herausforderung?
