Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, Robotik
vor 4 Wochen
In diesem Bereich werden Sie sich mit der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik auseinandersetzen. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. Sie werden in Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden eine Vorgehensweise zur Vermessung des Roboters erarbeiten und die Versuche selbstständig durchführen. Anschließend ist es Ihre Aufgabe, die Messergebnisse aufzubereiten und das Verhalten eines bereits existierenden Simulationsmodells eines 6-Achs-Roboters auf das des realen Roboters abzugleichen. Ein gutes Grundverständnis von Robotersystemen und eine systematische Arbeitsweise sind dabei grundlegende Voraussetzung. Der Austausch mit erfahrenen Kolleginnen und Kollegen verschiedener Spezialisierungen gibt Ihnen die Möglichkeit, Ihre Versuchsergebnisse zu diskutieren und damit die Basis Ihrer wissenschaftlichen Arbeit mit und bei Fraunhofer zu legen.
Ihre Qualifikationen
- Sie studieren Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ein vergleichbares Fach – gern auch in einem frühen Semester,
- Sie haben ein Interesse an Produktionstechnik und speziell an Robotik,
- Sie besitzen ein Grundverständnis der Kinematik und Dynamik von 6-Achs-Robotersystemen,
- Sie haben bereits erste Erfahrungen in der Versuchsplanung, -Durchführung und -Auswertung gesammelt,
- Optimaler Weise haben Sie bereits Kenntnisse im Bereich der Simulation von Mehrkörpersystemen, vorwiegend mit der Software SimulationX,
- Datenverarbeitung und Visualisierung mit Python ist Ihnen bekannt,
- Ihre Arbeitsweise ist lösungsorientiert, selbstständig und proaktiv.
Was Sie erwarten können
- Einbindung und Mitgestaltung laufender Forschungsprojekte mit hohem Innovationsgehalt,
- Ein interdisziplinäres Team unterstützt Sie bei Ihren Aufgaben und fördert Sie gezielt für einen raschen Kompetenzaufbau,
- Sie beginnen nicht bei null: Es existieren bereits Vorarbeiten, auf denen Sie aufsetzen können, sowie klare Zielvorgaben, die Ihnen einen soliden Rahmen für die Tätigkeit geben,
- Flexible Arbeitszeiten und wählbarer zeitlicher Umfang zwischen 30 und 80 Stunden pro Monat, Homeoffice ist nach Absprache möglich,
- Möglichkeit zur Absolvierung von Pflichtpraktika.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen. In diesem Bereich werden Sie an der Inbetriebnahme von Sensortechnik und deren Anbindung an eine Siemens Edge arbeiten.Physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme. In diesem Bereich werden wir gemeinsam mit Ihnen an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die industrielle Produktion arbeiten. Ihre AufgabenDie physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um an innovativen Forschungsprojekten mitzuarbeiten. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von Softwaresystemen und Informationsmodellen beteiligt sein.Was Sie mitbringenEin hohes Maß an Eigeninitiative und TeamgeistEin starkes Interesse an der...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunMitarbeit in Forschungsprojekten im Bereich der cyber-physischen Produktionssysteme, um innovative Lösungen für die Zukunft zu entwickeln.Entwicklung von Hard- und Softwaresystemen zur Datenerfassung und angegliederten Erzeugung von digitalen Zwillingen, um die Produktionsprozesse zu optimieren.Mitarbeit an der Entwicklung von...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen einen motivierten und engagierten Absolventen, der sich für die Herausforderung der Cyber-physischen Produktionssysteme begeistern kann. Im Rahmen Ihres Studiums im Bereich Maschinenbau, Informatik oder Mechatronik haben Sie die Möglichkeit, Ihre Kenntnisse und Fähigkeiten in einem interdisziplinären Team anzuwenden.Als Teil...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeteiligung und EntwicklungWir suchen eine motivierte und engagierte Person, die sich in unserem Forschungsprojekt im Bereich der cyber-physischen Produktionssysteme einbringen möchte. Als Studentische Hilfskraft werden Sie an der Entwicklung von Hard- und Softwaresystemen zur Datenerfassung und angegliederten Erzeugung von digitalen Zwillingen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAufgaben und VerantwortlichkeitenAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Sensorintegration werden Sie an der Inbetriebnahme von Sensortechnik und deren Anbindung an eine Siemens Edge tätig. Ihre Aufgaben umfassen insbesondere die physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors, die Konfiguration des Sensorsystems und die...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben und Verantwortung Sie werden im Umfeld der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik tätig sein. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. In Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben Im Rahmen unserer Forschungsprojekte werden Sie sich mit der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik beschäftigen. Ihre Hauptaufgabe besteht darin, die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter durchzuführen. Sie werden in Abstimmung mit...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunIhre Aufgaben werden im Umfeld der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik liegen. Sie werden die Verantwortung für die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen. In Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden...
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Cyber-Physische Produktionssysteme-Entwickler
vor 4 Wochen
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunIhre Aufgaben im Bereich der Cyber-Physischen Produktionssysteme werden sich auf die Entwicklung von Lösungen für intelligente Integrationen von Sensorik in Maschinenkonstruktionen konzentrieren. Sie werden kreative Lösungen entwickeln und Simulationsmodelle aufbauen, um diese an realen Anlagen zu validieren. Der Austausch mit...
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Cyber-physische Produktionssysteme Entwickler
vor 4 Wochen
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen engagierten und motivierten Cyber-physische Produktionssysteme Entwickler, der sich auf die Entwicklung von modellbasierten Komponenten- und Maschinen-Konstruktionen spezialisiert hat. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung von intelligenten Produktionssystemen mitgerissen und haben die...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre Aufgaben Bei dieser Stelle werden Sie im Umfeld der Inbetriebnahme von Sensortechnik und deren Anbindung an eine Siemens Edge tätig sein. Ihre Aufgaben umfassen: Die physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher Peripherie an eine Werkzeugmaschine, Die Konfiguration des Sensorsystems,...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunIhre Aufgaben werden im Umfeld der Robotik und zerspanender sowie umformender Werkzeugmaschinen liegen. Sie werden technische Entwicklungsarbeiten auf dem Gebiet der modellbasierten Komponenten- und Maschinen-Konstruktion durchführen. Dazu gehören kreative Lösungen für die intelligente Integration von Sensorik in die...
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Cyber-physische Produktionssysteme-Experte
vor 3 Wochen
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitStellenbeschreibungBei der Fraunhofer-Gesellschaft suchen wir einen engagierten Cyber-physische Produktionssysteme-Experten, der unsere Forschung und Entwicklung im Bereich Cyberphysische Produktionssysteme unterstützt.Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung von zukunftsorientierten Lösungen für die Produktionstechnik...
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Cyber-physische Produktionssysteme-Experte
vor 4 Wochen
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibung:Wir suchen einen engagierten und motivierten Cyber-physische Produktionssysteme-Experten, der sich für die Entwicklung von intelligenteren Produktionssystemen begeistert. Als Teil unseres Teams bei der Fraunhofer-Gesellschaft werden Sie an der Gestaltung der Produktionssysteme von morgen mitwirken.Ihre Aufgaben:Entwicklung von kreativen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen eine Fachkraft für Sensorintegration, um unsere Expertise im Bereich Cyber-physischer Produktionssysteme weiterzuentwickeln. GehaltDas Gehalt liegt bei durchschnittlich 45.000 bis 55.000 Euro pro Jahr.Aufgaben und VerantwortungAls Fachkraft für Sensorintegration werden Sie sich mit der Konfiguration von Sensortechnologie und ihrer...
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Cyber-physische Produktionssysteme Entwickler
vor 3 Wochen
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIhre zukünftigen Aufgaben Bei uns arbeiten Sie im Bereich der Robotik und zerspanender sowie umformender Werkzeugmaschinen. Ihre technischen Entwicklungsarbeiten befassen sich mit der modellbasierten Komponenten- und Maschinen-Konstruktion. Dazu gehören kreative Lösungen für die intelligente Integration von Sensorik in die Maschinenkonstruktion sowie die...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft bietet eine attraktive Position als Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Menschennahe Robotik an.Wir suchen nach einem engagierten und selbstständigen Mitarbeiter, der sich in der Entwicklung und Verbesserung von mechatronischen Produkten und Verfahren engagieren möchte.Als Teil des Teams der Abteilung Biomechatronics werden...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich mit der Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen beschäftigen wird.Die Forschungskompetenzen des IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen,...
