Wissenschaftliche Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen
vor 1 Monat
Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Handhabung von Bauteilen in dynamischen Umgebungen beteiligt.
Verantwortlichkeiten- Einarbeitung in den Versuchsträger Robo Operator
- Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen
- PoC der Methode anhand von Testbauteilen
- Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers
- Validierung in eigenständigen Versuchsreihen
- Dokumentation der Arbeiten
- Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python)
- Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D)
- Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik
- Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
- Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden
- Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts
- Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten
- Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team
- Arbeitsplatz in Dresden
- Möglichkeit der Weiterbeschäftigung
- Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Implementierung von Greifstrategien an mobilen Roboterzellen. In dieser Rolle wirst du an der Entwicklung von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen arbeiten.VerantwortlichkeitenEinarbeitung in den Versuchsträger Robo OperatorRecherche von Methoden zur...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich mit der Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen beschäftigen wird.Die Forschungskompetenzen des IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen,...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen einen Wissenschaftlichen Hilfskraft, der sich auf die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen spezialisiert hat.Die Forschungskompetenzen des IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen,...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft sucht eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um an der Entwicklung zukunftsweisender Forschungsthemen mitzuarbeiten.Als Teil des Teams werden Sie an der Implementierung von Software für Anlagensteuerungen, HMI-Edge- und Cloud-Projekten mitwirken. Ihre Aufgaben umfassen die Implementierung von C++, C#...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft ist ein führender Anbieter von Forschung und Entwicklung in Deutschland. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen.Als Wissenschaftliche Hilfskraft wirst du an der Entwicklung von Steuerungslösungen für moderne Anlagen und Anlagensteuerungen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um an der Entwicklung von Anlagensteuerungen und HMI-Projekten mitzuwirken. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement.Die Tätigkeit umfasst die Implementierung von Software für Anlagensteuerungen,...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft bietet eine spannende Chance für studentische Hilfskräfte, sich an Forschungsprojekten im Bereich Produktionstechnik zu beteiligen. Als Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung werden Sie Teil eines jungen und engagierten Teams sein, das sich mit der Entwicklung von Anlagensteuerungen und -entwicklungen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um bei der Entwicklung von Kognitiven Produktionssystemen zu unterstützen.Was Du tun wirstImplementierung von Software für Anlagensteuerungen, HMI- und Cloud-ProjekteTests an Simulationsumgebungen und realen AnlagenDokumentation und Pflege von SoftwareprojektenWas...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um bei der Entwicklung von Kognitiven Produktionssystemen zu unterstützen.Was Du tun wirstImplementierung von Software für Anlagensteuerungen, HMI- und Cloud-ProjekteTests an Simulationsumgebungen und realen AnlagenDokumentation und Pflege von SoftwareprojektenWas...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um bei der Entwicklung von Anlagen und Anlagensteuerungen zu unterstützen.Was Du tun wirstImplementierung von Software für Anlagensteuerungen, HMI- und Cloud-ProjekteTests an Simulationsumgebungen und realen AnlagenDokumentation und Pflege von SoftwareprojektenWas...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung, um bei der Entwicklung von Anlagen und Anlagensteuerungen zu unterstützen.Was Du tun wirstImplementierung von Software für Anlagensteuerungen, HMI- und Cloud-ProjekteTests an Simulationsumgebungen und realen AnlagenDokumentation und Pflege von SoftwareprojektenWas...
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Wissenschaftliche Hilfskraft
vor 1 Monat
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unser Team in der angewandten Materialforschung. Als Studentin oder Student eines ingenieur- oder naturwissenschaftlichen Studiengangs bringen Sie Motivation, Lernbereitschaft und Teamfähigkeit mit.Was Sie erwarten könnenflexible Arbeitszeiteinteilungteamorientiertes Arbeitenoffene...
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Wissenschaftliche Hilfskraft
vor 1 Monat
Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unser Team in der angewandten Materialforschung. Als Studentin oder Student eines ingenieur- oder naturwissenschaftlichen Studiengangs bringen Sie Motivation, Lernbereitschaft und Teamfähigkeit mit.Was Sie erwarten könnenflexible Arbeitszeiteinteilungteamorientiertes Arbeitenoffene...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft, die sich auf die Entwicklung von weichmagnetischen Werkstoffen spezialisiert hat. Im Rahmen verschiedener Projekte werden Sie experimentelle Tätigkeiten zur Herstellung dieser Komponenten sowie deren magnetische Charakterisierung übernehmen.Als Teil unseres Teams werden Sie vertiefte...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich mechatronischer Werkzeugsysteme, um uns bei der Entwicklung von Technologien und Methoden zur Optimierung von Fertigungsprozessen zu unterstützen.Was Du tun wirstAls Wissenschaftliche Hilfskraft wirst Du uns bei der Entwicklung aktorischer und sensorischer Werkzeug- und Produktionssysteme im...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich mechatronischer Werkzeugsysteme, um uns bei der Entwicklung von Technologien und Methoden zur Optimierung von Fertigungsprozessen zu unterstützen.Was Du tun wirstAls Wissenschaftliche Hilfskraft wirst Du uns bei der Entwicklung aktorischer und sensorischer Werkzeug- und Produktionssysteme im...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unsere Abteilung angewandte Materialforschung. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an verschiedenen Projekten mitarbeiten und Ihre Kenntnisse in der Materialwissenschaft einbringen.Ihre AufgabenUnterstützung bei der Durchführung von Studienarbeiten und PraktikaMitarbeit an...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich mechatronischer Werkzeugsysteme, um uns bei der Entwicklung von Technologien und Methoden zur Optimierung von Fertigungsprozessen zu unterstützen.Deine AufgabenAls Wissenschaftliche Hilfskraft wirst du in der Abteilung Prozesskettenanalyse und -regelung tätig sein und dich auf die...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unsere Abteilung angewandte Materialforschung. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an verschiedenen Projekten mitwirken und Ihre Kenntnisse in der Materialwissenschaft einbringen.Ihre AufgabenUnterstützung bei der Durchführung von Studienarbeiten und PraktikaMitarbeit an der...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine wissenschaftliche Hilfskraft für unseren Bereich der angewandten Materialforschung. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an verschiedenen Projekten mitarbeiten und Ihre Kenntnisse in der Materialwissenschaft einbringen.Ihre AufgabenUnterstützung bei der Durchführung von Studienarbeiten und PraktikaMitarbeit an...
