Wissenschaftliche Hilfskraft für die Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen
vor 3 Wochen
Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist ein führendes Forschungsinstitut auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Wir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft, die sich mit der Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen beschäftigen wird.
Die Forschungskompetenzen des IWU umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld "Kognitive Produktionssysteme" befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen Produktion.
Der Einsatz von Bildverarbeitung ist zentraler Enabler, um Produktionssysteme flexibler zu gestalten. Besonders mobile, assistierende Roboter nutzen Bildverarbeitung kontinuierlich, um veränderliche Umgebungsinformationen zu erfassen und automatisch im Programm zu reagieren.
Die Herausforderung im Bereich von Handhabungsaufgaben ist das zeitaufwändige Teachen kollisionsfreier Greifposen an den zu handhabenden Bauteilen. In der Literatur existieren Ansätze, Greifposen basierend auf der geometrischen Bauteilform und Umgebungsmodellen automatisiert zu ermitteln und den Teachaufwand zu reduzieren.
Am Fraunhofer IWU existiert ein mobiler Roboter zur automatisierten Übernahme von Einlegetätigkeiten an Werkzeugmaschinen. Hieran soll nach Recherche des Themengebiets eine Methode zum Vorschlag von Bauteilgreifstrategien (Ermittlung von relativen Greifposen am Bauteil) implementiert und validiert werden.
Die Aufgaben der Wissenschaftlichen Hilfskraft umfassen:
- Einarbeitung in den Versuchsträger Robo Operator,
- Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen (basierend auf 2D- und 3D-Daten),
- PoC der Methode anhand von Testbauteilen,
- Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers,
- Validierung in eigenständigen Versuchsreihen,
- Dokumentation der Arbeiten.
Wir erwarten von der Wissenschaftlichen Hilfskraft:
- Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python),
- Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D),
- Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
- Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee,
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse,
- Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise,
- Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden.
Wir bieten:
- Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
- Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten,
- Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team,
- Arbeitsplatz in Dresden,
- Möglichkeit der Weiterbeschäftigung,
- Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Wir sind ein Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz und wirken mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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