Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Abschlussarbeit: Regelungstechnik für ein kraftsensitives Greifersystem - Paderborn, Nordrhein-Westfalen - Fraunhofer-Gesellschaft
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von zukunftsorientierten Technologien konzentriert. Unser Fokus liegt auf der Verbesserung von Produktivität, Effizienz und Nachhaltigkeit in verschiedenen Branchen. Die Abteilung Scientific Automation ist Teil unseres Instituts und...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in das...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in das...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...
-
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
-
Entwickler für Regelungssysteme
vor 2 Wochen
Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir suchen einen engagierten Entwickler, der sich auf die Entwicklung von Regelungssystemen für Fertigungsprozesse spezialisiert hat. Im Rahmen dieser Arbeit soll mithilfe eines Online-Messsystems eine Regelung entworfen und erprobt werden. Dazu ist ein umfassender Kenntnisstand in der Regelungstechnik und der...
-
Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWillkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...
-
Abschlussarbeit: Entwicklung Einer Regelung Für
vor 5 Monaten
Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!** Wir...
-
Bachelor-/studienarbeit: Identifikation Und
vor 5 Monaten
Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM!** Wir...
Abschlussarbeit: Regelungstechnik für ein kraftsensitives Greifersystem
vor 3 Monaten
Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
An unserem Standort in Paderborn gestalten wir aktiv die Zukunft durch praxisnahe Forschung in den Bereichen Maschinenbau, Automobilindustrie und angrenzenden Sektoren. Unser Ziel ist die Entwicklung intelligenter Produkte, innovativer Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwarelösungen.
Die Abteilung Scientific Automation setzt sich aus vier spezialisierten Gruppen zusammen: Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik sowie Smart Home. Gemeinsam arbeiten wir an der Realisierung fortschrittlicher mechatronischer Systeme für diverse Branchen. Wir nutzen moderne Methoden der modellbasierten Entwicklung und passen diese individuell an. Die Beherrschung und Weiterentwicklung etablierter Technologien ist für uns selbstverständlich. Durch die Kombination innovativer Ansätze und Technologien schaffen wir maßgeschneiderte, industrietaugliche Lösungen, die auf Effizienzsteigerung, ressourcenschonende Maschinen und Systemvernetzung abzielen.
Deine Aufgaben
Die zunehmende Automatisierung in der Industrie, insbesondere in der Logistik, hat zu einem verstärkten Einsatz automatisierter Systeme geführt. Aktuell sind jedoch viele Handhabungssysteme noch pneumatisch betrieben, wie beispielsweise Greifer. Daher wurde am Fraunhofer IEM ein elektrischer, kraftsensitiver Greifer entwickelt, der speziell für die Lebensmittelindustrie geeignet ist. Im Rahmen einer studentischen Arbeit soll eine geeignete Regelstrategie entworfen, implementiert und evaluiert werden, um den hohen Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität gerecht zu werden.
- Einarbeitung in die Thematik der kraftsensitiven Regelung
- Erstellung eines Systemmodells des Greifers in Simulink
- Implementierung und Validierung der Regelung des Greifers
Deine Qualifikationen
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrung mit Matlab Simulink ist wünschenswert
- Kenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern sind von Vorteil
- Studienrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Deine Perspektiven
- Eine Position, in der Du an der Entwicklung von zukunftsweisenden Technologien mitwirken kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien, die Wertschätzung und Vertrauen fördert, sowie eine angenehme Arbeitsatmosphäre
- Die Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und Teilprojekte zu leiten
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaubsregelungen, die auf Deine Studienplanung abgestimmt sind
- Die Option auf Home-Office, um Deine beruflichen und privaten Herausforderungen zu berücksichtigen
- Attraktive Mitarbeiterrabatte über Fraunhofer Corporate Benefits für eine Vielzahl von Marken
Wir schätzen die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und freuen uns über alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit dem Fokus auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und der Verwertung von Forschungsergebnissen in der Wirtschaft spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Sie wirkt aktiv an der Gestaltung unserer Gesellschaft und Zukunft mit.
Hast Du Interesse an dieser spannenden Herausforderung?
