Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem - Paderborn, Nordrhein-Westfalen - Fraunhofer-Gesellschaft

  • Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von zukunftsorientierten Technologien konzentriert. Unser Fokus liegt auf der Verbesserung von Produktivität, Effizienz und Nachhaltigkeit in verschiedenen Branchen. Die Abteilung Scientific Automation ist Teil unseres Instituts und...

  • Abschlussarbeit: Entwicklung eines effizienten Pflanzenkohle-Filtersystems zur Schmutzwasserreinigung

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von Lösungen für die Zukunft konzentriert. Unser Fokus liegt auf der Verwertung von Ergebnissen in Wirtschaft und Industrie. Was wir suchen Die Eutrophierung des Grundwassers mit Schadstoffen verursacht Umweltprobleme und kann bei...

  • Abschlussarbeit: Entwicklung zukünftiger Produktionsprozesse durch digitale Durchgängigkeit

    vor 1 Tag

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Einblick in die Zukunft der Automatisierung und Digitalisierung \\ Wir sind ein Team von Wissenschaftlern und Forschern, das an der Gestaltung unserer Gesellschaft und Zukunft arbeitet. Bei uns haben Sie die Möglichkeit, einen zentralen Beitrag zur Zukunft der Automatisierung und Digitalisierung zu leisten. Unser Fokus liegt auf praxisnaher Forschung...

  • Initiativbewerbung für Abschlussarbeit: Eine Herausforderung für ambitionierte Absolventen

    vor 1 Monat

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland dSPACE Vollzeit

    Wenn Sie sich für eine Herausforderung begeistern und Ihre Fähigkeiten in einem innovativen Projekt unter Beweis stellen möchten, dann ist unsere Initiativbewerbung für Abschlussarbeit genau das Richtige für Sie.Wir suchen nach ambitionierten Absolventen, die sich für eine Abschlussarbeit (Bachelor, Master, Projektarbeit) begeistern und ihre Ideen und...

  • Abschlussarbeit: Modell zur Dekarbonisierung von technischen Produkten

    vor 1 Tag

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft! Wir suchen einen motivierten Absolventen für eine herausfordernde Studien-/Abschlussarbeit im Bereich Dekarbonisierung von technischen Produkten.Die Zukunftsmeile in Paderborn ist unser Standort, an dem wir praxisnah forschen und innovative Produkte entwickeln. Unser Fokus liegt auf Maschinenbau,...

  • Projekt-/ Abschlussarbeit: Entwicklung eines Leitfadens zur Validierung mithilfe einer KI-Assistenz

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEMWir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...

  • Mitarbeiter für Regelungsentwicklung in der Mechatronik

    vor 2 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ArbeitsbeschreibungIn diesem Projekt werden Sie an der Entwicklung und Implementierung einer Regelung zur Säbelkorrektur bei der Fertigung von Halbzeugen wie Flachdraht beteiligt. Das Ziel besteht darin, ein Online-Messsystem zu verwenden, um die Drahtkrümmung zu erfassen und eine geeignete Regelungsstruktur zu entwerfen.AufgabenEntwurf einer geeigneten...

  • Abschlussarbeit: Digitalisierung in Entwicklungsprozessen

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-GesellschaftWir sind an der Zukunftspfade und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.Die Automatisierung und...

  • Wissenschaftliche Entwicklung von Filtertechnologien zur Wasserreinigung

    vor 2 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft, einer Institution mit einem starken Fokus auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und die Verwertung von Forschungsergebnissen in Wirtschaft und Industrie. Unsere Mission ist es, innovative Lösungen für die Herausforderungen der Zukunft zu entwickeln.Berufsbild:Als wissenschaftlicher Mitarbeiter werden Sie...

  • Elektrotechniker (w/m/d) für Forschung und Entwicklung

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Wir suchen einen motivierten und engagierten Elektrotechniker (w/m/d) für unsere Forschungs- und Entwicklungsteams.Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die E-Mobilität und die elektrische Antriebstechnik beteiligt.Die möglichen Themen für Ihre Abschlussarbeit könnten sein:Die Entwicklung und Aufbau eines...

  • Fachkraft für Entwicklung von Laufwerken

    vor 2 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Als Fachkraft bei CLAAS Industrietechnik GmbH sind Sie Teil eines innovativen Teams, das sich mit der Entwicklung von Laufwerken beschäftigt.Ihre Aufgaben:Sie werden im Rahmen eines Praktikums oder einer Abschlussarbeit mit dem Thema "Temperaturverhalten von Laufbändern" beauftragt.Als Systemdesigner entwickeln Sie kreative Lösungen für die Verbesserung...

  • Facharbeit in der Forschung und Entwicklung

    vor 1 Tag

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen im Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEMUnser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren.Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.Beschreibung des AufgabenbereichsIm Rahmen eines DFG-geförderten Forschungsprojektes soll ein...

  • Praktikumsangebote für Studierende

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Jowat Vollzeit

    Studieren mit JowatWenn Du am Ende Deines Chemiestudiums stehst und auf der Suche nach einem innovativen Unternehmen für Deine praxisbezogene Bachelor- oder Masterarbeit bist, bist Du bei Jowat genau richtig. Wir bieten Dir die Möglichkeit, Deine Abschlussarbeit gemeinsam mit uns zu schreiben und Dich auf Deine Zukunft vorzubereiten.Einige...

  • Abschlussarbeit: Modell zur Dekarbonisierung von technischen Produkten

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut mit dem Ziel, innovative Lösungen für die Herausforderungen der Zukunft zu entwickeln. Unser Fokus liegt auf der praxisnahen Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme,...

  • Studentische Hilfskraft: Forschung und Entwicklung

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die uns bei der Entwicklung von autonomen Systemen auf der Grundlage von Daten aus Stereokameras und LiDAR-Sensoren unterstützt. Die Aufgaben Du entwickelst Bildverarbeitungsalgorithmen und stellst sie zur Verfügung Du visualisierst und dokumentierst Ergebnisse in...

  • Fachangestellte Forschung und Entwicklung

    Vor 5 Tagen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Forschungsteam sucht Fachkräfte für InnovationenWir suchen eine Fachangestellte Forschung und Entwicklung, die sich in unserem Team einbringen möchte. Als Mitglied unseres Teams hast du die Möglichkeit, innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln.Deine Aufgaben:Aktive Teilnahme an...

  • Abschlussarbeit: Diskrete Optimierungsverfahren für Zeit- und Prozessplanung

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten. Am Standort Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln. Im Fokus stehen dabei intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...

  • Automatisierungstechnik-Experte (m/w/d) für Innovation und Entwicklung

    vor 3 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Über die RolleWir suchen einen erfahrenen Automatisierungstechnik-Experten (m/w/d), der sich in die Entwicklung von innovativen Automatisierungstechnik-Lösungen einbringen möchte.Als Teil unseres Teams werden Sie in der Entwicklung von Computer-Vision-Lösungen sowie in der Einbindung von Messtechnik und Antriebstechnik in Automatisierungssysteme tätig...

  • Studentische Hilfskraft

    vor 2 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen im Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM. Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen.Unser Fokus liegt auf praxisnaher Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...

  • Forschungsingenieur - Forschung und Entwicklung

    vor 4 Wochen

    Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunAls Forschungsingenieur bei der Fraunhofer-Gesellschaft werden Sie Teil eines hochmotivierten Teams, das die Zukunft der Forschung und Entwicklung vorantreibt. Sie sammeln wertvolle Praxiserfahrung und bearbeiten in hoher Eigenverantwortung Forschungs- und Industrieprojekte. Sie entwickeln Ihr Forschungsfeld weiter und wirken in der...

Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem

vor 1 Monat

Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.

​​Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen- und Anlagen sowie Systemvernetzung.

Was Du bei uns tust
Die fortschreitende Automatisierung der Industrie und vor allem der Logistikbranche hat in den letzten Jahren zu einer starken Automatisierung der Branche geführt. Stand der Technik sind allerdings immer noch pneumatisch betriebene Handhabungssysteme, wie z.B. Greifer. Aus diesem Grund wurde am Fraunhofer IEM ein für die Lebensmittelindustrie geeigneter elektrischer kraftsensitiver Greifer entworfen. Aufgrund der hohen Anforderungen an die Dynamik und Kraftsensitivität an das Systems soll im Rahmen einer studentischen Arbeit eine geeignete Regelstrategie entworfen, umgesetzt und evaluiert werden.

  • Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
  • Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
  • Implementierung und Validierung der Greiferregelung

Was Du mitbringst

  • Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
  • Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
  • Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar

Was Du erwarten kannst

  • Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
  • Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen
  • Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
  • Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
  • Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen
  • Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

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