Abschlussarbeit: Entwicklung Einer Regelung Für

vor 3 Wochen


Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM**
Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen.

Die Abteilung Scientific Automation gliedert sich in die vier Gruppen Trusted Machine Intelligence, Automatisierungs
- und Produktionstechnik, IoT und Mechatronik und Smart Home. Gemeinsam realisieren wir innovative mechatronische Systeme für die unterschiedlichen Branchen. Dabei nutzen wir Methoden der modellbasierten Entwicklung und arbeiten diese individuell weiter aus. Die Beherrschung etablierter Technologien und deren Weiterentwicklung ist für uns selbstverständlich. Aus der Kombination innovativer Methoden und Technologien schaffen wir individuelle, industrietaugliche Lösungen mit den Stoßrichtungen Effizienzsteigerung von Entwicklungsprozessen, ressourcenschonende Maschinen
- und Anlagen sowie Systemvernetzung.

**Was Du bei uns tust**

Die fortschreitende Automatisierung der Industrie und vor allem der Logistikbranche hat in den letzten Jahren zu einer starken Automatisierung der Branche geführt. Stand der Technik sind allerdings immer noch pneumatisch betriebene Handhabungssysteme, wie z.B. Greifer. Aus diesem Grund wurde am Fraunhofer IEM ein für die Lebensmittelindustrie geeigneter elektrischer kraftsensitiver Greifer entworfen. Aufgrund der hohen Anforderungen an die Dynamik und Kraftsensitivität an das Systems soll im Rahmen einer studentischen Arbeit eine geeignete Regelstrategie entworfen, umgesetzt und evaluiert werden.
- Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
- Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
- Implementierung und Validierung der Greiferregelung

**Was Du mitbringst**
- Sichere Deutsch
- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
- Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
- Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar

**Was Du erwarten kannst**
- Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
- Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist für uns selbstverständlich. Das bedeutet: hohe Wertschätzung und Vertrauen, eine angenehme Arbeitsatmosphäre, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg:innen
- Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
- Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
- Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung mit Rücksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen
- Attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) für eine große Auswahl attraktiver Marken

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

**Fragen zu dieser Position beantwortet Dir gerne**:
**Herr Julian Ledderboge**
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
Zukunftsmeile 1 | 33102 Paderborn

Telefon: 05251 5465-429

Kennziffer: 72773



  • Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...


  • Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...


  • Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...


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    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM! Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...


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    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Am Paderborner Fraunhofer IEM arbeiten rund 200 kreative Köpfe interdisziplinär...


  • Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten! Am Standort »Zukunftsmeile« in Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln. Im Fokus stehen dabei intelligente Produkte,...


  • Paderborn, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM, wo wir die Zukunft des Engineerings gestalten! Am Standort »Zukunftsmeile« in Paderborn forschen wir praxisnah, um innovative Lösungen für den Maschinen- und Anlagenbau, die Automobilindustrie und verwandte Branchen zu entwickeln. Im Fokus stehen dabei intelligente Produkte,...


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  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland dSPACE Vollzeit

    Kennung: RTDS-EED-MTBRCPUnsere Kunden setzen zur Entwicklung und zum Test zukünftiger Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Leistungselektronik auf dSPACE Rapid-Control-Prototyping (RCP)-Systeme und Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulatoren. Als Ingenieur für die Regelung elektrischer Antriebe und mechatronischer Prüfstände sind Sie...


  • Paderborn, Deutschland dSPACE Vollzeit

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  • Paderborn, Deutschland claas industrietechnik gmbh Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem Team :Im Rahmen eines Praktikums / einer Abschlussarbeit beschäftigen Sie sich mit dem Thema „Verfahren zur Bestimmung des Temperaturverhalten von Laufbändern“. Dabei übernehmen Sie selbständig die systematische und kreative Herleitung neuer Konzepte bzw. technischer Lösungen im Umfeld der Laufwerkkomponente TERRA TRAC. Zu...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem Team : Im Rahmen eines Praktikums / einer Abschlussarbeit beschäftigen Sie sich mit dem Thema "Verfahren zur Bestimmung des Temperaturverhalten von Laufbändern". Dabei übernehmen Sie selbständig die systematische und kreative Herleitung neuer Konzepte bzw. technischer Lösungen im Umfeld der Laufwerkkomponente TERRA TRAC. Zu...


  • Paderborn, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem Team : Im Rahmen eines Praktikums / einer Abschlussarbeit beschäftigen Sie sich mit dem Thema „Verfahren zur Bestimmung des Temperaturverhalten von Laufbändern“. Dabei übernehmen Sie selbständig die systematische und kreative Herleitung neuer Konzepte bzw. technischer Lösungen im Umfeld der Laufwerkkomponente TERRA TRAC. ...


  • Paderborn, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem Team : Im Rahmen eines Praktikums / einer Abschlussarbeit beschäftigen Sie sich mit dem Thema „Verfahren zur Bestimmung des Temperaturverhalten von Laufbändern“. Dabei übernehmen Sie selbständig die systematische und kreative Herleitung neuer Konzepte bzw. technischer Lösungen im Umfeld der Laufwerkkomponente TERRA TRAC. ...


  • Paderborn, Deutschland Entwurfstechnik Mechatronik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik...


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