Abschlussarbeit: Entwicklung einer Regelung für ein kraftsensitives Greifersystem

vor 4 Wochen


Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Unsere Herausforderung

Wir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.

Deine Aufgaben
  • Einarbeitung in das Thema der kraftsensitiven Regelung
  • Aufbau eines Systemmodells des Greifers in Simulink
  • Implementierung und Validierung der Greiferregelung
Was wir von Dir erwarten
  • Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Erfahrungen mit Matlab Simulink wünschenswert
  • Erfahrung in der Programmierung von Microcontrollern wünschenswert
  • Studiengang der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau oder vergleichbar
Was wir Dir bieten
  • Eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreiben kannst
  • Eine ausgeprägte Teamkultur mit flachen Hierarchien
  • Die Möglichkeit zur Übernahme von Verantwortung und Teilprojekten
  • Flexible Arbeitszeiten und Urlaub passend zur Semesterplanung
  • Die Möglichkeit einer Home-Office-Regelung
  • Attraktive Mitarbeiterrabatte
Unsere Werte

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.



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    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...


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    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...


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