Master Thesis
vor 7 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which guarantees collision-free motion in the various environments. There are many different approaches for the exact design of a local planner. In this master's thesis, you will contribute to the development of a model-predictive local planner for our CURT navigation as part of the CURT robots ecosystem.
**Was Sie bei uns tun**
Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.
**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Experience in Model Predictive Control
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71224 Bewerbungsfrist:
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Internship or Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Thesis (Bachelor/Master) DevOps (all genders)
Vor 4 Tagen
Stuttgart, Deutschland Exxeta VollzeitBei Exxeta fordern wir das traditionelle Konzept von Beratung und Tech heraus. Über 1200 Kolleg:innen an verschiedenen Standorten schaffen jeden Tag gemeinsam digitale Lösungen, verändern Märkte und Mindsets – angetrieben von unserer Leidenschaft für Technologie, unserem Teamspirit und dem Drang, echten Impact zu schaffen....
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Internship or Master Thesis
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology VollzeitThe Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...
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Master Thesis in Motion Prediction for Automated
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit**Aufgaben**: The Mercedes-Benz Group AG is one of the most successful automotive companies in the world. With Mercedes-Benz AG and the divisions Mercedes-Benz Cars, Mercedes-Benz Vans and Mercedes-Benz Mobility AG, the vehicle manufacturer is one of the largest and most successful suppliers of premium passenger cars. We are committed to shape the future of...
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Internship / Master Thesis Student (M/F/d), Topic
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Thesis Project Student
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies VollzeitFor our European Office in Stuttgart, Gamma Technologies GmbH (GT) is looking for a: **Bachelor or Master Thesis Project Student** **Position Summary** In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...
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Master Thesis: Ai Accelerator
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland IBM VollzeitIntroduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities We are looking for a student...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Environment perception is a key component for the interpretation of the...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. To ensure that outdoor robots can be applied in the agricultural sector to create...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. For outdoor robots to be able to move robustly and reliably in difficult...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** As part of your Master's thesis, you will design and...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Natural outdoor environments like farms and forests are filled with highly...
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Master@ibm -sales Sustainability (F/m/x)
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland IBM VollzeitIntroduction Für uns ist es ein Privileg in einer Zeit des stetigen Wandels und außergewöhnlicher Möglichkeiten die Zukunft zusammen mit unserem Kunden zu gestalten und sie dabei zu unterstützen die digitale Transformation der Geschäftsprozesse zu beschleunigen und Transparenz in die Ermittlung des jeweiligen Unternehmens-Nachhaltigkeit-Wertes zu...
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Master Thesis
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** **Was Sie mitbringen** - Background in Mechanical...
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Master Thesis/student Assistant
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** We have some exciting opportunities to work in the...
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Master@ibm - Technical Sales: Cybersecurity (F,m,x)
vor 7 Monaten
Stuttgart, Deutschland IBM VollzeitIntroduction Wir leben in einer Zeit stetigen Wandels und außergewöhnlicher Möglichkeiten. Themen wie Artificial Intelligence, Analytics und Security, Cloud und Mobile Computing verändern Industrien, Gesellschaft, Arbeitsbereiche und ergeben neue Tätigkeitsfelder. Sammle Erfahrungen in diesem innovativen Umfeld bei einem global agierenden Unternehmen...
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Master-thesis „datenvisualisierung“
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Braincourt VollzeitDu möchtest deine Abschlussarbeit in einem Unternehmen schreiben und Einblick in das Tagesgeschäft einer Unternehmensberatung bekommen? Dann werde ein Brain und erstelle bei uns deine Masterthesis. Thema deiner Abschlussarbeit**:„Wie man mit Datenvisualisierung lügt - Literaturreview und Feldexperiment“** Die maliziöse Verwendung von...
