Master Thesis
vor 3 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the analysis of traversability based on sensor data, mainly 3D LiDAR and camera. A major challenge is to fuse this information in a format that can be used by planning algorithms to find optimal paths that are collision-free and traversable. In your master's thesis, you will contribute to the development of such a data fusion algorithm.
**Was Sie bei uns tun**
Your work will be focused on the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. Based on a state of art research you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability information sources. The result will be a dense map of traversability costs specifically calculated for certain robots considering their dimensions and driving capabilities. This map will serve as basis for planning algorithms.
For your implementation with ROS in C++, you will have access to data recordings of real world scenarios and for evaluation of the performance; you will regularly test your algorithms on our outdoor robot CURTmini.
**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Analytical mindset and experience in algorithm development
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71227 Bewerbungsfrist:
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Research Internship or Master Thesis Opportunity
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitJob Summary:Sony UK Technology Centre is seeking a highly motivated and skilled individual to join our team as a Research Internship or Master Thesis candidate. As a member of our team, you will have the opportunity to work on cutting-edge research activities in the field of computational imaging, perception systems, and artificial intelligence.Key...
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Research Internship or Master Thesis Opportunity
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitJob Summary:Sony UK Technology Centre is seeking a highly motivated and skilled individual to join our team as a Research Internship or Master Thesis candidate. As a member of our team, you will have the opportunity to work on cutting-edge research activities in the field of computational imaging, perception systems, and artificial intelligence.Key...
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Research Internship or Master Thesis Opportunity
vor 3 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitJob Summary:Sony UK Technology Centre is seeking a highly motivated and skilled individual to join our team as a Research Internship or Master Thesis candidate. As a member of our team, you will have the opportunity to work on cutting-edge research activities in the field of automotive sensor data analysis.About the Role:We are looking for a talented...
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Research Internship or Master Thesis Opportunity
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitJob Summary:Sony UK Technology Centre is seeking a highly motivated and skilled individual to join our team as a Research Internship or Master Thesis candidate. As a member of our team, you will have the opportunity to work on cutting-edge research activities in the field of automotive sensor data analysis.About the Role:We are looking for a talented...
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Internship or Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Internship or Master Thesis
vor 4 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...
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Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Walter VollzeitDie Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Einarbeitung in technologisch-wissenschaftliche Grundlagen und unternehmensspezifische...
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Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology VollzeitThe Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...
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Internship / Master Thesis Student (M/F/d), Topic
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Exxeta VollzeitÜber unsExxeta ist ein innovatives Unternehmen, das sich auf die Entwicklung von digitalen Lösungen spezialisiert hat. Wir arbeiten eng zusammen, um unsere Kunden zu unterstützen und ihre Ziele zu erreichen.Deine RolleAls Thesis-Student:in bei Exxeta wirst du Teil unseres Heartbeat Teams und arbeitest eigenverantwortlich an konkreten Fragestellungen. Du...
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Master Thesis: Advanced Robotics Research
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft as a researcher for a Master Thesis project. The successful candidate will have the opportunity to work on a sophisticated base controller with a slippage estimation, evaluating existing approaches and deriving a novel concept for slip...
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Master Thesis: Advanced Robotics Research
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft as a researcher for a Master Thesis project. The successful candidate will have the opportunity to work on a sophisticated base controller with a slippage estimation, evaluating existing approaches and deriving a novel concept for slip...
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Master Thesis in Outdoor Mobile Robotics
vor 1 Tag
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. The successful candidate will work on a Master Thesis project focused on the fusion of RADAR and LiDAR data for robust localization in outdoor environments.Key Responsibilities:Design and implement a post-processing pipeline to generate a...
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Master Thesis in Outdoor Mobile Robotics
vor 1 Tag
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. The successful candidate will work on a Master Thesis project focused on the fusion of RADAR and LiDAR data for robust localization in outdoor environments.Key Responsibilities:Design and implement a post-processing pipeline to generate a...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch Krankenhaus GmbH VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled research assistant to join our team at Robert Bosch Krankenhaus GmbH. The successful candidate will have the opportunity to work on a Master Thesis Project focused on epigenetic regulation in pancreatic tumors.Key Responsibilities:Design and execute experiments to investigate epigenetic mechanisms...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch Krankenhaus GmbH VollzeitJob DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled research assistant to join our team at Robert Bosch Krankenhaus GmbH. The successful candidate will have the opportunity to work on a Master Thesis Project focused on epigenetic regulation in pancreatic tumors.Key Responsibilities:Design and execute experiments to investigate epigenetic mechanisms...
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Master Thesis: Robotik und Präzisionslandwirtschaft
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickDie Thesis zielt darauf ab, das Marktpotenzial von Robotik-Technologien in verschiedenen Kultivierungsprozessen zu verbessern. Dazu wird anfangs Hintergrundwissen über Robotik und Präzisionslandwirtschaft erworben. Anschließend werden relevante Einflussfaktoren für das Markummerfeld identifiziert und bewertet. Eine quantitative...
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Master Thesis: Robotik und Präzisionslandwirtschaft
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickDie Thesis zielt darauf ab, das Marktpotenzial von Robotik-Technologien in verschiedenen Kultivierungsprozessen zu verbessern. Dazu wird anfangs Hintergrundwissen über Robotik und Präzisionslandwirtschaft erworben. Anschließend werden relevante Einflussfaktoren für das Markummerfeld identifiziert und bewertet. Eine quantitative...
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Master Thesis
vor 3 Monaten
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland EXXETA VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten der Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs, der seine Thesis bei uns absolvieren möchte und gleichzeitig Praxiserfahrung sammeln möchte.Was du erwarten kannstEin interessantes Projekt in der DevOps-Welt, bei dem du deine Fähigkeiten unter Beweis stellen kannst.Ein...
