Master Thesis

vor 6 Monaten

Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

Natural outdoor environments like farms and forests are filled with highly complex geometrical forms compared to constructed areas or indoor environments. The classification of surface or obstacle types is a major assistance for mobile robots to navigate autonomously in such environments. Besides the obstacles detection and environment classification based on camera data, the LiDAR point clouds can be utilized to increase the robustness and precision of these classifications.

**Was Sie bei uns tun**

In this thesis you will contribute to the environment understanding of the robot by developing a point cloud segmentation method based on classical and/or deep learning techniques. This work will lay the foundation of localization algorithms like 3D LiDAR SLAM and sophisticated obstacle classification and avoidance algorithms.
You will work on the development and implementation of a point cloud segmentation method that separates dynamic and static objects into different classes to improve the interpretation of the environment. Based on a current state of research, you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for segmentation in versatile outdoor environments. During the implementation with ROS in C++/Python you will regularly test your algorithms on our outdoor robot platform and evaluate the performance.

**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++ /Python
- Experience with ROS
- Experience with neural networks for image or point cloud processing
- Analytical mindset and experience in algorithm development
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German

**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71219 Bewerbungsfrist:

  • Internship or Master Thesis

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Internship or Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...

  • Student (M/w/d) Zur Anfertigung Einer Master-thesis

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Einarbeitung in technologisch-wissenschaftliche Grundlagen und unternehmensspezifische...

  • Master Thesis Project Researcher

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Robert Bosch Krankenhaus GmbH Vollzeit

    Job Title: Master Thesis Project ResearcherJob Description:Conduct research in molecular biology to investigate epigenetic and gene regulatory mechanisms controlling pancreatic tumor cell identity and therapy response.Apply modern sequencing-based approaches (RNA-seq, ChIP-seq, HiChIP, Hi-C, PRO-seq) to test hypotheses and analyze data.Perform multiplex...

  • Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology Vollzeit

    The Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...

  • Master Thesis

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...

  • Master Thesis in Recommender Systems for Customer Preferences and Vehicle Recommendations at Mercedes-Benz AG

    vor 4 Wochen

    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Mercedes-Benz Vollzeit

    Die Mercedes-Benz Group AG ist ein führendes Automobilunternehmen mit einer langen Geschichte der Innovation und des Fortschritts. Mit der Mercedes-Benz AG ist der Fahrzeughersteller einer der größten Anbieter von Premium- und Luxus-Pkw und Vans. In diesem Master Thesis-Projekt wirst du dabei helfen, die Kundenpräferenzen und Fahrzeugempfehlungen von...

  • Master Thesis: Ai Accelerator

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities We are looking for a student...

  • Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Environment perception is a key component for the interpretation of the...

  • Master Thesis

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. To ensure that outdoor robots can be applied in the agricultural sector to create...

  • Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. For outdoor robots to be able to move robustly and reliably in difficult...

  • Master Thesis

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the...

  • Master Thesis

    vor 2 Monaten

    Weilimdorf, Stuttgart, Deutschland SEG Automotive Germany GmbH Vollzeit

    SEG Automotive steht für über 100 Jahre Inno­va­tionen in seinem Produkt­bereich: von Anlasser und Licht­ma­schine über Start-Stopp bis zur Mild­hybri­di­sierung. Durch die Redu­zierung von Emis­si­onen über alle Antriebs­techno­logien hin­weg leistet der globale Zu­lieferer einen wesent­lichen Beitrag zum Klima­schutz: Ange­spornt von...

  • Thesis Project Student

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies LLC Vollzeit

    Position Summary In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based on interest, educational background as well as priority and will be supervised by an experienced team member. Education and...

  • Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** As part of your Master's thesis, you will design and...

  • Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which...

  • Master Thesis

    vor 5 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    For this we are looking for you to contribute to the development of a test bed for Omni-Drive Modules **What you do at IPA** Our mobile agricultural robots CURTmini, CURTmvp and CURTmaxi increasingly have to operate in complex environments, such as coffee plantations in Brazil and vineyards with steep slopes along the Mosel river. For this, you are to...

  • Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun   The thesis aims to improve market understanding of robot technologies in various cultivation processes. Therefore, at the beginning of the thesis, it will be necessary to acquire background knowledge on robotics and precision agriculture. Based on this, relevant influencing factors for the market environment will be...

  • Master Thesis

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.   The autonomous field robots currently under development in the...

  • Master@ibm -sales Sustainability (F/m/x)

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction Für uns ist es ein Privileg in einer Zeit des stetigen Wandels und außergewöhnlicher Möglichkeiten die Zukunft zusammen mit unserem Kunden zu gestalten und sie dabei zu unterstützen die digitale Transformation der Geschäftsprozesse zu beschleunigen und Transparenz in die Ermittlung des jeweiligen Unternehmens-Nachhaltigkeit-Wertes zu...