Evaluation of Robot-arm Motion Planner On a Real

Vor 3 Tagen

Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

**Was Du bei uns tust**

At IPA, we developed a robot-arm motion planner to support safe and productive Human-Robot Collaboration in manufacturing. In this role, your main task includes evaluating the robot-arm motion planner in simulation and on a real-robot. Another task is to analyze the evaluations and improve the motion-planner accordingly.

**Was Du mitbringst**
- Experience with Python
- Good experience with ROS1 (Robot Operating System) or ROS2
- Previous experience with a real-robot (e.g., UR5) is a plus
- Good understanding of code versioning tools (such as git)
- Experience with a robotics simulation environment such as Gazebo or mujoco is a plus
- Experience with MoveIt is a plus
- Excellent communication and problem-solving skills

**Was Du erwarten kannst**

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

Frau Nathalie Broll
Recruiting
Tel.
+49 711 970-1053

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 46283 Bewerbungsfrist:

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which...

  • Master Thesis in Motion Prediction for Automated

    Vor 7 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit

    **Aufgaben**: The Mercedes-Benz Group AG is one of the most successful automotive companies in the world. With Mercedes-Benz AG and the divisions Mercedes-Benz Cars, Mercedes-Benz Vans and Mercedes-Benz Mobility AG, the vehicle manufacturer is one of the largest and most successful suppliers of premium passenger cars. We are committed to shape the future of...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** As part of your Master's thesis, you will design and...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. For outdoor robots to be able to move robustly and reliably in difficult...

  • Technical Expert-senior Exercise Planner

    vor 4 Monaten

    Stuttgart, Deutschland CTI Vollzeit

    **Who we are**: We seek a highly skilled Senior Exercise Planner (Technical Expert (TE)) to join our team in Stuttgart, Germany! As a senior joint exercise planner and project lead, you will be critical in planning and coordinating large-scale joint exercises for the United States Africa Command (USAFRICOM). You will work closely with military and civilian...

  • Roboter-programmierer (M/w/d)

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland ROBOT-TECHNOLOGY GmbH Vollzeit

    ROBOT-TECHNOLOGY ist ein innovatives Unternehmen für Laseranwendungen und Roboterautomation in der Automobil - und Kunststoffindustrie. Als einer der weltweiten Marktführer bieten wir seit mehr als 20 Jahren unseren Kunden im In - und Ausland Systemlösungen zur Automatisierung sowie Laserschneid - und Laserschweißapplikationen mit eigener Konstruktion,...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Was Sie bei uns tun** Your work will focus on the development of an...

  • C4 Planner

    vor 1 Monat

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Vollzeit

    C4 Planner **Key Role**: Conduct analysis, provide recommendations, and support staff planning for the development and integration of Command, Control, Communications, and Computers (C4) support plans into operational plans. Review crisis and contingency response concepts of operations and analyze the drafting of functional C4 policies, standard operating...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the...

  • Intelligence Planner, Senior

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Hamilton Vollzeit

    **The Opportunity**: Critical decisions are made every single day in our government. What if you could employ your intelligence expertise and knowledge to assist in the integration of support capabilities? As an intelligence planner, you will use your specialized regional and functional experience and your attention to detail to assist in the development of...

  • Contingency Planner, Senior

    Vor 2 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Hamilton Vollzeit

    Key Role: Basic Qualifications: - 7+ years of experience with the military or DoD at a Service Headquarters, Service Component Headquarters, or Combatant Command - 2+ years of experience with Joint Planning or as a Joint or Contingency Planner in Service Headquarters, Service Component, Combatant Commands, or OSD/Joint Staff - Experience with the planning...

  • Cyber Intelligence Planner, Senior

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland boozallen Vollzeit

    Cyber Intelligence Planner, Senior **The Opportunity**: With all the information available today, it takes a skilled intelligence professional to know how to find and interpret the best data to give their clients the right answers. With the critical decisions made in our government every day, we need an intel professional like you to do just that. As an...

  • Cyber Intelligence Planner, Senior

    vor 6 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Vollzeit

    Cyber Intelligence Planner, Senior **The Opportunity**: With all the information available today, it takes a skilled intelligence professional to know how to find and interpret the best data to give their clients the right answers. With the critical decisions made in our government every day, we need an intel professional like you to do just that. As an...

  • Cyber Intelligence Planner

    vor 4 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Vollzeit

    Cyber Intelligence Planner **The Opportunity**: With all the information available today, it takes a skilled intelligence professional to know how to find and interpret the best data to give their clients the right answers. With the critical decisions made in our government every day, we need an intel professional like you to do just that. As an intelligence...

  • Intelligence Planner, Senior

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Hamilton Vollzeit

    Location: - Stuttgart,DE - Remote Work: - No - Job Number: - R0185322 - Intelligence Planner, Senior - ** The Opportunity**: Critical decisions are made every single day in our government. What if you could employ your intelligence expertise and knowledge to assist in the integration of Defense and National Intelligence support capabilities? As an...

  • Intelligence Planner, Senior

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Hamilton Vollzeit

    Location: - Stuttgart,DE - Remote Work: - No - Job Number: - R0178779 - Intelligence Planner, Senior - ** The Challenge**: Critical decisions are made every single day in our government. What if you could employ your intelligence expertise and knowledge to assist in the integration of Defense and National Intelligence support capabilities? As an...

  • Operational Assessment Planner

    vor 2 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Vollzeit

    Operational Assessment Planner **Key Role**: Serve as a lead assessments planner to provide both USEUCOM and SOCOM operational assessments analysis of tactical level unit OAIs’ impact on campaign objectives and effects based on unit feedback and the contractor’s own Special Operations experience. Produce GO/FO-level analytical assessment and operational...

  • Master Thesis

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...

  • Research Specialist A/b

    Vor 6 Tagen

    Stuttgart, Deutschland University of Pennsylvania Vollzeit

    University Overview The University of Pennsylvania, the largest private employer in Philadelphia, is a world-renowned leader in education, research, and innovation. This historic, Ivy League school consistently ranks among the top 10 universities in the annual U.S. News & World Report survey. Penn has 12 highly-regarded schools that provide opportunities...

  • Maritime Campaign Planner

    vor 7 Monaten

    Stuttgart, Deutschland Booz Allen Vollzeit

    Maritime Campaign Planner **The Opportunity**: As an expert in defense missions, your unique background inspires you to think bigger, push further, and ask questions others don’t. We need your extensive industry knowledge and advisory skills to solve some of our clients’ most complex problems—and find solutions that keep our nation safe. As a Maritime...