Praktikum - Multi-UAV Simulation für dezentrale Aufgabenverteilung (m/w/d) - Entwicklung, Forschung, IT
vor 4 Wochen
Herzlich willkommen am Institut f r Flugsystemtechnik.Haben Sie die Fähigkeiten, um diese Stelle zu besetzen Lesen Sie die vollständige Beschreibung unten und bewerben Sie sich noch heute.Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie.Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft pr gen.Das erwartet dich In der Abteilung Unbemannte Luftfahrzeuge wird an dem sicheren Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen unter komplexen Randbedingungen, wie zum Beispiel anspruchsvolle Wetterlagen oder Flugumgebungen, geforscht.Durch eine Erh hung der Autonomie k nnen verschiedene neue Einsatzm glichkeiten erschlossen werden, wie zum Beispiel die Fernerkundung im Katastrophenschutz oder der Transport von G tern in entlegene Regionen.In solchen Einsatzszenarien trifft man mit dem Einsatz einer einzelnen Drohne schnell auf Limitierungen wie zum Beispiel zu wenig Reichweite f r die Abdeckung gro er Gebiete.Die L sung: der Einsatz von autonomen Drohnenschw rmen.Der Einsatz des Drohnenschwarms in dynamischen Umgebungen erfordert eine Reaktionsf higkeit jeder einzelnen Drohne auf dynamisch auftretende Ereignisse.Gleichzeitig m ssen sich die Drohnen untereinander abstimmen, um Aufgaben zu verteilen.Um Algorithmen f r die dezentrale Aufgabenverteilung systematisch zu testen, soll eine Multi-UAV Szenariensimulation einschlie lich automatisierter Auswertungswerkzeuge erstellt werden.Das Ziel dieser Arbeit ist es, geeignete Szenarien f r eine Multi-UAV Simulation zu entwickeln, in denen dezentrale Aufgabenverteilungsalgorithmen f r Drohnenschw rme getestet werden k nnen.Dies beinhaltet die formalisierte Beschreibung der Mission und Missionsumgebung, die Definition der zu verteilenden Aufgaben f r die UAVs, sowie deren F higkeiten und Einschr nkungen Deine Aufgaben Vergleich von in der Literatur verwendeten Szenarien f r die Aufgabenverteilung in multi-UAV Systemen Entwicklung geeigneter Testszenarien f r die Aufgabenverteilung in multi-UAV Systemen als simulationsbasierter Benchmark Aufbau multi-UAV Simulation basierend auf der Software-in-the-Loop Simulation des open-source PX4 Autopilotenframeworks Automatisierte Auswertung und Visualisierung der Simulationsergebnisse Das bringst du mit Derzeitige Immatrikulation in einem Bachelor- oder Masterstudiengangs in Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau oder Informatik oder einem verwandten Fachgebiet Erste Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++ Erfahrung mit open-source Software und Simulationstools im UAV Bereich (Px4, QGroundControl, Ardupilot, Gazebo) Eigenst ndige und strukturierte Arbeitsweise Das bieten wir dir Das DLR steht f r Vielfalt, Wertsch tzung und Gleichstellung aller Menschen.Wir f rdern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im pers nlichen und beruflichen Umfeld.Daf r stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsm glichkeiten zur Verf gung.Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir m chten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und F hrung erh hen.Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3020) beantwortet dir gerne: Karolin Thomessen Tel.: +49 (0)531 2951096
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Simulation Und Entwicklung Mit Ros2
Vor 6 Tagen
Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Nebenjob, Praktikum**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Automatisierung**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. - Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in einer einzigen PDF-Datei an- Die meisten...
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Simulation Und Entwicklung Mit Ros2
Vor 3 Tagen
Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Nebenjob, Praktikum/Praxissemester**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Fahrerlose Transportfahrzeuge**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei anDie...
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Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitAm Institut f r Vernetzte Energiesysteme verfolgen wir ein bergeordnetes Ziel: Wir wollen die Energiewende in Wirtschaft und Gesellschaft durch unsere Forschung erfolgreich machen.Wenn Sie wissen möchten, welche Anforderungen Sie für diese Stelle erfüllen müssen, lesen Sie weiter, um alle relevanten Informationen zu erhalten.Mit ca.190 Mitarbeitenden...
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Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitAm Institut f r Vernetzte Energiesysteme verfolgen wir ein bergeordnetes Ziel: Wir wollen die Energiewende in Wirtschaft und Gesellschaft durch unsere Forschung erfolgreich machen.Die folgenden Informationen sollen potenziellen Bewerbern ein besseres Verständnis der Anforderungen für diese Stelle vermitteln.Mit ca.190 Mitarbeitenden entwickeln wir an den...
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Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut f r Flugf hrung betreibt in interdisziplin ren Forscherteams grundlagen- und anwendungsorientierte Forschung zur optimalen F hrung von Luftfahrzeugen am Boden und in der Luft.Bereit für Ihre Bewerbung Bitte lesen Sie die Beschreibung mindestens einmal durch, bevor Sie auf Bewerben klicken.Dazu nutzt es eine integrierte...
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Doktorandin (W/d/m) Modellbildung & Simulation
Vor 3 Tagen
Hannover, Deutschland Medizinische Hochschule Hannover VollzeitKlinik für Zahnärztliche Prothetik und Biomedizinische Werkstoffkunde **Doktorandin (w/d/m) Modellbildung & Simulation**: Die Medizinische Hochschule Hannover (MHH), mit rund 10.000 Beschäftigten größter Landesbetrieb des Landes Niedersachsen, ist eine universitäre Einrichtung für Forschung und Lehre in der Human - und Zahnmedizin und ein...
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als Mediengestalter
Vor 5 Tagen
Hannover, Niedersachsen, Deutschland Praktikum Vollzeit 30.000 € - 45.000 € pro JahrWir suchen Dich Kreativ. Digital. Print. Deine Designs machen den Unterschied. Du bist Student:in und brennst für gute Gestaltung, bist fit in der Adobe-Welt und fühlst dich im digitalen ebenso wie im gedruckten Raum zuhause? Dann bist du bei uns genau an der richtigen Adresse Gestalte mit uns im Praktikum als Mediengestalter (m/w/d) Digital und...
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Hannover, Deutschland Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Institut für Integrierte Produktion Hannover** - **Forschung und Entwicklung**: - Das Institut für Integrierte Produktion Hannover (IPH) gGmbH forscht und entwickelt auf dem Gebiet der Produktionstechnik, berät Industrieunternehmen und bildet den ingenieurwissenschaftlichen Nachwuchs aus. Gegründet wurde das IPH 1988 aus der Leibniz Universität...
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Praktikum Engineering, Forschung
Vor 5 Tagen
Hannover-Langenhagen, Deutschland MTU Maintenance Hannover Vollzeit 30.000 € - 40.000 € pro Jahr#UPLIFTYOURFUTUREWir sind über An 19 Standorten weltweit. Jedes dritte Flugzeug fliegt mit unserer Technologie.Immer effizienter, leiser, nachhaltiger. Wir gestalten die Zukunft der Luftfahrt. Was wir noch brauchen? Dich.Unser Team in Hannover-Langenhagen sucht Dich:Praktikum Engineering, Forschung & Entwicklung (all genders)Ein Praktikum bei der MTU bietet...
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Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut f r Satellitengeod sie und Inertialsensorik (SI) des Deutschen Zentrums f r Luft- und Raumfahrt e.V.Wenn Sie glauben, dass Sie für die folgende Stelle geeignet sind, bewerben Sie sich, nachdem Sie die vollständige Beschreibung gelesen haben.(DLR) in Hannover, Niedersachsen, widmet sich prim r Forschungsfragen im Kontext der Nutzung von...
