Entwicklung Einer Simulationsumgebung Für Autonome
vor 1 Woche
**Institut für Integrierte Produktion Hannover** - **Forschung und Entwicklung**: - Das Institut für Integrierte Produktion Hannover (IPH) gGmbH forscht und entwickelt auf dem Gebiet der Produktionstechnik, berät Industrieunternehmen und bildet den ingenieurwissenschaftlichen Nachwuchs aus. Gegründet wurde das IPH 1988 aus der Leibniz Universität Hannover heraus. Bis heute wird es als gemeinnützige GmbH von drei Professoren der Universität geleitet. - Entwicklung einer Simulationsumgebung für autonome Drohnen - Thema: Automatisierung **Aufgabenbeschreibung**: Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Bisher wurde die Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen im IPH größtenteils in einer Simulation durchgeführt, die nur entfernte Ähnlichkeit mit der Realität hat. Dies führte in der Vergangenheit zu einigen Problemen, die nun mit einem neuen Simulationstool umgangen werden sollen. Die zu programmierende Simulationsumgebung soll durch dich vollständig entworfen und umgesetzt werden. Durch das IPH werden lediglich Rahmenbedingen geschaffen. Anders als bei anderen Simulationen soll eine reale Umgebung vollständig aufgenommen werden und als Simulationsumgebung genutzt werden. Das bietet den Vorteil, dass anschließend Pfadplanungsalgorithmen unter "realen" Bedingungen getestet werden können, ohne glatte Flächen etc. Folgende spannende Aufgaben warten auf dich: - Software-Entwurf für eine Simulationsumgebung inkl. Sensorsimulation - Umsetzung des Software-Entwurfs in verschiedenen Teilschritten - Implementierung bestehender Algorithmen zur Pfadplanung in die Simulation - Testen und Validieren der Softwarequalität der Simulationsumgebung - Weitere Aufgaben und Themen, die in deinem Interesse sind, können gerne gemeinschaftlich ausgearbeitet werden. **Erwartete Qualifikationen**: Du studierst eines der folgenden Fächer: - Informatik - Maschinenbau - Wirtschaftsinformatik - Elektrotechnik - oder ein ähnliches Fach Du hast Interesse am Bearbeiten von neuen und herausfordernden Aufgabenstellungen. Zudem verfügst du über Kenntnisse in Programmierung mit C++ und oder Python. - Wünschenswert ist ebenfalls das Interesse an einer längerfristigen Zusammenarbeit nach Abschluss der Aufgabe. **Unser Angebot**: - angemessene Vergütung - eigenverantwortliches Arbeiten - flexible Arbeitszeiten - gut ausgestattete Arbeitsplätze - Home-Office nach Absprache - Versuchsdurchführung - ggf. langfristige Zusammenarbeit - Wenn wir dein Interesse geweckt haben und du uns mit deinen Fähigkeiten unterstützen willst, dann melde dich bei uns. **Hinweise zur Bewerbung**:
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Simulation Und Entwicklung Mit Ros2
Vor 6 Tagen
Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Nebenjob, Praktikum**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Automatisierung**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. - Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in einer einzigen PDF-Datei an- Die meisten...
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Simulation Und Entwicklung Mit Ros2
Vor 3 Tagen
Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Nebenjob, Praktikum/Praxissemester**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Fahrerlose Transportfahrzeuge**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei anDie...
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Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit, Praktikum**Beginn** - Sofort oder nach Vereinbarung**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. - Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in einer einzigen PDF-Datei an- Im Projekt AIMS5.0...
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Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut f r Flugsystemtechnik.Bewerber sollten sich die Zeit nehmen, alle Elemente dieser Stellenanzeige sorgfältig zu lesen Bitte bewerben Sie sich umgehend.Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie.Von der Flugdynamik bis zu unbemannten...
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Leiter(In) Prozess- Entwicklung Und
Vor 3 Tagen
Hannover, Deutschland KRAH Elektronische Bauelemente GmbH VollzeitKLEINE BAUTEILE IN GROSSEN SERIEN FÜR DIE AUTOMOBILINDUSTRIE Als global tätige mittelständische Unternehmensgruppe mit Produktionswerken in Europa, Südamerika und Asien nehmen wir mit unseren luft - und flüssigkeitsgekühlten Leistungswiderständen in den Marktsegmenten Automatisierung - und Medizintechnik, erneuerbare Energien, Bahntechnik sowie im...
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Entwicklung Eines Sensorkonzeptes Für
vor 1 Woche
Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Kategorien** - Nebenjob, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit, Praktikum/Praxissemester**Beginn** - Sofort**Thema** - Werkzeug - und Formenbau, Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Umformtechnik, Digitalisierung**Projekt** - Entwicklung eines Nachrüstsystems für Reibspindelpressen zur (Teil-)Automatisierung und Minimierung der...
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Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitHerzlich willkommen am Institut f r Flugsystemtechnik.Haben Sie die Fähigkeiten, um diese Stelle zu besetzen Lesen Sie die vollständige Beschreibung unten und bewerben Sie sich noch heute.Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie.Von der Flugdynamik bis zu...
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Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Kategorien** - Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit**Abteilung** - Prozesstechnik**Beginn** - SofortDas Projekt Spindelpressen sind eine weit verbreitete Methode zur Herstellung von Pressteilen. Die Qualität der Einrichtung von Spindelpressen hängt gegenwärtig primär von der Erfahrung des Mitarbeitenden ab. Neben dem Know-How des Mitarbeitenden...
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Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Nebenjob, Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit, Praktikum**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. - Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in...
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Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit**Jobtitel** - Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit**Beginn** - Sofort**Thema** - Künstliche Intelligenz, Fahrerlose Transportfahrzeuge, Produktionsplanung und -steuerung**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. - Bitte sende die Unterlagen in...
