Entwicklung Einer Simulationsumgebung Für Autonome

Vor 7 Tagen


Hannover, Deutschland Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

**Institut für Integrierte Produktion Hannover** - **Forschung und Entwicklung**: - Das Institut für Integrierte Produktion Hannover (IPH) gGmbH forscht und entwickelt auf dem Gebiet der Produktionstechnik, berät Industrieunternehmen und bildet den ingenieurwissenschaftlichen Nachwuchs aus. Gegründet wurde das IPH 1988 aus der Leibniz Universität Hannover heraus. Bis heute wird es als gemeinnützige GmbH von drei Professoren der Universität geleitet. - Entwicklung einer Simulationsumgebung für autonome Drohnen - Thema: Automatisierung **Aufgabenbeschreibung**: Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Bisher wurde die Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen im IPH größtenteils in einer Simulation durchgeführt, die nur entfernte Ähnlichkeit mit der Realität hat. Dies führte in der Vergangenheit zu einigen Problemen, die nun mit einem neuen Simulationstool umgangen werden sollen. Die zu programmierende Simulationsumgebung soll durch dich vollständig entworfen und umgesetzt werden. Durch das IPH werden lediglich Rahmenbedingen geschaffen. Anders als bei anderen Simulationen soll eine reale Umgebung vollständig aufgenommen werden und als Simulationsumgebung genutzt werden. Das bietet den Vorteil, dass anschließend Pfadplanungsalgorithmen unter "realen" Bedingungen getestet werden können, ohne glatte Flächen etc. Folgende spannende Aufgaben warten auf dich: - Software-Entwurf für eine Simulationsumgebung inkl. Sensorsimulation - Umsetzung des Software-Entwurfs in verschiedenen Teilschritten - Implementierung bestehender Algorithmen zur Pfadplanung in die Simulation - Testen und Validieren der Softwarequalität der Simulationsumgebung - Weitere Aufgaben und Themen, die in deinem Interesse sind, können gerne gemeinschaftlich ausgearbeitet werden. **Erwartete Qualifikationen**: Du studierst eines der folgenden Fächer: - Informatik - Maschinenbau - Wirtschaftsinformatik - Elektrotechnik - oder ein ähnliches Fach Du hast Interesse am Bearbeiten von neuen und herausfordernden Aufgabenstellungen. Zudem verfügst du über Kenntnisse in Programmierung mit C++ und oder Python. - Wünschenswert ist ebenfalls das Interesse an einer längerfristigen Zusammenarbeit nach Abschluss der Aufgabe. **Unser Angebot**: - angemessene Vergütung - eigenverantwortliches Arbeiten - flexible Arbeitszeiten - gut ausgestattete Arbeitsplätze - Home-Office nach Absprache - Versuchsdurchführung - ggf. langfristige Zusammenarbeit - Wenn wir dein Interesse geweckt haben und du uns mit deinen Fähigkeiten unterstützen willst, dann melde dich bei uns. **Hinweise zur Bewerbung**:



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  • Hannover, Deutschland KRAH Elektronische Bauelemente GmbH Vollzeit

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    **Jobtitel** - Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit**Beginn** - Sofort**Thema** - Künstliche Intelligenz, Fahrerlose Transportfahrzeuge, Produktionsplanung und -steuerung**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. - Bitte sende die Unterlagen in...


  • Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

    **Jobtitel** - Nebenjob, Diplom-/Masterarbeit, Bachelorarbeit, Studien-/Projektarbeit, Praktikum/Praxissemester**Beginn** - Sofort / Nach Vereinbarung**Thema** - Automatisierung, Digitalisierung**Download** **Bewerbung**Das Projekt Wir arbeiten an dem Thema Drohnen in der Produktionsumgebung. Aktuell mit dem Hauptaugenmerk auf die benötigte Sensorik und...


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    **Jobtitel** - Masterarbeit**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Umformtechnik**Bewerbung**Am IPH werden interdisziplinäre Themen im Rahmen verschiedener Forschungs - und Industrieprojekte bearbeitet. Wir bieten dir die Möglichkeit, aktiv an diesen Projekten mitzuarbeiten und bereits während des Studiums praktische Erfahrungen zu sammeln. Das...


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