Simulation Und Entwicklung Mit Ros2

Vor 7 Tagen

Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

**Jobtitel**
- Nebenjob, Praktikum**Beginn**
- Nach Vereinbarung**Thema**
- Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Automatisierung**Bewerbung**
- Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse.
- Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen in einer einzigen PDF-Datei an-
Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung simuliert und zur Generierung synthetischer Datensätze genutzt werden. Darauf aufbauend soll ein Flurförderzeugen (FFZ) über Imitation Learning befähigt werden, Fahrbewegungen auf Basis des impliziten Wissens erfahrener Fahrer autonom auszuführen. Dies Untersuchen wir im Projekt LernFFZ mithilfe verschiedener Methoden wie beispielsweise Simulationsumgebungen.

Deine Aufgaben

Im Rahmen Deines Praktikums oder Nebenjobs bekommst Du die Möglichkeit Dich in den spannenden Arbeitsbereich der Simulation von FFZ einzuarbeiten und am Projekt LernFFZ aktiv mitzuwirken Du wirst eigenständig synthetische Fahrdaten innerhalb einer Simulationsumgebung aufnehmen und diese aktiv weiterentwickeln. Des Weiteren wirst Du mithilfe des Robot Operating System (ROS2) die Aufnahme der Fahrdaten analysieren und Module zur Vor
- und Weiterverarbeitung entwickeln. Im Detail erwarten Dich die folgenden Tätigkeiten:

- Recherche
- Aufnahme von synthetischen Fahrdaten innerhalb der Simulation
- Entwicklung von ROS2 Modulen zur Fahrdatenaufnahme und Weiterverarbeitung
- Durchführen einer Machbarkeitsstudie zur integration von VR/AR in die Simulationsumgebung

Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:

- Informatik
- Elektrotechnik
- Mechatronik
- Maschinenbau

Du hast Interesse an der Enwticklung und Umsetzung anspruchsvoller und lehrreicher Tätgikeiten im Bereich der Automatisierungstechnik und Robotik.

Idealerweise verfügst du über Kenntnisse in ROS2 und beherrschst die Programiersprache Python. Eine Abschlussarbeit im Anschluss des Praktikums oder Nebenjobs ist möglich.

Wir bieten
- angemessene Vergütung bei Nebenjob
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

  • Simulation Und Entwicklung Mit Ros2

    Vor 4 Tagen

    Hannover, Deutschland IPH – Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

    **Jobtitel** - Nebenjob, Praktikum/Praxissemester**Beginn** - Nach Vereinbarung**Thema** - Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Fahrerlose Transportfahrzeuge**Bewerbung** - Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei anDie...

  • Praktikum - Multi-UAV Simulation für dezentrale Aufgabenverteilung (m/w/d) - Entwicklung, Forschung, IT

    vor 4 Wochen

    Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Herzlich willkommen am Institut f r Flugsystemtechnik.Haben Sie die Fähigkeiten, um diese Stelle zu besetzen Lesen Sie die vollständige Beschreibung unten und bewerben Sie sich noch heute.Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie.Von der Flugdynamik bis zu...

  • Entwicklung Einer Simulationsumgebung Für Autonome

    vor 1 Woche

    Hannover, Deutschland Institut für Integrierte Produktion Hannover Vollzeit

    **Institut für Integrierte Produktion Hannover** - **Forschung und Entwicklung**: - Das Institut für Integrierte Produktion Hannover (IPH) gGmbH forscht und entwickelt auf dem Gebiet der Produktionstechnik, berät Industrieunternehmen und bildet den ingenieurwissenschaftlichen Nachwuchs aus. Gegründet wurde das IPH 1988 aus der Leibniz Universität...

  • Doktorandin (W/d/m) Modellbildung & Simulation

    Vor 4 Tagen

    Hannover, Deutschland Medizinische Hochschule Hannover Vollzeit

    Klinik für Zahnärztliche Prothetik und Biomedizinische Werkstoffkunde **Doktorandin (w/d/m) Modellbildung & Simulation**: Die Medizinische Hochschule Hannover (MHH), mit rund 10.000 Beschäftigten größter Landesbetrieb des Landes Niedersachsen, ist eine universitäre Einrichtung für Forschung und Lehre in der Human - und Zahnmedizin und ein...

  • Studentische Arbeit/Tätigkeit: Modellierung und Simulation des Degradationsverhaltens v. Kugellager

    vor 4 Wochen

    Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Herzlich willkommen am Institut f r Flugsystemtechnik.Scrollen Sie nach unten, um einen vollständigen Überblick über die Anforderungen dieser Stelle zu erhalten Sind Sie der richtige Kandidat für diese Stelle?Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie.Von der...

  • Student/in (w/m/d) - Entwicklung von kryogenen Wasserstofftanks aus CFK - Entwicklung, Qualitätsmanagement, IT

    vor 4 Wochen

    Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    M chtest Du Teil unseres innovationsgetriebenen Forschungsteams werden und die Zukunft des Systemleichtbaus mitgestalten? Wir, am Institut f r Systemleichtbau, entwickeln und erproben neue Leichtbautechnologien f r ressourcenschonende und klimafreundliche Strukturen in Luft- und Raumfahrt, Verkehr und im Energie- und Sicherheitsbereich.Erfahren Sie unten...

  • Pflichtpraktikum: Automatisierung von FEM-Simulationen – Scripting, HPC

    vor 1 Woche

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Continental Vollzeit 45.000 € - 60.000 € pro Jahr

    Your tasksDu möchtest komplexe Prozesse so gestalten, dass sie für andere ganz einfach wirken? Bei uns entwickelst du eine Lösung, die FEM-Simulationen in Abaqus über eine intuitive Weboberfläche startet, auf einem HPC-Cluster berechnet und die Ergebnisse automatisiert auswertet. Dein Ziel: maximale Automatisierung, minimale Komplexität für den...

  • Pflichtpraktikum: Automatisierung von FEM-Simulationen – Scripting, HPC

    Vor 7 Tagen

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Continental Vollzeit 60.000 € - 120.000 € pro Jahr

    Unternehmensbeschreibung Continental entwickelt wegweisende Technologien und Dienste für die nachhaltige und vernetzte Mobilität der Menschen und ihrer Güter. Das 1871 gegründete Technologieunternehmen bietet sichere, effiziente, intelligente und erschwingliche Lösungen für Fahrzeuge, Maschinen, Verkehr und Transport. Continental erzielte 2024...

  • Pflichtpraktikum: Automatisierung von FEM-Simulationen – Scripting, HPC

    vor 1 Woche

    Hannover, Niedersachsen, Deutschland Continental Vollzeit 40.000 € - 60.000 € pro Jahr

    Unternehmensbeschreibung Continental entwickelt wegweisende Technologien und Dienste für die nachhaltige und vernetzte Mobilität der Menschen und ihrer Güter. Das 1871 gegründete Technologieunternehmen bietet sichere, effiziente, intelligente und erschwingliche Lösungen für Fahrzeuge, Maschinen, Verkehr und Transport. Continental erzielte 2024...

  • Physiker/in (w/m/d) - Entwicklung optische Gitteruhr - Entwicklung, Forschung, IT

    vor 4 Wochen

    Hannover, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Das Institut f r Satellitengeod sie und Inertialsensorik (SI) des Deutschen Zentrums f r Luft- und Raumfahrt e.V.Wenn Sie glauben, dass Sie für die folgende Stelle geeignet sind, bewerben Sie sich, nachdem Sie die vollständige Beschreibung gelesen haben.(DLR) in Hannover, Niedersachsen, widmet sich prim r Forschungsfragen im Kontext der Nutzung von...