Master Thesis

vor 2 Wochen

Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

One of the main modules in outdoor navigation is the local planner, which guarantees collision-free motion in the various environments. There are many different approaches for the exact design of a local planner. In this master's thesis, you will contribute to the development of a model-predictive local planner for our CURT navigation as part of the CURT robots ecosystem.

**Was Sie bei uns tun**

Your work will be focused on the design and implementation of a model-predictive local planner for mobile outdoor robots. The motion planner should be able to find optimal collision-free trajectories on uneven outdoor terrain and send the appropriate velocity commands to the robot base. For your implementation with ROS in C++, you will have access to a simulation environment, as well as our outdoor robot CURTmini for regular testing and evaluation.

**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C++
- Experience with ROS
- Experience in Model Predictive Control
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German

**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71224 Bewerbungsfrist:

  • Bachelor-/master-thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    DE - Schönaich - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: - Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess - & Produktionstechnik diverse Aufgabenstellungen für Bachelor - und Master-Thesen an. - Wir bitten Sie um Ihr...

  • Bachelor-/master-thesis: Ausarbeitung Einer

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit

    **Ausarbeitung einer Zuordnungsmatrix von Prüfmerkmaltoleranzen und Messmitteln unter Beachtung von Messunsicherheiten**: - DE - Schönaich - Qualitätsmanagement - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: In einem ersten Schritt ist ein industriell nutzbares Verfahren zur Ermittlung bzw. Abschätzung der Messunsicherheit von Messmitteln...

  • Internship or Master Thesis

    Vor 6 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Internship or Master Thesis

    Vor 4 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...

  • Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific

    Vor 6 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology Vollzeit

    The Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...

  • Master Thesis in Motion Prediction for Automated

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit

    **Aufgaben**: The Mercedes-Benz Group AG is one of the most successful automotive companies in the world. With Mercedes-Benz AG and the divisions Mercedes-Benz Cars, Mercedes-Benz Vans and Mercedes-Benz Mobility AG, the vehicle manufacturer is one of the largest and most successful suppliers of premium passenger cars. We are committed to shape the future of...

  • Thesis Project Student

    Vor 6 Tagen

    Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies Vollzeit

    For our European Office in Stuttgart, Gamma Technologies GmbH (GT) is looking for a: **Bachelor or Master Thesis Project Student** **Position Summary** In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based...

  • Master Thesis

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...

  • Master Thesis

    vor 2 Wochen

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Environment perception is a key component for the interpretation of the...

  • Master Thesis

    vor 1 Woche

    Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. To ensure that outdoor robots can be applied in the agricultural sector to create...