Master Thesis
vor 1 Woche
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
Environment perception is a key component for the interpretation of the surroundings of autonomous robots in outdoor areas. Camera-based solutions have been developed as an approach to visual perception. To this end, semantic segmentation has been researched and improved over the years to effectively understand the scene so that robots can reliably navigate their environment. However, semantic segmentation also brings with it a number of challenges. One major challenge is robust generalisation across multiple domains when trained on a specific source domain.
**Was Sie bei uns tun**
The aim of this master thesis is therefore to explore the approaches of domain adaptation or domain generalisation and to develop a robust segmentation approach that generalises well across multiple similar domains and not just the source domain on which it was trained. This helps to reduce or possibly even eliminate the need to annotate datasets for each new target domain encountered by the robot. The experiments are conducted in the context of unstructured outdoor environments characterised by uneven terrain and objects and obstacles of different shapes and sizes.
Your tasks include the implementation of robust models for environment interpretation as well as experiments with domain adaption and/or domain generalization for semantic segmentation.
**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of C/C++ (Experience with ROS is a plus)
- Profound knowledge in deep learning
- Experience in deep learning frameworks such as Keras/Tensorflow/PyTorch
- Enthusiasm for mobile robotics
- Fluent in English or German
**Was Sie erwarten können**
- Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
- Hands on with our robots on our own test fields in Stuttgart
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Work with the best students in their discipline
- Familiar atmosphere including Cake Friday
We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71223 Bewerbungsfrist:
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Bachelor-/master-thesis
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG VollzeitDE - Schönaich - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: - Wir bieten für Studierende der Studienrichtungen Ingenieurwesen kontinuierlich in unseren Fachbereichen Entwicklung, Konstruktion, Produktentwicklung und Prozess - & Produktionstechnik diverse Aufgabenstellungen für Bachelor - und Master-Thesen an. - Wir bitten Sie um Ihr...
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Bachelor-/master-thesis: Ausarbeitung Einer
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland DR. FRITZ FAULHABER GmbH & Co. KG Vollzeit**Ausarbeitung einer Zuordnungsmatrix von Prüfmerkmaltoleranzen und Messmitteln unter Beachtung von Messunsicherheiten**: - DE - Schönaich - Qualitätsmanagement - Bachelor-/Master-Thesis - Studierende ***Wir bieten**: In einem ersten Schritt ist ein industriell nutzbares Verfahren zur Ermittlung bzw. Abschätzung der Messunsicherheit von Messmitteln...
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Internship or Master Thesis
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Internship or Master Thesis
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland Sony Electronics VollzeitSony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...
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Master Thesis, Bachelor Thesis, Scientific
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology VollzeitThe Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...
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Master Thesis in Motion Prediction for Automated
Vor 6 Tagen
Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit**Aufgaben**: The Mercedes-Benz Group AG is one of the most successful automotive companies in the world. With Mercedes-Benz AG and the divisions Mercedes-Benz Cars, Mercedes-Benz Vans and Mercedes-Benz Mobility AG, the vehicle manufacturer is one of the largest and most successful suppliers of premium passenger cars. We are committed to shape the future of...
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Thesis Project Student
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies VollzeitFor our European Office in Stuttgart, Gamma Technologies GmbH (GT) is looking for a: **Bachelor or Master Thesis Project Student** **Position Summary** In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based...
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Master Thesis
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. The autonomous field robots currently under development in the prototype phase,...
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Master Thesis
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. To ensure that outdoor robots can be applied in the agricultural sector to create...
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Master Thesis
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the...
