Doktorand in Für Promotion Machine Learning
vor 1 Woche
AufgabenDie Mercedes-Benz Group AG, eines der weltweit erfolgreichsten Automobilunternehmen, ist ein führender Anbieter von Premium
- und Luxusfahrzeugen sowie Transportern. In der Konzernforschung & Entwicklung (RD) gestalten wir zukünftige Fahrzeuggenerationen mit innovativen, hochwertigen Produkten und effizienten Prozessen. Wir sind bestrebt, hochautomatisierte Fahrsysteme für Autobahnen und städtische Gebiete zu entwickeln und nutzen dabei modernste Technologien in unseren Teams in Deutschland, Indien, China und den USA.
Um unsere technologische Führungsposition zu halten und außergewöhnliche Kundenerlebnisse zu gewährleisten, suchen wir talentierte und engagierte Doktoranden, die unser Entwicklungsteam für automatisiertes Fahren (AD) in Sindelfingen verstärken.
Der Schwerpunkt Ihrer Promotion wird auf der Entwicklung eines Laufzeitüberwachungssystems liegen, um den sicheren Betrieb autonomer Fahrfunktionen zu gewährleisten. Basierend auf den empirischen Daten aus Funktionstest, soll ein System entwickelt werden, das unbekannte Betriebszustände anhand von Fahrzeugsensorsignalen und geplantem Verhalten identifiziert und so einen sicheren und zuverlässigen Betrieb sicherstellt.
Ihre Forschung wird die Erstellung eines theoretischen Rahmens und praktischer Methoden zur Verbesserung der Sicherheit und Zuverlässigkeit autonomer Fahrsysteme umfassen. Das Hauptziel ist die Entwicklung einer Methode, die den Systembetrieb dynamisch überwacht, Fehler erkennt, Korrekturmaßnahmen einleitet, und dabei statistische Garantien erfüllt.
Sie werden an der Schnittstelle von AD-Systementwicklung, Systemtests und Sicherheit arbeiten, betreut von Experten auf diesem Gebiet. Während Ihrer Forschung werden Sie die neuesten Techniken des maschinellen Lernens nutzen: generative Methoden wie multimodale Sprachmodelle (MLLMs), multimodales Repräsentationslernen, Out-of-Distribution Detektion und Conformal Prediction.
Sie haben Zugang zu umfangreichen Daten aus der Systementwicklung und -prüfung, einschließlich realer und simulierter Aufzeichnungen.
Ihre Ergebnisse werden nicht nur die Sicherheit des hochautomatisierten Fahrens verbessern, sondern auch einen bedeutenden Beitrag zur Forschungsgemeinschaft leisten. Wir ermutigen und unterstützen ausdrücklich die Veröffentlichung Ihrer Arbeit.
Ihre Aufgaben:
- Beurteilung des aktuellen Stands der Technik in der Laufzeitüberwachung sicherheitskritischer Robotikanwendungen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf automatisiertes Fahren
- Erweiterung Ihres Wissens in verwandten Bereichen wie Repräsentationslernen, generative Methoden, multi-modale LLMs, statistisches Machine Learning, Machine Learning mit Garantien, Conformal Prediction und Out-of-Distribution Detection
- Entwicklung statistischer Modelle und Algorithmen zur Überwachung von Systembetriebspunkten
- Sammlung und Analyse von Daten aus verschiedenen Testfahrten, einschließlich realer und simulierter Aufzeichnungen
- Validierung der Wirksamkeit der entwickelten Modelle durch verfügbare Daten, Simulationen und zusätzliche Testfahrten
- Integration des Überwachungssystems in Testfahrzeuge
- Organisation der Rekrutierung und Betreuung von Studenten, die zu Ihrer Forschung beitragen
- Dokumentation der Forschungsergebnisse und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Artikeln
Die Promotion kann ab Oktober 2025 beginnen.
Einstellungsvoraussetzung ist die Betreuung des Promotionsvorhabens durch einen Hochschullehrenden. Die Auswahl einer entsprechenden Betreuungsperson obliegt dem Promovierenden.
Qualifikationen- Hervorragender Master-Abschluss in Mathematik, Statistik, Informatik, Machine Learning, Robotik oder verwandten Bereichen
- Hervorragende Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Starkes Wissen und tiefes Verständnis von Machine Learning-Techniken, einschließlich Deep Learning und den entsprechenden Software-Frameworks (z.B. pytorch, tensorflow)
- Erfahrung mit öffentlicher Cloud-Infrastruktur (GCP, AWS oder Azure).
- Erfahrung mit Linux und der Entwicklung auf Linux-Systemen.
- Verhandlungssicher Englischkenntnisse
Bevorzugte Qualifikationen
- Wissen in Bereich Robotik, Functional Testing oder funktionale Sicherheit
- Grundkenntnisse der ADAS/AD-Architekturen
- Hervorragende Kommunikationsfähigkeiten und der Wunsch, in einem globalen Team in einem multikulturellen Umfeld zu arbeiten
- Veröffentlichung auf einer Machine Learning
- oder Robotik-Konferenz ist von Vorteil
- Hohe intrinsische Motivation, Spitzenforschung zu betreiben
- Hohe Selbstorganisation
- Verhandlungssichere Deutschkenntnisse in Wort und Schrift (optional)
Zusätzliche Informationen:
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