Masterarbeit: Modellierung Minimalinvasiver

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: L**uft
- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbare.

Herzkreislauferkrankungen wie Herzinfarkte oder Schlaganfälle werden meist durch endovaskuläre Interventionen behandelt. Dabei werden Katheter (sehr dünne, lange und flexible Instrumente) an der Hüfte oder am Arm in Blutgefäße eingeführt und dann durch das Gefäßsystem zur kritischen Stelle navigiert, an der beispielsweise ein Blutgerinnsel entfernt oder ein Stent platziert wird. Die Lage und Position der Katheter ermitteln Ärztinnen und Ärzte dabei kontinuierlich über Röntgenbilder. Um solche Eingriffe zum Beispiel mit Robotern durchführen zu können und zu automatisieren, ist es wichtig den Zustand der Katheter bestmöglich zu erfassen. Dadurch ist sollen modellbasierte Regelungsalgorithmen ermöglicht und innere Verletzungen durch riskante Manöver vermieden werden. Gleichzeitig können den überwachenden Ärzten wichtige Zusatzinfos wie aktuelle Kontaktkräfte angezeigt werden.
Das Fraunhofer IPA in Mannheim forscht an Methoden, den mechanischen Zustand der Katheter mit intelligenten Algorithmen aus dem Röntgenbild zu bestimmen, um somit die Eingriffe sicherer und effizienter zu machen.

**Was Sie bei uns tun**

In dieser Masterarbeit soll ein bestehendes Kathetermodell genutzt werden, um aus der ermittelten Verformung den mechanischen Zustand des Katheters zu ermitteln. Aktuell stehen dabei verschiedene Aufgabenstellung zur Verfügung:

- Ermittlung der Kontakte über Deep Learning
- Gemeinsame Modellierung von Punktkräften und verteilten Kräften
- Entwicklung eines Prüfstands im Hybrid-OP
- Optimierung der Modellschätzung über Jacobi-Optimierung
- Fusion von 2D und 3D Informationen
- Dynamische Modellierung

Klingt spannend, aber Sie schreiben noch keine Masterarbeit? Kein Problem, bewerben Sie sich einfach und forschen Sie im Rahmen eines Pflichtpraktikums oder einer Hiwi-Tätigkeit mit uns an dem Thema

**Was Sie mitbringen**

Je Nach Themenschwerpunkt:

- Sichere Grundkenntnisse in Mathematik, Technischer Mechanik und Numerik
- Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python
- Erfahrung mit Deep Learning Methoden und Frameworks (idealerweise PyTorch)
- Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
- Abgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im Fachgebiet

**Was Sie erwarten können**
- Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
- Studentisch geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung und flexibler Home-Office-Regelung
- Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 66995 Bewerbungsfrist: