Masterarbeit: Modellierung Flexibler Robotischer Systeme Für Die Schlaganfallbehandlung

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Luft
- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, technische Informatik oder vergleichbare.

Schlaganfälle und andere Herzkreislauferkrankungen werden meist durch die endovaskuläre Therapie behandelt. Dabei werden dünne, flexible Katheter durch das Blutgefäßsystem zur Behandlungsstelle navigiert und dort beispielsweise ein Gerinnsel entfernt oder ein Stent gesetzt. Die Ärzt:innen überwachen dabei Position und Bewegung der Katheter über das Fluoroskopiebild (live-Röntgenbild). Eine Erfassung des mechanischen Zustands der Instrumente während des Eingriffs in einem digitalen Zwilling kann dabei helfen, solche Eingriffe schneller und sicherer zu machen, indem dieser Warnungen ausgibt, bevor Gefäße verletzt werden oder ideale Navigationsmanöver empfiehlt. Perspektivisch können die Eingriffe so auch komplett automatisiert werden. Der mechanische Zustand und insbesondere die Kontaktkräfte zwischen Katheter und Gefäßwand können dabei aus der Verformung des Katheters, die auf dem Fluoroskopiebild sichtbar ist, ermittelt werden.

**Was Sie bei uns tun**

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Methodik entwickelt werden, mit der die Genauigkeit des digitalen Zwillings durch Einbindung zusätzlicher Informationen noch erhöht wird.

Die Arbeit umfasst:

- Ausgiebige Literaturrecherche und Konzeptentwicklung
- Implementierung des entwickelten Verfahrens
- Aufbau und Durchführung geeigneter Test
- und Validierungsversuche in Prüfstand oder Simulation
- Dokumentation der Arbeitsergebnisse in Abschlussarbeit und Präsentation

**Was Sie mitbringen**
- Aktives Studium
- Abgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT-Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im Fachgebiet
- Sichere Grundkenntnisse in Mechanik, Mathematik und Regelungstechnik
- Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python
- Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
- Spaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer Arbeit
- Verhandlungssichere Deutsch
- oder Englischkenntnisse, Grundkenntnisse in Deutsch

**Was Sie erwarten können**
- Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
- Interdisziplinäres, studentisch geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung
- Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP mit Angiographiesystem
- Tischkickerturniere in der Mittagspause

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Frau Lisa Bauer
Recruiting

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 77617