Forschungsingenieur für mobile Roboter

vor 4 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Überblick

Wir suchen einen Forschungsingenieur, der sich auf die Entwicklung von fortschrittlichen Kontrollsystemen für mobile Roboter spezialisiert hat. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung eines sophisticateden Basiscontrollers mit Slippage-Estimation. Der Kandidat wird bestehende Ansätze bewerten und einen neuen Konzept für die Slippage-Estimation und die Geschwindigkeitsregelung entwickeln, basierend auf der Rotationsspeed und der Drehmomentmessung, sowie Informationen aus dem Robotik-Localisation-System. Während der Implementierung mit ROS in C++ wird der Kandidat regelmäßig seine Algorithmen auf unserem Outdoor-Roboter CURTmini testen und die Leistung bewerten.

Was Sie mitbringen
  • Ein Hintergrund in Informatik, Regelungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik oder ähnlichen Bereichen
  • Eine tiefgreifende Kenntnis von C/C++
  • Kenntnisse von ROS
  • Begeisterung für mobile Roboter
  • Fluente Deutsch oder Englisch
Was Sie erwarten können
  • Fortgeschrittene Technologie im Bereich der Outdoor-Roboter
  • Hands-on mit unseren Robotern auf unseren eigenen Testfeldern in Stuttgart
  • Die Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und Ihre eigenen Ideen umzusetzen
  • Arbeit mit den besten Studenten in ihrem Fachgebiet
  • Eine familiäre Atmosphäre, einschließlich Cake Friday

Wir bieten auch die Möglichkeit der direkten Einstellung für hervorragende Absolventen an.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeiter und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie konzentriert. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.



  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Wir suchen einen Forschungsassistenten im Bereich mobile Roboter, der sich mit der Fusion von RADAR- und LiDAR-Daten beschäftigen möchte. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von zukunftsweisenden Technologien für die mobile Robotik beteiligt sein. Ihre Aufgaben werden darin bestehen, ein post-prozessuales Pipeline zu entwickeln, um eine...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit

    Beschreibung der PositionWir suchen eine qualifizierte Software-Entwicklerin (m/w/d) für die Entwicklung von Software für mobile Outdoor-Roboter. Die Position ist Teil unseres Teams für Professional Service Robots - outdoor. Als Software-Entwickler (m/w/d) in unserer Gruppe leisten Sie einen entscheidenden Beitrag zur Weiterentwicklung unseres...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Ein spannendes ForschungsprojektDas Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) bietet eine Herausforderung für denkende Menschen: Die Entwicklung eines Energiesystems, das robuster gegenüber Störungen ist. Wir suchen eine/n Forschungsingenieur/in Elektrotechnik, Energietechnik, Physik, um an diesem Projekt mitzuwirken.Das ProjektDas Institut für...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland iks Engineering GmbH Vollzeit

    Wir suchen einen Testingenieur für APP-Entwicklung von Robotern-RasenmähernWir suchen einen engagierten und erfahrenen Testingenieur, der sich auf die APP-Entwicklung von Robotern-Rasenmähern spezialisiert hat. Der Testingenieur wird in unserem Team arbeiten und sich auf die Entwicklung und Testung von APPs für Robotern-Rasenmähern...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionIn the Professional Service Robots - Outdoor research group at Fraunhofer-Gesellschaft, we develop autonomous mobile robots for outdoor applications such as agriculture and forestry. Our focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution and the hardware of the robots.To apply our outdoor robots in the agricultural sector...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionOur team at Fraunhofer-Gesellschaft is seeking a skilled Software Engineer to join our Professional Service Robots - outdoor group. As a key member of our team, you will contribute to the development of mobile outdoor robots for agriculture and logistics processes.Key ResponsibilitiesDesign and implement continuous integration processes to...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland iks Engineering GmbH Vollzeit

    Wir suchen einen Testingenieur für APP-Entwicklung von RoboternAls inhabergeführtes Familienunternehmen steht iks Engineering als Branchenspezialist für Leidenschaft und erstklassige Ingenieurdienstleistungen.Die Aufgaben:Vorbereiten, Durchführen und Nachbereiten von funktionalen und nicht-funktionalen End-to-End Tests von Apps (Android und iOS) auf...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job OpportunityWe are seeking a highly skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. As a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for developing an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth localisation information.Key ResponsibilitiesDevelop and implement an...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job Description:As a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for evaluating the potential of fusion for localization purposes. You will design a post-processing pipeline to generate a fused point cloud and a strategy to use this information in a generalized point cloud odometry algorithm. Your work will involve implementing your...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Hochschule für Technik Stuttgart Vollzeit

    Professur (w/m/d) für Robotik und Künstliche IntelligenzWir suchen eine Persönlichkeit, die sich in der Forschung und in der Lehre mit neuen Methoden kooperativer Robotik und selbstlernender autonomer Roboter befasst.VerantwortlichkeitenLehre und Forschung in den Bereichen Robotik und Künstliche IntelligenzInitiierung von Forschungs- und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    As a software engineer in our group, you will contribute to the development of mobile outdoor robots for agriculture and logistics processes. Your role will involve setting up continuous integration, comprehensive unit and system tests, and automated simulations to ensure the reliability and performance of our robots. You will also be responsible for...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job Description:As a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for developing an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth localization information. You will evaluate existing approaches and derive a novel concept for calculating precise ground truth data. Your implementation will...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Hochschule für Technik Stuttgart Vollzeit

    Über die ProfessurWir suchen eine Persönlichkeit, die sich in der Forschung und Lehre mit neuen Methoden kooperativer Robotik und selbstlernender autonomer Roboter befasst. Die Professur soll die Ausrichtung im Bereich Künstliche Intelligenz verstärken und erweitern.VerantwortungsbereichLehre und Forschung in den Bereichen Kooperative Robotik,...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland iks Engineering GmbH Vollzeit

    Wir suchen einen Testingenieur für APP-Entwicklung bei Roboter-RasenmähernAls inhabergeführtes Familienunternehmen steht iks Engineering als Branchenspezialist für Leidenschaft und erstklassige Ingenieurdienstleistungen.Die AufgabenVorbereiten, Durchführen und Nachbereiten von funktionalen und nicht-funktionalen End-to-End Tests von Apps (Android und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    As a Data Fusion Algorithm Developer for Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. This involves evaluating existing approaches and deriving a novel concept for combining multiple traversability information sources. The result will be a dense map of...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Join Our Team as a Researcher in Outdoor Mobile RoboticsWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team in the field of outdoor mobile robotics. The successful candidate will be responsible for designing and implementing a model-predictive local planner for mobile outdoor robots.What We OfferA cutting-edge research environment with...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Are you passionate about mobile robotics and eager to contribute to cutting-edge research? We invite you to join our team as a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics.As a key member of our research group, you will focus on developing innovative solutions for localisation in challenging outdoor conditions. Your expertise in fusion of RADAR and LiDAR...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Wohlfahrtswerk für Baden-Württemberg Vollzeit

    Leitung des mobilen DienstesWir suchen eine Leitung für den mobilen Dienst in Vollzeit und unbefristet. Die Leitung ist für die Organisation und Weiterentwicklung der Standorte des mobilen Dienstes Stuttgart West verantwortlich.Die Aufgaben umfassen:Leitung und Organisation des mobilen DienstesWeiterentwicklung der StandorteKooperation mit anderen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Wohlfahrtswerk für Baden-Württemberg Vollzeit

    Unser Angebot:Wir suchen eine Leitung für den mobilen Dienst in Vollzeit und unbefristet.Als Teil des Wohlfahrtswerks für Baden-Württemberg bieten wir Ihnen:* Vielfältige berufliche und persönliche Entwicklungsmöglichkeiten und eine individuelle Karriereplanung* Hervorragende Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten, z. B. in unserem eigenen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Wohlfahrtswerk für Baden-Württemberg Vollzeit

    Pflegefachkräfte für Mobile DiensteWir suchen ab sofort unbefristet Pflegefachkräfte (m/w/d) für die Mobilen Dienste in Teilzeit oder Vollzeit. Als Teil unseres Teams werden Sie Teil einer professionellen Pflegeplanung, Gestaltung und Dokumentation des Pflegeprozesses sein.Unser AngebotVielfältige berufliche und persönliche Entwicklungsmöglichkeiten...