Forschungsassistent im Bereich mobile Roboter

Vor 6 Tagen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Wir suchen einen Forschungsassistenten im Bereich mobile Roboter, der sich mit der Fusion von RADAR- und LiDAR-Daten beschäftigen möchte. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von zukunftsweisenden Technologien für die mobile Robotik beteiligt sein. Ihre Aufgaben werden darin bestehen, ein post-prozessuales Pipeline zu entwickeln, um eine fusionierte Punktwolke zu generieren, und eine Strategie zu entwickeln, um diese Informationen in einem allgemeinen Punktwolken-Odometrie-Algorithmus zu verwenden. Sie werden Ihre Algorithmen mit ROS auf unseren Robotern implementieren und regelmäßig testen und evaluieren, um sicherzustellen, dass sie in verschiedenen landwirtschaftlichen Umgebungen unter verschiedenen Wetterbedingungen funktionieren.

Was Sie mitbringen

  • Ein Hintergrund in Computerwissenschaften, Software-Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem ähnlichen Bereich
  • Eine tiefe Kenntnis von C++
  • Erlebnisse mit ROS
  • Begeisterung für mobile Roboter
  • Fließende Deutsch- oder Englischkenntnisse

Was Sie erwarten können

  • Die Möglichkeit, an der Entwicklung von zukunftsweisenden Technologien für die mobile Robotik teilzunehmen
  • Die Möglichkeit, unsere Roboter auf unseren eigenen Testfeldern in Stuttgart zu testen
  • Die Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und Ihre eigenen Ideen umzusetzen
  • Die Möglichkeit, mit den besten Studenten in Ihrem Fachgebiet zu arbeiten
  • Ein familiäres Klima, einschließlich Cake Friday

Wir bieten auch die Möglichkeit, direkt für hervorragende Absolventen einzutreten.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeiter und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie konzentriert. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.



  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Als Forschungsassistent im Bereich Outdoor-Mobilität bei der Fraunhofer-Gesellschaft werden Sie an der Entwicklung von Optimierungsalgorithmen für die Fusion von Sensorinformationen wie RADAR, LiDAR, Radaufnehmer, GNSS, IMU oder Kamera arbeiten. Auf der Grundlage der aktuellen Forschung werden Sie bestehende Ansätze bewerten und einen neuen Konzept für...

  • Forschungsassistent

    vor 2 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser AngebotWir suchen einen Forschungsassistenten, der sich auf die Entwicklung von Algorithmen für die Datenfusion von Sensordaten wie RADAR, LiDAR, Radaufnehmer, GNSS, IMU oder Kameras spezialisiert hat. Der Kandidat wird auf der Grundlage der aktuellen Forschungslage bestehende Ansätze bewerten und einen neuen Konzept für die Berechnung von genauen...

  • Forschungsassistent

    Vor 7 Tagen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Entwicklung von Software für automatisierte Roboter-Kollisionstests begeistert. Als Teil unseres Teams werden Sie an interessanten Projekten arbeiten und Ihre Programmierfähigkeiten in einem relevanten Umfeld für Industrie und Forschung...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen Forschungsingenieur, der sich auf die Entwicklung von fortschrittlichen Kontrollsystemen für mobile Roboter spezialisiert hat. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung eines sophisticateden Basiscontrollers mit Slippage-Estimation. Der Kandidat wird bestehende Ansätze bewerten und einen neuen Konzept für die Slippage-Estimation...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten/in, der sich mit der Evaluierung des Einsatzes von mobilen Endgeräten für die Informationsübergabe von Produktionsmaschinen beschäftigt. In diesem Projekt soll eine Gegenüberstellung möglicher Endgeräte und deren Eignung hinsichtlich Usability und User Experience (UX),...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten/in, der sich mit der Evaluierung des Einsatzes von mobilen Endgeräten für die Informationsübergabe von Produktionsmaschinen beschäftigt. In diesem Projekt soll eine Gegenüberstellung möglicher Endgeräte und deren Eignung hinsichtlich Usability und User Experience (UX),...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten/in, der sich mit der Entwicklung eines mobilen Leitstands für Mehrmaschinen-Systeme beschäftigen möchte. Im Rahmen dieser Studienarbeit soll der Einsatz von mobilen Endgeräten für die Informationsübergabe von Produktionsmaschinen evaluiert werden. Wir möchten, dass Sie eine...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten/in, der sich mit der Entwicklung eines mobilen Leitstands für Mehrmaschinen-Systeme beschäftigen möchte. Im Rahmen dieser Studienarbeit soll der Einsatz von mobilen Endgeräten für die Informationsübergabe von Produktionsmaschinen evaluiert werden. Wir möchten, dass Sie eine...

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    vor 3 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Forschungsprojekt METAscalesWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Themen Raumplanung, Klimaanpassung und Küstenschutz begeistert. Das Forschungsprojekt METAscales zielt darauf ab, raumplanerische Prüf- und Planungsinstrumente zu entwickeln und zu verbessern, um die Klimaanpassung in Küstenregionen zu...

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    vor 3 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Forschungsprojekt METAscalesWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Themen Raumplanung, Klimaanpassung und Küstenschutz begeistert. Das Forschungsprojekt METAscales zielt darauf ab, raumplanerische Prüf- und Planungsinstrumente zu entwickeln und zu verbessern, um die Klimaanpassung in Küstenregionen zu...

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    vor 1 Monat


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Forschungsprojekt METAscalesWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Themen Raumplanung, Klimaanpassung und Küstenschutz begeistert. Das Forschungsprojekt METAscales zielt darauf ab, raumplanerische Prüf- und Planungsinstrumente zu entwickeln und wissenschaftlich gesicherte Empfehlungen für die Implementierung...

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    vor 1 Monat


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Forschungsprojekt METAscalesWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Themen Raumplanung, Klimaanpassung und Küstenschutz begeistert. Das Forschungsprojekt METAscales zielt darauf ab, raumplanerische Prüf- und Planungsinstrumente zu entwickeln und wissenschaftlich gesicherte Empfehlungen für die Implementierung...

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    Vor 5 Tagen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich in unserem interdisziplinären Forschungsteam einbringen möchte. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die zukünftige Energieversorgung in Deutschland arbeiten.AufgabenRecherche und Analyse von aktuellen Projekten und Trends...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Hochschule für Technik Stuttgart Vollzeit

    StellenbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten in der Fakultät Bauingenieurwesen, Bauphysik und Wirtschaft, um unser Forschungsprojekt "Eco-Box" zu unterstützen. Das Projekt zielt auf die Entwicklung nachhaltiger BIM-Anwendungsfälle ab, einschließlich modellbasierter Koordination, Ökobilanzierung und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Projektbeschreibung Wir suchen einen Forschungsassistenten mit Abschlussarbeit im Bereich Mikrobiologie, um an unserem Projekt zum Nachweis von Pflanzenpathogenen in aufgereinigtem Abwasser zu arbeiten. Aufgaben Aufbau eines Testsystems zum Nachweis von Pflanzenpathogenen Etablierung einer Methodik basierend auf PCR und RT-qPCR Auswertung und...

  • Forschungsassistent

    vor 3 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Themen Raumplanung, Umweltplanung und Klimaforschung begeistert. Als Teil unseres Teams werden Sie an verschiedenen Forschungsprojekten mitwirken und Ihre Kenntnisse und Fähigkeiten einsetzen, um unsere Ziele zu erreichen.AufgabenUnterstützung bei der...

  • Forschungsassistent

    vor 3 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    JobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Themen Raumplanung, Umweltplanung und Klimaforschung begeistert. Als Teil unseres Teams werden Sie an verschiedenen Forschungsprojekten mitwirken und Ihre Kenntnisse und Fähigkeiten einsetzen, um unsere Ziele zu erreichen.AufgabenUnterstützung bei der...

  • Forschungsassistent

    vor 1 Woche


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser AngebotEntwickeln und erweitern Sie Software für automatisierte Roboter-KollisionstestsRecherchieren Sie Methoden zur Umsetzung von Aufgabenstellungen in SoftwareTesten Sie die Software auf FunktionsfähigkeitVorbereiten, durchführen und nachbereiten Sie Experimente am RoboterAuswerten und dokumentieren Sie Experimente, Ergebnisse und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Forschungsassistent gesucht!Wir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für Themen im Bereich industrieller Steuerung und Echtzeitkommunikation begeistert. Als Teil unseres Teams an der Universität Stuttgart werden Sie an aktuellen Forschungs- und Industrieprojekten mitarbeiten und Ihre Kenntnisse in Steuerungs- und...

  • Forschungsassistent

    vor 1 Woche


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser AngebotWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz und Bildverarbeitung spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Umsetzung von verschiedenen Projekten im Bereich der Bildverarbeitung mitwirken. Dazu gehören die Erstellung von Algorithmen, die Analyse von Daten und die...