Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, Robotik
vor 2 Wochen
Ihre Aufgaben werden im Umfeld der virtuellen Inbetriebnahme und deren Anwendung im Bereich der Robotik liegen. Sie werden die Verantwortung für die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen. In Abstimmung mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden werden Sie eine Vorgehensweise zur Vermessung des Roboters erarbeiten und die Versuche selbstständig durchführen. Anschließend ist es Ihre Aufgabe, die Messergebnisse aufzubereiten und das Verhalten eines bereits existierenden Simulationsmodells eines 6-Achs-Roboters auf das des realen Roboters abzugleichen. Ein gutes Grundverständnis von Robotersystemen und eine systematische Arbeitsweise sind dabei grundlegende Voraussetzung.
Was Sie mitbringen
- Sie studieren Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ein vergleichbares Fach – gern auch in einem frühen Semester.
- Sie haben ein Interesse an Produktionstechnik und speziell an Robotik.
- Sie besitzen ein Grundverständnis der Kinematik und Dynamik von 6-Achs-Robotersystemen.
- Sie haben bereits erste Erfahrungen in der Versuchsplanung, -Durchführung und -Auswertung gesammelt.
- Optimaler Weise haben Sie bereits Kenntnisse im Bereich der Simulation von Mehrkörpersystemen, vorwiegend mit der Software SimulationX.
- Datenverarbeitung und Visualisierung mit Python ist Ihnen bekannt.
- Ihre Arbeitsweise ist lösungsorientiert, selbstständig und proaktiv.
Was Sie erwarten können
- Eine Einbindung und Mitgestaltung laufender Forschungsprojekte mit hohem Innovationsgehalt.
- Ein interdisziplinäres Team unterstützt Sie bei Ihren Aufgaben und fördert Sie gezielt für einen raschen Kompetenzaufbau.
- Sie beginnen nicht bei null: Es existieren bereits Vorarbeiten, auf denen Sie aufsetzen können, sowie klare Zielvorgaben, die Ihnen einen soliden Rahmen für die Tätigkeit geben.
- Flexible Arbeitszeiten und wählbarer zeitlicher Umfang zwischen 30 und 80 Stunden pro Monat, Homeoffice ist nach Absprache möglich.
- Möglichkeit zur Absolvierung von Pflichtpraktika.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere AufgabenWir suchen einen Wissenschaftlichen Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, Robotik, der sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern spezialisiert hat. Der Kandidat wird die Verantwortung für die Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen Parameter übernehmen und eine Vorgehensweise zur...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beteiligt sein.Ihre AufgabenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um unsere Forschungsprojekte zu unterstützen. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beteiligt sein.Ihre AufgabenDie Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern zur Ermittlung von Parametern für den Abgleich eines...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme und Robotik werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung von 6-Achs-Robotern zur Ermittlung von Parametern für den Abgleich eines...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunAls Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme werden Sie Teil eines interdisziplinären Teams, das sich mit der Entwicklung von Robotik-Systemen beschäftigt. Ihre Aufgaben werden sich auf die Vermessung eines 6-Achs-Roboters zur Ermittlung der für den Abgleich eines digitalen Zwillings notwendigen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für das Bereich Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen.AufgabenbereichDer Aufgabenbereich umfasst die Inbetriebnahme von Sensortechnik und deren Anbindung an eine Siemens Edge. Dazu gehören:Physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunWir suchen eine/n Studentische Hilfskraft für Mikroelektronik im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme/-prozesse, die sich in Forschungsprojekten im Bereich der cyber-physischen Produktionssysteme engagiert.Mitarbeit in Forschungsprojekten im Bereich der cyber-physischen ProduktionssystemeEntwicklung an Hard- und Softwaresystemen zur...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen eine Studentische Hilfskraft im Bereich Cyber-physische Produktionssysteme, um an Forschungsprojekten mitzuarbeiten und an der Entwicklung von Softwaresystemen zur Erzeugung von digitalen Zwillingen mitzuhelfen.Was Sie tun werdenMitarbeit an Forschungsprojekten im Bereich der cyber-physischen ProduktionssystemeEntwicklung an...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für das Projekt Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen.AufgabenbereichDer Aufgabenbereich umfasst die Inbetriebnahme von Sensortechnik und deren Anbindung an eine Siemens Edge. Dazu gehören:Physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen.AufgabenPhysische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher Peripherie an eine Werkzeugmaschine.Konfiguration des Sensorsystems.Anbindung/Verkabelung der Steuereinheit an...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen.AufgabenPhysische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher Peripherie an eine Werkzeugmaschine.Konfiguration des Sensorsystems.Anbindung/Verkabelung der Steuereinheit an...
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Dresden, Sachsen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen eine Wissenschaftliche Hilfskraft für die Sensorintegration in Cyber-physischen Produktionssystemen. In diesem Bereich werden Sie an der Inbetriebnahme von Sensortechnik und deren Anbindung an eine Siemens Edge arbeiten.Physische Anbindung eines konfokal-chromatischen Abstandssensors inklusive dessen Steuereinheit und zusätzlicher...
