Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Studien-/Masterarbeit: Entwicklung einer mobilen Regelung für einen Schweißroboter - Paderborn, Nordrhein-Westfalen - Fraunhofer-Gesellschaft


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in das...


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    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer begeistern kann. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in das...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich mit der Entwicklung einer Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer beschäftigen möchte. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine AufgabenEinarbeitung in...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind ein führendes Forschungsinstitut, das sich auf die Entwicklung von zukunftsorientierten Technologien konzentriert. Unser Fokus liegt auf der Verbesserung von Produktivität, Effizienz und Nachhaltigkeit in verschiedenen Branchen. Die Abteilung Scientific Automation ist Teil unseres Instituts und...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen beim Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Wir sind an der Zukunftsmeile in Paderborn und gestalten aktiv die nächste Generation von Innovationen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich der Herausforderung stellt, eine geeignete Regelstrategie für einen elektrischen kraftsensitiven Greifer zu entwickeln. Der Greifer soll in der Lebensmittelindustrie eingesetzt werden und hohe Anforderungen an Dynamik und Kraftsensitivität erfüllen.Deine...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Jowat Vollzeit

    Studieren mit JowatWenn Du am Ende Deines Chemiestudiums stehst und auf der Suche nach einem innovativen Unternehmen für Deine praxisbezogene Bachelor- oder Masterarbeit bist, bist Du bei Jowat genau richtig. Wir bieten Dir die Möglichkeit, Deine Abschlussarbeit gemeinsam mit uns zu schreiben und Dich auf Deine Zukunft vorzubereiten.Einige...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem TeamAls Industrialisierungsexperte bei CLAAS Industrietechnik GmbH werden Sie Teil eines dynamischen Teams, das sich auf die Industrialisierung von Produkten spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Produktionskonzepten und -prozessen, die Beschaffung von Prototypenbauteilen und die Organisation der Montage und...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem TeamAls Industrialisierungsexperte bei CLAAS Industrietechnik GmbH werden Sie Teil eines dynamischen Teams, das sich auf die Industrialisierung von Produkten spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Entwicklung von Produktionskonzepten und -prozessen, die Beschaffung von Prototypenbauteilen und die Organisation der Montage und...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Bachelorabsolventen, der sich für die Entwicklung einer datengetriebenen Modellierung für Stanzbiegeprozesse begeistern kann. Im Rahmen eines DFG-geförderten Forschungsprojektes soll eine Optimierung hinsichtlich einer Ausschussminimierung erlangt werden. Wir bieten eine spannende und herausfordernde...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Bachelorabsolventen, der sich für die Entwicklung einer datengetriebenen Modellierung für Stanzbiegeprozesse begeistern kann. Im Rahmen eines DFG-geförderten Forschungsprojektes soll eine Optimierung hinsichtlich einer Ausschussminimierung erlangt werden. Wir bieten eine spannende und herausfordernde...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Bachelorabsolventen, der sich für die Entwicklung einer datengetriebenen Modellierung für Stanzbiegeprozesse begeistern kann. Im Rahmen eines DFG-geförderten Forschungsprojektes soll eine Optimierung hinsichtlich einer Ausschussminimierung erlangt werden. Wir bieten eine spannende und herausfordernde...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Bachelorabsolventen, der sich für die Entwicklung einer datengetriebenen Modellierung für Stanzbiegeprozesse begeistern kann. Im Rahmen eines DFG-geförderten Forschungsprojektes soll eine Optimierung hinsichtlich einer Ausschussminimierung erlangt werden. Wir bieten eine spannende und herausfordernde...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-GesellschaftWir suchen einen Forschungsassistenten, der sich auf die Entwicklung von Modellen für das Drückwalzen spezialisiert hat. In diesem Projekt soll ein eigenschaftsgeregelter Drückwalzprozess modellbasiert entwickelt werden. Hierfür sind leistungsfähige, echtzeitfähige Modelle des Drückwalzprozesses notwendig. Der...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland CLAAS Industrietechnik GmbH Vollzeit

    Ihre Rolle in unserem Team Als Produktionsingenieur (m/w/d) bei CLAAS Industrietechnik GmbH werden Sie Teil unseres Teams für Industrialisierung und Produktionsstrategie. Ihre Aufgaben: Sie werden mit der Industrialisierung unserer Produkte beauftragt, von der Konzeption über die Prototypenentwicklung bis zur Serienproduktion. Sie werden als...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir suchen einen engagierten Entwickler, der sich auf die Entwicklung von Regelungssystemen für Fertigungsprozesse spezialisiert hat. Im Rahmen dieser Arbeit soll mithilfe eines Online-Messsystems eine Regelung entworfen und erprobt werden. Dazu ist ein umfassender Kenntnisstand in der Regelungstechnik und der...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Willkommen bei der Fraunhofer-Gesellschaft Wir sind an der vordersten Linie der Forschung und Entwicklung und gestalten aktiv die Zukunft von morgen. Unser Fokus: praxisnahe Forschung für Maschinenbau, Automobilindustrie und verwandte Sektoren. Wir entwickeln intelligente Produkte, Produktionssysteme, Dienstleistungen und Softwareanwendungen. Die...


  • Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland adesso mobile solutions GmbH Vollzeit

    Unsere HerausforderungAls führendes Unternehmen für innovative App-Entwicklung und mobile Lösungen suchen wir nach einem erfahrenen Senior Mobile App Tester, der unsere Apps und mobilen Anwendungen auf Herz und Code prüft.Deine AufgabenDie Durchführung von funktionalen und nicht-funktionalen Tests für mobile Anwendungen ist deine Hauptmission.In enger...

Studien-/Masterarbeit: Entwicklung einer mobilen Regelung für einen Schweißroboter

vor 2 Monaten


Paderborn, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
About the Project

We are seeking a highly motivated and skilled individual to work on the development of a mobile robot control system. The project involves the design, implementation, and testing of a real-time control system for a mobile welding robot.

Responsibilities
  • Research and development of advanced control algorithms for mobile robots
  • Design and implementation of a real-time control system using MATLAB
  • Simulation and validation of the control system
  • Testing and validation of the system on a real-world prototype
Requirements
  • Master's degree in Mechanical Engineering, Electrical Engineering, or a related field
  • Excellent programming skills in MATLAB and C++
  • Strong understanding of control systems and robotics
  • Good communication and teamwork skills
What We Offer
  • A dynamic and innovative work environment
  • The opportunity to work on a cutting-edge project with a team of experts
  • A competitive salary and benefits package
  • The possibility of pursuing a career in robotics and control systems
About Us

The Fraunhofer-Gesellschaft is a leading research organization in Europe, with a focus on applied research and development. We are committed to advancing technology and innovation, and we are seeking talented individuals to join our team.