Forschungsassistent: Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung in der Bin Picking Umgebung

vor 4 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Projektbeschreibung

Wir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung in der Bin Picking Umgebung spezialisiert hat.

Aufgaben
  • Einarbeitung in die Simulationsumgebung und Anpassung der Datengenerierung der Trainingsdaten an die neuen Ansätze
  • Anpassung des Trainings an die neuen Ansätze bzw. Realisierung alternativer Trainingsalgorithmen
  • Definition und Umsetzung verschiedener Algorithmen zur Auswahl der Teilsegmente in der Bilderkennung
  • Testen der verschiedenen Ansätze und Validierung an einer realen Bin Picking Zelle
Anforderungen
  • Studium im Bereich Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik oder vergleichbares Ingenieursstudium
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
  • Sehr gute Kenntnisse im Bereich des Machine Learnings inkl. Deep Learnings
  • Sehr gute Kenntnisse in den Bereichen Computer Vision und Robotik
  • Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme und Systeme
  • Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Englischkenntnisse
Was Sie erwarten können
  • Einblick und aktive Mitarbeit in der führenden, anwendungsorientierten Forschung
  • Flexibilität in der Arbeitszeit und -ort
  • Mitarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Team
  • Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.



  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking spezialisiert hat. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von Algorithmen und Methoden für die Objektlageschätzung in chaotischen Szenen arbeiten.Was Sie tun werdenEinarbeitung in die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking spezialisiert hat. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Automatisierungstechnik mitwirken. Ihre AufgabenEinarbeitung in die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunDie Fraunhofer-Gesellschaft sucht einen Forschungsassistenten, der sich mit der Sicherheit von KI-gestützten Systemen beschäftigt. Die Arbeit soll Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen der KI-Vorgaben der SOTIF und des EU AI-Acts herausarbeiten. Darüber hinaus soll untersucht werden, welche Vorschriften Unternehmen bezüglich des...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser ProjektWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich mit der Sicherheit von KI-gestützten Systemen in physischen Produkten beschäftigen möchte. Ziel ist es, die Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen der KI-Vorgaben der SOTIF und des EU AI-Acts herauszuarbeiten. Wir bieten eine spannende und offene Forschungsfrage, angeleiteten...

  • Forschungsassistent

    vor 4 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich für die Entwicklung von Software für automatisierte Roboter-Kollisionstests begeistert. Als Teil unseres Teams werden Sie an interessanten Projekten arbeiten und Ihre Programmierfähigkeiten in einem relevanten Umfeld für Industrie und Forschung...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Hochschule der Medien Stuttgart Vollzeit

    Unsere Herausforderung:Wir suchen einen engagierten Fachleiter/in für unser KI-Labor, um dessen Aufbau und Betrieb zu übernehmen.Aufgaben:Konzeption und Implementierung eines KI-Labors für die WirtschaftsinformatikZusammenarbeit mit internen und externen Partnern für Forschungs- und Transferprojekte


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland ICON Vollzeit

    Über ICONBei ICON suchen wir stets nach engagierten und motivierten Mitarbeitern, die sich aktiv an der Entwicklung neuer Medikamente beteiligen möchten. Unsere Forschungsschwerpunkte liegen in der Behandlung chronischer Krankheiten und der Entwicklung neuer Behandlungsmöglichkeiten.Lohn und ArbeitsbedingungenAls Medizinischer Forschungsassistent bei ICON...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen einen motivierten Forschungsassistenten für unsere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung.Bei uns arbeiten Sie an der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Wir untersuchen neue Methoden zur Regelung von Vorschubantrieben und entwickeln praxisnahe Lösungen. Um unsere Forschungsergebnisse zu überprüfen,...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen einen motivierten Forschungsassistenten für unsere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung.Am ISW werden aktuell mehrere Forschungsprojekte durchgeführt, die sich mit der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen befassen. Um praxisnahe Lösungen entwickeln zu können, werden Versuchsstände mit speziellen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser ProjektWir suchen eine studentische Forschungsarbeit, die sich mit der Sicherheit von KI-gestützten Systemen in Straßenfahrzeugen beschäftigt. Ziel ist es, die Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen der KI-Vorgaben der SOTIF und des EU AI-Acts herauszuarbeiten. Darüber hinaus soll untersucht werden, welche Vorschriften Unternehmen bezüglich des...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen einen Forschungsassistenten (m/w/d) für unser Projekt "FlexGUIde" am Institut für Energieeffizienz in der Produktion EEP der Universität Stuttgart. Ziel des Projekts ist die Optimierung von Lastprognosen durch die Integration von Open Data Wetterdaten.ZielsetzungDas Projekt zielt darauf ab, die Prognoseleistung von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Klinikum der Landeshauptstadt Stuttgart gKAöR Vollzeit

    Unser AngebotWir bieten Ihnen eine vielfältige und herausfordernde Arbeitsumgebung in einer der größten Kliniken in Baden-Württemberg. Als Pflegefachkraft (m/w/d) sind Sie Teil eines dynamischen Teams, das sich für eine zukunftsorientierte Pflege einsetzt.Unser PflegeverständnisUnser Pflegeverständnis basiert auf dem Pflegemodell nach...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Wir suchen einen Forschungsassistenten im Bereich mobile Roboter, der sich mit der Fusion von RADAR- und LiDAR-Daten beschäftigen möchte. Als Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung von zukunftsweisenden Technologien für die mobile Robotik beteiligt sein. Ihre Aufgaben werden darin bestehen, ein post-prozessuales Pipeline zu entwickeln, um eine...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI PROPLANT Süd GmbH Vollzeit

    Wir suchen Sie, um unsere Expertenmannschaft zu stärken und gemeinsam mit Ihnen innovative Lösungen im Bereich Künstliche Intelligenz (KI) zu entwickeln.Beschreibung der PositionAls Planer (m/w/d) / Spezialist (m/w/d) Innovationsprojekte im KI-Umfeld sind Sie verantwortlich für die Planung von innovativen Projekten und deren erfolgreiche Umsetzung. Dazu...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI Group GmbH Vollzeit

    UnternehmensbeschreibungAls Prozess- und Implementierungsberatung mit den Schwerpunkten Operations Management, Industrialisierung und Digitale Transformation begleiten wir unsere Industriekunden bei der Planung und Umsetzung von Zukunftsfabriken, der Verbesserung bestehender Produktionssysteme sowie der Digitalen Transformation.Wir sind stolz auf unsere...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI Group GmbH Vollzeit

    UnternehmensbeschreibungAls Prozess- und Implementierungsberatung mit den Schwerpunkten Operations Management, Industrialisierung und Digitale Transformation begleiten wir unsere Industriekunden bei der Planung und Umsetzung von Zukunftsfabriken, der Verbesserung bestehender Produktionssysteme sowie der Digitalen Transformation.Wir sind stolz auf unsere...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    ProjektbeschreibungWir suchen eine Studentische Hilfskraft für unser Projekt zur Entwicklung von Robotik-Systemen, die mit GenAI arbeiten. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Implementierung und Optimierung von Schnittstellen zwischen Sprachmodellen und Robotik-Steuerungssoftware arbeiten. Sie werden auch an der Entwicklung von...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI Group GmbH Vollzeit

    UnternehmensbeschreibungAls Prozess- und Implementierungsberatung mit den Schwerpunkten Operations Management, Industrialisierung und Digitale Transformation begleiten wir unsere Industriekunden bei der Planung und Umsetzung von Zukunftsfabriken, der Verbesserung bestehender Produktionssysteme sowie der Digitalen Transformation.Wir sind stolz auf unsere...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland ANDREAS STIHL AG & Co. KG Vollzeit

    Praktikum Bilderkennung und 3D-GrafikEin spannendes ProjektWir suchen einen motivierten und engagierten Praktikanten, der sich mit der Entwicklung von KI-Modellen für Bilderkennung und 3D-Grafik beschäftigen möchte.AufgabenImplementierung von Ansätzen zur Verbesserung eines neuronalen Netzes zur BilderkennungErstellung von synthetischen Bildern mit Hilfe...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI Group GmbH Vollzeit

    UnternehmensbeschreibungAls Prozess- und Implementierungsberatung mit den Schwerpunkten Operations Management, Industrialisierung und Digitale Transformation begleiten wir unsere Industriekunden bei der Planung und Umsetzung von Zukunftsfabriken, der Verbesserung bestehender Produktionssysteme sowie der Digitalen Transformation.Innerhalb der MVI Group, einem...