Forschungsassistent: Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking

vor 3 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Projektbeschreibung

Wir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking spezialisiert hat. Als Teil unseres interdisziplinären Teams werden Sie an der Entwicklung von innovativen Lösungen für die Automatisierungstechnik mitwirken.

Ihre Aufgaben
  • Einarbeitung in die Simulationsumgebung und den vorhandenen Source Code
  • Anpassung der Datengenerierung der Trainingsdaten an die neuen Ansätze
  • Anpassung des Trainings an die neuen Ansätze bzw. Realisierung alternativer Trainingsalgorithmen
  • Definition und Umsetzung verschiedener Algorithmen zur Auswahl der Teilsegmente in der Bilderkennung
  • Testen der verschiedenen Ansätze und Validierung an einer realen Bin Picking Zelle
Ihre Qualifikationen
  • Studium im Bereich Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik oder vergleichbares Ingenieursstudium
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
  • Sehr gute Kenntnisse im Bereich des Machine Learnings inkl. Deep Learnings
  • Sehr gute Kenntnisse in den Bereichen Computer Vision und Robotik
  • Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme und Systeme
  • Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Englischkenntnisse
Was Sie erwarten können
  • Einsatz in einer führenden, anwendungsorientierten Forschung
  • Flexibilität in der Arbeitszeit und -ort
  • Mitarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Team
  • Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.



  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung beim Bin Picking spezialisiert hat. In dieser Rolle werden Sie an der Entwicklung von Algorithmen und Methoden für die Objektlageschätzung in chaotischen Szenen arbeiten.Was Sie tun werdenEinarbeitung in die...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Projektbeschreibung Wir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich auf die Verbesserung der KI-basierten Objektlageschätzung in der Bin Picking Umgebung spezialisiert hat. Aufgaben Einarbeitung in die Simulationsumgebung und Anpassung der Datengenerierung der Trainingsdaten an die neuen Ansätze Anpassung des Trainings an die neuen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunDie Fraunhofer-Gesellschaft sucht einen Forschungsassistenten, der sich mit der Sicherheit von KI-gestützten Systemen beschäftigt. Die Arbeit soll Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen der KI-Vorgaben der SOTIF und des EU AI-Acts herausarbeiten. Darüber hinaus soll untersucht werden, welche Vorschriften Unternehmen bezüglich des...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Unser ProjektWir suchen einen engagierten Forschungsassistenten, der sich mit der Sicherheit von KI-gestützten Systemen in physischen Produkten beschäftigen möchte. Ziel ist es, die Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen der KI-Vorgaben der SOTIF und des EU AI-Acts herauszuarbeiten. Wir bieten eine spannende und offene Forschungsfrage, angeleiteten...

  • Forschungsassistent

    vor 4 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen einen motivierten Forschungsassistenten für unsere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung.Bei uns arbeiten Sie an der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen. Wir untersuchen neue Methoden zur Regelung von Vorschubantrieben und entwickeln praxisnahe Lösungen. Um unsere Forschungsergebnisse zu überprüfen,...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

    Wir suchen einen motivierten Forschungsassistenten für unsere Forschungsprojekte im Bereich der Antriebsregelung.Am ISW werden aktuell mehrere Forschungsprojekte durchgeführt, die sich mit der Genauigkeitssteigerung von elektromechanischen Antriebssystemen befassen. Um praxisnahe Lösungen entwickeln zu können, werden Versuchsstände mit speziellen...


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    UnternehmensbeschreibungAls Prozess- und Implementierungsberatung mit den Schwerpunkten Operations Management, Industrialisierung und Digitale Transformation begleiten wir unsere Industriekunden bei der Planung und Umsetzung von Zukunftsfabriken, der Verbesserung bestehender Produktionssysteme sowie der Digitalen Transformation.Wir sind stolz auf unsere...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI Group GmbH Vollzeit

    UnternehmensbeschreibungAls Prozess- und Implementierungsberatung mit den Schwerpunkten Operations Management, Industrialisierung und Digitale Transformation begleiten wir unsere Industriekunden bei der Planung und Umsetzung von Zukunftsfabriken, der Verbesserung bestehender Produktionssysteme sowie der Digitalen Transformation.Wir sind stolz auf unsere...


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  • Forschungsassistent

    vor 4 Wochen


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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