Thesis: Downsampling-Algorithmen für 3D-Punktwolken in Echtzeitanwendungen der Logistikautomation

Ihre Aufgaben:Wir suchen nach einem engagierten und motivierten Thesis-Stipendiaten, der sich mit der Entwicklung von Downsampling-Methoden für 3D-Punktwolken beschäftigen wird.Recherchieren Sie statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung.Arbeiten Sie sich ein in bestehende Technologien zur Verarbeitung...

Ihre Aufgaben:Wir suchen nach einem engagierten und motivierten Thesis-Stipendiaten, der sich mit der Entwicklung von Downsampling-Methoden für 3D-Punktwolken beschäftigen wird.Recherchieren Sie statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung.Arbeiten Sie sich ein in bestehende Technologien zur Verarbeitung...

Ihre Aufgaben:Statistische Methoden für das Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennung recherchieren und entwickeln.Bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten analysieren und in die Entwicklung von Downsampling-Algorithmen einbeziehen.Ansätze zur Reduktion von Punktewolken entwickeln, um die Punkte mit dem...

Ihre Aufgaben:Entwickeln Sie statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung.Analysieren Sie bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten, insbesondere in die Analyse von 3D-Punktewolken.Entwickeln Sie Ansätze zur Reduktion von Punktewolken, um die Punkte mit dem größtmöglichen Informationsgehalt zu...

Ihre Aufgaben:Statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung recherchieren und entwickeln.Bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten analysieren und in die Analyse von 3D-Punktewolken einarbeiten.Ansätze zur Reduktion von Punktewolken entwickeln, um die Punkte mit dem größtmöglichen...

Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-ApplikationenDie Durchführung von Literaturrecherche und die Erarbeitung von...

Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-ApplikationenDie Durchführung von Literaturrecherche und die Erarbeitung von...

Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserkennung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserkennung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion.Sie verarbeiten...

Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion.Sie verarbeiten...

Ihre Aufgaben:Als Praktikant/in oder Thesis-Student/in werden Sie Teil unseres Teams und unterstützen uns bei der Bewertung von KI-Methoden zur Menschenerkennung in der Smart Factory. Sie werden Literaturrecherche durchführen, um den aktuellen Stand der Forschung und Industriestandards zu erfassen. Sie werden bestehende Modelle analysieren, um ihre...

Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserkennung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserkennung.Sie verarbeiten und fusionieren hochauflösende RGB- und Tiefen-Daten von realen und simulierten...

Ihre Aufgaben:Als Praktikant/in oder wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) werden Sie Teil unseres Teams für 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.Recherchieren Sie Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.Wählen Sie begründete Verfahren aus und implementieren Sie diese für die bereitgestellte...

Ihre Aufgaben:Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.Sie treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren.Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von...

Ihre Aufgaben:Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.Sie treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren.Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von...

Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Gestaltung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, die Literaturrecherche und die Erarbeitung von aktuellem Wissen im Bereich des Deep Learnings...

Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Gestaltung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, die Literaturrecherche und die Erarbeitung von aktuellem Wissen im Bereich des Deep Learnings...

Jobbeschreibung: Wir suchen einen Entwickler, der ein System zur 3D-Umgebungserfassung entwickeln kann. Das System soll Kollisionen mobiler Roboter vermeiden und idealerweise in Logistik-Applikationen eingesetzt werden. Als Entwickler werden Sie Literaturrecherche durchführen und sich mit aktuellen Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung...

Ihre Aufgaben:Arbeiten Sie sich in das bestehende System zur Detektion von Personen im Intermodalbereich ein.Recherchieren Sie Literatur zu Methoden zur Bestimmung der Anbauposition von Lidarsensoren sowie zur Feature-Extraktion aus 3D-Lidardaten basierend auf bestehenden Umgebungsdaten.Arbeiten Sie sich in ein bestehendes Verfahren zur Bestimmung der Güte...

Ihre Aufgaben:Arbeiten Sie sich in das bestehende System zur Detektion von Personen im Intermodalbereich ein.Recherchieren Sie Literatur zu Methoden zur Bestimmung der Anbauposition von Lidarsensoren sowie zur Feature-Extraktion aus 3D-Lidardaten basierend auf bestehenden Umgebungsdaten.Arbeiten Sie sich in ein bestehendes Verfahren zur Bestimmung der Güte...

Ihre Aufgaben:Entwickeln Sie einen Messaufbau für die Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im industriellen Umfeld.Nehmen Sie einen vielschichtigen und systematischen Datensatz auf und verknüpfen Sie ihn mit Meta-Daten in einem Datenmanagement-System.Entwickeln...