Praktikum / Thesis: 3D Mapping & Localization für mobile Roboter

vor 1 Monat


Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

Ihre Aufgaben:

  • Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.
  • Sie treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren.
  • Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.
  • Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von Versuchen zum Vergleich der verschiedenen Methoden.
  • Sie evaluieren die ausgewählten Verfahren.
  • Sie dokumentieren die Arbeitsergebnisse detailliert.

Ihr Profil:

  • Sie studieren Mathematik, Elektrotechnik, Informatik oder einen vergleichbaren Studiengang.
  • Sie haben sehr gute Programmiersprachenkenntnisse in C++.
  • Idealerweise Kenntnisse in den Bereichen Laser-Messtechnik, mathematische Optimierung oder Kartographie.
  • (Sehr) gute Englischkenntnisse.
  • Ausgeprägte Team- und Kommunikationsfähigkeit.
  • Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.

Ihre Bewerbung:

  • Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung.
  • Sarah Disch.
  • Job-ID.
  • Vertrauliche Behandlung wird zugesichert.


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    Ihre Aufgaben:Als Praktikant/in oder wissenschaftliche(r) Mitarbeiter(in) werden Sie Teil unseres Teams für 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.Recherchieren Sie Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter.Wählen Sie begründete Verfahren aus und implementieren Sie diese für die bereitgestellte...


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    Ihre Aufgaben:Sie recherchieren Literatur zum Thema 3D-Mapping und -Lokalisierung für mobile, autonome Roboter und treffen eine begründete Auswahl von zu untersuchenden Verfahren.Sie implementieren ausgewählte Verfahren für die bereitgestellte Hardware, passen diese an oder entwickeln sie weiter.Sie übernehmen die Konzeptionierung und Durchführung von...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen nach einem engagierten und motivierten Thesis-Stipendiaten, der sich mit der Entwicklung von Downsampling-Methoden für 3D-Punktwolken beschäftigen wird.Recherchieren Sie statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung.Arbeiten Sie sich ein in bestehende Technologien zur Verarbeitung...


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    Ihre Aufgaben:Wir suchen nach einem engagierten und motivierten Thesis-Stipendiaten, der sich mit der Entwicklung von Downsampling-Methoden für 3D-Punktwolken beschäftigen wird.Recherchieren Sie statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung.Arbeiten Sie sich ein in bestehende Technologien zur Verarbeitung...


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    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-ApplikationenDie Durchführung von Literaturrecherche und die Erarbeitung von...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserkennung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserkennung.Sie verarbeiten und fusionieren hochauflösende RGB- und Tiefen-Daten von realen und simulierten...


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    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-ApplikationenDie Durchführung von Literaturrecherche und die Erarbeitung von...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserkennung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserkennung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion.Sie verarbeiten...


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    Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion.Sie verarbeiten...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Gestaltung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, die Literaturrecherche und die Erarbeitung von aktuellem Wissen im Bereich des Deep Learnings...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Gestaltung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, die Literaturrecherche und die Erarbeitung von aktuellem Wissen im Bereich des Deep Learnings...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Entwickeln Sie statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung.Analysieren Sie bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten, insbesondere in die Analyse von 3D-Punktewolken.Entwickeln Sie Ansätze zur Reduktion von Punktewolken, um die Punkte mit dem größtmöglichen Informationsgehalt zu...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung recherchieren und entwickeln.Bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten analysieren und in die Analyse von 3D-Punktewolken einarbeiten.Ansätze zur Reduktion von Punktewolken entwickeln, um die Punkte mit dem größtmöglichen...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Statistische Methoden zum Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennenung recherchieren und entwickeln.Bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten analysieren und einarbeiten, insbesondere in die Analyse von 3D-Punktewolken.Ansätze zur Reduktion von Punktewolken entwickeln, um die Punkte mit dem größtmöglichen...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Jobbeschreibung: Wir suchen einen Entwickler, der ein System zur 3D-Umgebungserfassung entwickeln kann. Das System soll Kollisionen mobiler Roboter vermeiden und idealerweise in Logistik-Applikationen eingesetzt werden. Als Entwickler werden Sie Literaturrecherche durchführen und sich mit aktuellen Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Als Praktikant/in bei SICK AG unterstützen Sie die Entwicklung von Kundenapplikationen für 3D-Kameras mit Time-of-Flight und Stereo-Technologie.Entwickeln Sie Kundenapplikationen unter Verwendung von klassischer Bildverarbeitung, 3D-Datenverarbeitung sowie Methoden des maschinellen Lernens oder der künstlichen Intelligenz.Arbeiten Sie in...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Als Praktikant/in bei SICK AG unterstützen Sie die Entwicklung von Kundenapplikationen für 3D-Kameras mit Time-of-Flight und Stereo-Technologie.Entwickeln Sie Kundenapplikationen unter Verwendung von klassischer Bildverarbeitung, 3D-Datenverarbeitung sowie Methoden des maschinellen Lernens oder der künstlichen Intelligenz.Arbeiten Sie in...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Statistische Methoden für das Sampling von Punktewolken und deren Anwendung in der Formerkennung recherchieren und entwickeln.Bestehende Technologien zur Verarbeitung von 3D-Daten analysieren und in die Entwicklung von Downsampling-Algorithmen einbeziehen.Ansätze zur Reduktion von Punktewolken entwickeln, um die Punkte mit dem...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie unterstützen die Entwicklung von Kundenapplikationen für 3D-Kameras mit Time-of-Flight und Stereo-Technologie.Sie arbeiten mit einem agilen Scrum Team.Sie entwickeln Kundenapplikationen unter Verwendung von klassischer Bildverarbeitung, 3D-Datenverarbeitung sowie Methoden des maschinellen Lernens oder der künstlichen Intelligenz.Sie...


  • Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie unterstützen die Entwicklung von Kundenapplikationen für 3D-Kameras mit Time-of-Flight und Stereo-Technologie.Sie arbeiten mit einem agilen Scrum Team.Sie entwickeln Kundenapplikationen unter Verwendung von klassischer Bildverarbeitung, 3D-Datenverarbeitung sowie Methoden des maschinellen Lernens oder der künstlichen Intelligenz.Sie...