Entwickler (m/w) für Deep Learning-Umfelderkennung

vor 1 Woche

Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit
Jobbeschreibung:

Wir suchen einen Entwickler, der ein System zur 3D-Umgebungserfassung entwickeln kann. Das System soll Kollisionen mobiler Roboter vermeiden und idealerweise in Logistik-Applikationen eingesetzt werden.

Als Entwickler werden Sie Literaturrecherche durchführen und sich mit aktuellen Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion vertraut machen.

Ein weiterer Schwerpunkt Ihrer Arbeit wird darin bestehen, hochauflösende RGB- und Tiefen-Daten von realen und simulierten Time-of-Flight- und RGB-D-Kameras zu verarbeiten und zu fusionieren.

Der Entwickler wird Algorithmen zur Umgebungserfassung entwickeln, um Kollisionen mobiler Roboter zu vermeiden, und Deep-Learning-Modelle trainieren und verschiedene Algorithmen evaluieren.

Auf der aktuellen NVidia Jetson Hardware müssen die Systeme integriert, optimiert und bewertet werden. Eine detaillierte Dokumentation Ihrer Arbeitsergebnisse ist ebenfalls erforderlich.

Anforderungen:

  • Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder einem vergleichbaren Studiengang
  • Fundiertes Verständnis in Programmiersprachen, idealerweise C++ oder Python
  • Umfassendes Verständnis in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- und 3D-Daten
  • Fachwissen in den Bereichen Deep Learning und Machine Learning sowie erste Erfahrungen mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch
  • Kenntnisse in Robotik und Roboter-Applikationen, idealerweise mit ROS und NVidia Jetson
  • Systematische und strukturierte Denk- und Vorgehensweise
  • Kreativität in der Lösungsfindung und Innovationsfreude

Bewerbung:

  • Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
  • Sarah Disch
  • Sicherheit: Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-ApplikationenDie Durchführung von Literaturrecherche und die Erarbeitung von...

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-ApplikationenDie Durchführung von Literaturrecherche und die Erarbeitung von...

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserkennung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserkennung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion.Sie verarbeiten...

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 2 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking) und Sensorfusion.Sie verarbeiten...

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 2 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Sie entwickeln ein System zur 3D-Umgebungserkennung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter in Logistik-Applikationen.Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 2D/3D-Umgebungserkennung.Sie verarbeiten und fusionieren hochauflösende RGB- und Tiefen-Daten von realen und simulierten...

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Gestaltung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, die Literaturrecherche und die Erarbeitung von aktuellem Wissen im Bereich des Deep Learnings...

  • Thesis in Deep Learning: Umfelderfassung

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich auf die Entwicklung eines Systems zur 3D-Umgebungserfassung spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen die Gestaltung eines Systems zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, die Literaturrecherche und die Erarbeitung von aktuellem Wissen im Bereich des Deep Learnings...

  • Thesis: Optimierung der Deep-Learning-basierten Perception im Kontext von industrieller Robotik

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Forscher, der sich mit den Themen Foundation Models, Bin Picking Applikationen und Automatisierung in der Logistik auseinandersetzt.Recherchieren Sie Literatur zu den genannten Themen und analysieren Sie die Ergebnisse.Arbeiten Sie sich in bestehende Technologien und Algorithmen ein und entwickeln...

  • Thesis: Optimierung der Deep-Learning-basierten Perception im Kontext von industrieller Robotik

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen motivierten und engagierten Forscher, der sich mit den Themen Foundation Models, Bin Picking Applikationen und Automatisierung in der Logistik auseinandersetzt.Recherchieren Sie Literatur zu den genannten Themen und analysieren Sie die Ergebnisse.Arbeiten Sie sich in bestehende Technologien und Algorithmen ein und entwickeln...

  • Thesis: Optimierung der Deep-Learning-basierten Perception im Kontext von industrieller Robotik

    vor 2 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Recherchieren Sie Literatur zu den Themen Foundation Models, Bin Picking Applikationen und Automatisierung in der Logistik.Analysieren und diskutieren Sie Ihre Ergebnisse und dokumentieren Sie diese detailliert.Arbeiten Sie sich in bestehende Technologien und Algorithmen ein.Ihr Profil:Studium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik,...

  • Thesis: Optimierung der Deep-Learning-basierten Perception im Kontext von industrieller Robotik

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Recherchieren Sie Literatur zu den Themen Foundation Models, Bin Picking Applikationen und Automatisierung in der Logistik.Arbeiten Sie sich in bestehende Technologien und Algorithmen ein.Analysieren und diskutieren Sie Ihre Ergebnisse und dokumentieren Sie diese detailliert.Ihr Profil:Studium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik,...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen erfahrenen Datenwissenschaftler, der sich auf die Generierung von Daten für vertrauenswürdige KI-Systeme spezialisiert hat.Entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im Industriellen Umfeld.Nehmen Sie...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen erfahrenen Datenwissenschaftler, der sich auf die Generierung von Daten für vertrauenswürdige KI-Systeme spezialisiert hat.Entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im Industriellen Umfeld.Nehmen Sie...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI-Systeme

    vor 2 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Entwickeln Sie einen Messaufbau für die Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im industriellen Umfeld.Nehmen Sie einen vielschichtigen und systematischen Datensatz auf und verknüpfen Sie ihn mit Meta-Daten in einem Datenmanagement-System.Entwickeln...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen erfahrenen Datenwissenschaftler, der sich auf die Generierung von vertrauenswürdigen Daten für KI-Systeme spezialisiert hat.Entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im industriellen Umfeld.Nehmen Sie...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI

    vor 1 Monat

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen erfahrenen Datenwissenschaftler, der sich auf die Generierung von vertrauenswürdigen Daten für KI-Systeme spezialisiert hat.Entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im industriellen Umfeld.Nehmen Sie...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen erfahrenen Datenwissenschaftler, der sich auf die Generierung von Daten für vertrauenswürdige KI-Systeme spezialisiert hat.Konzipieren und entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im Industriellen...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Wir suchen einen erfahrenen Datenwissenschaftler, der sich auf die Generierung von Daten für vertrauenswürdige KI-Systeme spezialisiert hat.Konzipieren und entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im Industriellen...

  • Datenkraftwerker: Datensatzgenerierung für vertrauenswürdige KI

    vor 3 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Konzipieren und entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im Industriellen Umfeld.Nehmen Sie einen vielschichtigen und systematischen Datensatz auf und verknüpfen Sie diesen mit Meta-Daten in einem...

  • Datenwissenschaftler für vertrauenswürdige KI-Systeme

    vor 2 Wochen

    Waldkirch, Baden-Württemberg, Deutschland SICK AG Vollzeit

    Ihre Aufgaben:Entwickeln Sie einen Messaufbau zur Erfassung von Händen und Armen mit verschiedenen 3D-TOF-Sensoren.Recherchieren Sie typische Bewegungsmuster und Schutzausrüstung im industriellen Umfeld.Nehmen Sie einen vielschichtigen und systematischen Datensatz auf und verknüpfen Sie ihn mit Meta-Daten in einem Datenmanagement-System.Entwickeln Sie...