Dynamiksteigerung von Industrierobotern: Studentische Hilfskraft

vor 3 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von Industrierobotern

Das ISW forscht an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben. Zu diesem Zweck steht ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem Forschungsansätze untersucht werden. Im Rahmen der Tätigkeit sollen Untersuchungen durchgeführt werden, um Genauigkeits- und Dynamiksteigerungen zu erreichen.

Wir bieten dir:

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit industrieller Anwendung
  • Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
  • Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten und attraktive studentische Arbeiten
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen und ein freundliches Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee und Tee

Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Durchführung von simulativen und experimentellen Untersuchungen
  • Programmierung von Auswertescripten
  • Auswertung und Darstellung von Messergebnissen
  • Dokumentation der Ergebnisse

Dein Profil:

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Gutes Deutsch in Wort und Schrift
  • Wünschenswerte Grundkenntnisse: Steuerungstechnik und Regelungstechnik
  • Fundierte Kenntnisse in Matlab und/oder Simulink
  • Interesse an Robotik und Maschinendynamik
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.



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    Unsere Herausforderung:Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich mit der Dynamiksteigerung von Industrierobotern beschäftigen möchte. Das ISW befasst sich mit dem dynamischen Verhalten von Industrierobotern, um deren Eignung zur Durchführung von Bearbeitungsaufgaben zu verbessern.Deine Aufgaben:Untersuchungen durchführen, um Genauigkeits- und...


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    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht unter anderem an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben durch Analyse ihres dynamischen Verhaltens. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem entsprechende Forschungsansätze untersucht...


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    Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen ÜbertragungsfehlernWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern. Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an...


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    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Dynamiksteigerung von IndustrieroboternDas ISW forscht an der Verbesserung der Eignung von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben. Zu diesem Zweck steht dem Institut ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an welchem entsprechende Forschungsansätze untersucht werden. Ziel ist die Erreichung von Genauigkeits- und...


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    Unsere Aufgaben:Bei der Dynamiksteigerung von Industrierobotern geht es darum, ihre Eignung für Bearbeitungsaufgaben zu verbessern. Wir untersuchen das dynamische Verhalten von Industrierobotern, um ihre Genauigkeit und Dynamik zu steigern. Zu diesem Zweck steht uns ein Bearbeitungsroboter zur Verfügung, an dem wir verschiedene Forschungsansätze...


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    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Steuerung von IndustrieroboternDie Universität Stuttgart sucht eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Steuerung von Industrierobotern. Im Rahmen des Projekts wird ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur...


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    JobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für das Forschungsprojekt "Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern". Als Teil unseres Teams wirst du an der Untersuchung der Einflüsse kinematischer Übertragungsfehler beteiligt sein und neue Methoden zur Modellierung und Kompensation...


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    Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersWir suchen eine studentische Hilfskraft, die sich an der Modellierung eines Industrieroboters beteiligen möchte. Der Roboter wurde mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um ihn flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden...


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    Industrieroboter-ModellidentifikationWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Forschungsprojekte im Bereich Robotik. Du wirst an der Modellidentifikation von Industrierobotern arbeiten und dabei die kinematische und dynamische Modellierung des Roboters in Matlab/Simulink unterstützen.Wir bieten dir: Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten ...


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    Wir suchen eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersBei der Universität Stuttgart wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst...


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    Wir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und...


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    StellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Identifikation von kinematischen Übertragungsfehlern an Industrierobotern.Hauptraum der ArbeitIndustrieroboter bieten signifikante Vorteile gegenüber klassischen Werkzeugmaschinen im Hinblick auf Arbeitsraum, Flexibilität und Kosten. Ein zentrales Problem ist jedoch die...


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  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Marienhospital Stuttgart Vollzeit

    Unser AngebotWir am Marienhospital Stuttgart bieten Ihnen eine Vielzahl von Möglichkeiten, Ihre Fähigkeiten und Interessen zu entfalten. Als Studentische Hilfskraft in unserer Klinik für Orthopädie und Unfallchirurgie Stuttgart haben Sie die Chance, Ihre Kenntnisse in der medizinischen Versorgung zu vertiefen und Ihre Kommunikationsfähigkeiten zu...