Masterarbeit (m/w/d) - 3D-Objekterkennung mit mehreren Kameras

vor 4 Wochen


Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

In dieser Masterarbeit liegt der Fokus auf der 3D-Objekterkennung unter Verwendung mehrerer Kameras, die an der Verkehrsinfrastruktur installiert sind. Ziel ist es, die Erkennung von Verkehrsteilnehmern zu optimieren. Mit dem Fortschritt im Bereich des automatisierten Fahrens stehen wir vor der Herausforderung, die Zuverlässigkeit in komplexen Verkehrssituationen, insbesondere an großen Kreuzungen, zu gewährleisten.

Das Forschungsprojekt VALISENS hat sich zum Ziel gesetzt, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mithilfe von multiperspektivischer Sensorfusion präziser zu erfassen. Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung für automatisiertes Fahren analysiert, insbesondere unter Berücksichtigung von Bilddaten, die aus mehreren Kameras gewonnen werden.

Eine umfassende Literaturrecherche wird durchgeführt, um bestehende Techniken der 3D-Objekterkennung im Kontext des automatisierten Fahrens zu identifizieren. Ausgewählte Methoden werden implementiert und auf geeigneten Datensätzen trainiert sowie evaluiert.

Je nach Umfang der Arbeit besteht die Möglichkeit, einen eigenen innovativen Ansatz zu entwickeln, der in den Vergleich einfließt. Das Ziel ist es, die Effektivität und Anwendbarkeit verschiedener Ansätze zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung zu bewerten und neue Wege zur Optimierung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung im Bereich des automatisierten Fahrens aufzuzeigen.

APCT1_DE



  • Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    In dieser Masterarbeit liegt der Fokus auf der 3D-Objekterkennung unter Verwendung von mehreren Kameras für intelligente Verkehrssysteme. Ziel ist es, die Erkennung von Verkehrsteilnehmern durch Kameras, die an der Verkehrsinfrastruktur installiert sind, zu optimieren. Angesichts der fortschreitenden Entwicklungen im Bereich des automatisierten Fahrens...


  • Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    In dieser Masterarbeit wird die 3D-Objekterkennung unter Verwendung von mehreren Kameras für intelligente Verkehrssysteme untersucht. Ziel ist es, die Erkennung von Verkehrsteilnehmern durch den Einsatz von Kameras, die an der Verkehrsinfrastruktur installiert sind, zu optimieren. Angesichts der fortschreitenden Entwicklungen im Bereich des automatisierten...


  • Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    In dieser Masterarbeit liegt der Fokus auf der 3D-Objekterkennung mithilfe von Multi-Kamera-Technologie für intelligente Verkehrskreuzungen. Ziel ist es, Verkehrsteilnehmer durch den Einsatz mehrerer an der Infrastruktur montierter Kameras präzise zu identifizieren. Die Herausforderung besteht darin, die Zuverlässigkeit in komplexen Verkehrssituationen,...


  • Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    In dieser Masterarbeit wird die 3D-Objekterkennung mittels Multi-Kamera-Systemen für intelligente Verkehrskreuzungen untersucht. Ziel ist es, die Erkennung von Verkehrsteilnehmern durch den Einsatz mehrerer an der Infrastruktur montierter Kameras zu optimieren. Die Herausforderungen des automatisierten Fahrens in komplexen Verkehrssituationen, insbesondere...


  • Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

    Überblick: Diese Abschlussarbeit fokussiert sich auf die 3D-Objekterkennung mittels Multi-Kamera-Systemen für intelligente Verkehrskreuzungen. Ziel ist es, Verkehrsteilnehmer durch den Einsatz mehrerer an der Infrastruktur angebrachter Kameras zu identifizieren. Herausforderung: Mit dem Fortschritt im Bereich des automatisierten Fahrens bleibt die...


  • Munich, Bayern, Deutschland IAV GmbH Vollzeit

    Gestalte die Zukunft der Mobilität!Wir bei IAV GmbH setzen uns dafür ein, die Mobilität von morgen nachhaltiger, intelligenter und sicherer zu gestalten. Unsere Expertise erstreckt sich über verschiedene Bereiche, darunter Robotik, Landwirtschaft sowie Energie- und Wasserwirtschaft. Deine Herausforderung:In einer dynamischen Umgebung, die von innovativen...


  • Munich, Bayern, Deutschland IAV GmbH Vollzeit

    Verändere die Zukunft der Mobilität!Wir bei IAV GmbH gestalten die Mobilität von morgen, indem wir innovative und nachhaltige Lösungen entwickeln. Unser Fokus liegt auf der Digitalisierung und Vernetzung von Mobilitätskonzepten, die nicht nur sicherer, sondern auch intelligenter sind.Deine Herausforderung:Du wirst Teil eines dynamischen Teams, das an...


  • Munich, Bayern, Deutschland IAV GmbH Vollzeit

    Verändere die Zukunft der MobilitätBei IAV GmbH gestalten wir die Mobilität von morgen. Unser Ziel ist es, diese nachhaltiger, intelligenter und sicherer zu machen. Über uns:Wir sind ein innovatives Unternehmen, das sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Technologien spezialisiert hat. Unsere Zusammenarbeit mit führenden Akteuren der Mobilitäts-...


  • Munich, Bayern, Deutschland IAV GmbH Vollzeit

    Gestalte die Zukunft der Mobilität mit uns!Wir bei IAV GmbH setzen uns dafür ein, die Mobilität von morgen nachhaltiger, intelligenter und sicherer zu gestalten. Unsere Expertise erstreckt sich über verschiedene Bereiche, darunter Robotik, Landwirtschaft sowie Energie- und Wasserwirtschaft. Deine Herausforderung:In einer dynamischen Umgebung arbeitest du...


  • Munich, Bayern, Deutschland IAV GmbH Vollzeit

    Gestalte die Zukunft der Mobilität!Bei IAV GmbH setzen wir uns dafür ein, die Mobilität von morgen nachhaltiger, intelligenter und sicherer zu gestalten. Unsere innovativen Technologien finden Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Robotik, Landwirtschaft sowie Energie- und Wasserwirtschaft. Deine Herausforderung:Du wirst Teil eines dynamischen...


  • Munich, Bayern, Deutschland Siemens AG Vollzeit

    Art der Anstellung: Befristet Gestalte die Zukunft mit uns. Wir sind auf der Suche nach kreativen und talentierten Köpfen, die ihre Abschlussarbeit (Bachelor/Master) in einem dynamischen Umfeld erfolgreich umsetzen möchten. Unsere Experten stehen dir zur Seite, um Wissen auszutauschen, Zusammenhänge zu analysieren und fundierte Thesen zu entwickeln. Nutze...


  • Munich, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Über das Fraunhofer-Institut für Kognitive Systeme IKSDas Fraunhofer IKS steht für Innovationen in vernetzten kognitiven Systemen, die in verschiedenen Bereichen wie Mobilität, Gesundheitswesen und industrieller Automatisierung eine Schlüsselrolle spielen. Unsere Forschung fokussiert sich auf die Entwicklung sicherer und zuverlässiger Anwendungen, die...


  • Munich, Bayern, Deutschland CBA Clemens Bachmann Architekten Vollzeit

    CBA sucht einen talentierten 3D-Visualisierungsspezialisten für Architekturprojekte (w/m/d) Über uns CBA Clemens Bachmann Architekten ist seit 2004 auf die Gestaltung von Hochbau- und Innenarchitekturprojekten spezialisiert. Unser Portfolio reicht von anspruchsvollem Wohnungsbau über denkmalgeschützte Fabrikensembles bis hin zu innovativen...


  • Munich, Bayern, Deutschland CBA Clemens Bachmann Architekten Vollzeit

    CBA sucht einen talentierten 3D-Visualisierungsspezialisten für Architekturprojekte (w/m/d) Über uns CBA Clemens Bachmann Architekten ist seit 2004 in der Hochbau- und Innenarchitektur tätig und realisiert Projekte, die von hochwertigem Wohnungsbau bis hin zu denkmalgeschützten Fabrikensembles reichen. Unser internationales Team aus erfahrenen...


  • Munich, Bayern, Deutschland BMW Group Vollzeit

    ENTDECKE DIE WELT DER AGILEN ENTWICKLUNG. TEILE DEINE IDEEN. Bei der BMW Group glauben wir an die Kraft der Zusammenarbeit. Nur durch den Austausch von Fachwissen und Begeisterung entsteht ein kreativer Prozess, der Innovationen fördert. Deshalb bieten wir Studierenden nicht nur die Möglichkeit zuzuhören, sondern auch aktiv an der Entwicklung neuer...


  • Munich, Bayern, Deutschland BMW Group Vollzeit

    ENTDECKE DIE WELT DER AGILEN ENTWICKLUNG. TEILE DEINE IDEEN. Bei der BMW Group glauben wir an die Kraft der Zusammenarbeit. Nur durch den Austausch von Fachwissen und Begeisterung entsteht ein kreativer Prozess, der Innovationen fördert. Deshalb bieten wir Studierenden nicht nur die Möglichkeit zuzuhören, sondern auch aktiv an der Entwicklung neuer...


  • Munich, Bayern, Deutschland BMW Group Vollzeit

    WERDE TEIL EINER INNOVATIVEN KULTUR. TEILE DEINE LEIDENSCHAFT FÜR AGILITÄT. Bei der BMW Group glauben wir, dass Erfolg das Ergebnis von Teamarbeit ist. Nur durch den Austausch von Fachwissen und Begeisterung entsteht ein kreativer Fluss, den wir als Innovationskultur bezeichnen. Daher bieten wir Studierenden nicht nur die Möglichkeit zuzuhören,...


  • Munich, Bayern, Deutschland BMW Group Vollzeit

    WERDE TEIL EINER INNOVATIVEN KULTUR. TEILE DEINE LEIDENSCHAFT FÜR AGILITÄT. Bei der BMW Group glauben wir, dass Erfolg das Ergebnis von Teamarbeit ist. Nur durch den Austausch von Fachwissen und Begeisterung entsteht ein kreativer Fluss, den wir als Innovationskultur bezeichnen. Daher bieten wir Studierenden nicht nur die Möglichkeit zuzuhören,...


  • Munich, Bayern, Deutschland BMW Group Vollzeit

    THEORETISCH DIE BESTE ENTSCHEIDUNG. PRAKTISCH AUCH. TEILE DEINE LEIDENSCHAFT. Bei der BMW Group setzen wir auf hochprofessionelle Abläufe in dynamischen Teams, um innovative Spitzentechnologie zu entwickeln. Fahrfreude wird bei uns nicht nur durch technische Exzellenz, sondern auch durch Freude an der Arbeit und Begeisterung für gemeinsame Projekte...


  • Munich, Bayern, Deutschland BMW Group Vollzeit

    THEORETISCH DIE BESTE ENTSCHEIDUNG. PRAKTISCH AUCH. TEILE DEINE LEIDENSCHAFT. Bei der BMW Group setzen wir auf hochprofessionelle Abläufe in dynamischen Teams, um innovative Spitzentechnologie zu entwickeln. Fahrfreude wird bei uns nicht nur durch technische Exzellenz, sondern auch durch Freude an der Arbeit und Begeisterung für gemeinsame Projekte...