Masterarbeit (m/w/d) - 3D-Objekterkennung mit Multi-Kamera-Systemen
vor 1 Woche
In dieser Masterarbeit wird die 3D-Objekterkennung mittels Multi-Kamera-Systemen für intelligente Verkehrskreuzungen untersucht. Ziel ist es, die Erkennung von Verkehrsteilnehmern durch den Einsatz mehrerer an der Infrastruktur montierter Kameras zu optimieren. Die Herausforderungen des automatisierten Fahrens in komplexen Verkehrssituationen, insbesondere an großen Kreuzungen, stehen im Fokus dieser Arbeit.
Das Forschungsprojekt VALISENS hat das Ziel, die Umgebung durch die Analyse von Sensordaten aus der Verkehrsinfrastruktur mittels multiperspektivischer Sensorfusion präziser zu erfassen. Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung im Kontext des automatisierten Fahrens evaluiert.
Eine umfassende Literaturrecherche wird durchgeführt, um bestehende Ansätze der 3D-Objekterkennung zu identifizieren. Die ausgewählten Methoden werden implementiert und auf geeigneten Datensätzen trainiert sowie getestet.
Je nach Umfang der Arbeit besteht die Möglichkeit, einen eigenen innovativen Ansatz zu entwickeln, der in die Vergleichsanalyse einfließt. Das übergeordnete Ziel ist es, die Effektivität und Praktikabilität verschiedener Ansätze zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung zu bewerten und neue Strategien zur Steigerung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung im Bereich des automatisierten Fahrens aufzuzeigen.
XITASO GmbH IT & Software Solutions
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