Masterarbeit (m/w/d) - 3D-Objekterkennung mit mehreren Kameras für intelligente Verkehrssysteme

vor 4 Wochen


Munich, Bayern, Deutschland XITASO GmbH IT & Software Solutions Vollzeit

In dieser Masterarbeit wird die 3D-Objekterkennung unter Verwendung von mehreren Kameras für intelligente Verkehrssysteme untersucht. Ziel ist es, die Erkennung von Verkehrsteilnehmern durch den Einsatz von Kameras, die an der Verkehrsinfrastruktur installiert sind, zu optimieren. Angesichts der fortschreitenden Entwicklungen im Bereich des automatisierten Fahrens bleibt die Gewährleistung von Zuverlässigkeit in komplexen Verkehrssituationen, insbesondere an großen Kreuzungen, eine bedeutende Herausforderung.

Das Forschungsprojekt VALISENS hat sich zum Ziel gesetzt, die Umgebung durch die Nutzung von Sensordaten aus der Infrastruktur mithilfe von multiperspektivischer Sensorfusion präziser zu erfassen.

Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur kamera-basierten 3D-Objekterkennung im Kontext des automatisierten Fahrens analysiert. Eine umfassende Literaturrecherche wird durchgeführt, um bestehende Techniken zu identifizieren und zu bewerten. Ausgewählte Ansätze werden implementiert und auf geeigneten Datensätzen trainiert sowie evaluiert.

Je nach Umfang der Arbeit besteht die Möglichkeit, einen eigenen innovativen Ansatz zu entwickeln, der in die Analyse einfließt. Das Hauptziel besteht darin, die Effektivität und Praktikabilität verschiedener Methoden zur Multi-Kamera 3D-Objekterkennung zu bewerten und neue Strategien zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Umgebungswahrnehmung im Bereich des automatisierten Fahrens aufzuzeigen.

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