Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für humanoide Robotik

vor 4 Wochen

Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit

Stellenbeschreibung

Im Fachbereich VII - Elektrotechnik - Mechatronik - Optometrie der Berliner Hochschule für Technik (BHT) ist eine Position für eine/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik zu besetzen. Diese Stelle ist auf eine Dauer von voraussichtlich 4 Jahren angelegt und wird in der Entgeltgruppe 13 TV-L vergütet.

Forschungsziel

Das Hauptziel dieser Position ist die Durchführung von Forschungsarbeiten, die zu einer Promotion führen. Die Forschung erfolgt in enger Zusammenarbeit mit der Technischen Universität Wien, die als akademischer Partner fungiert. Eine Voraussetzung für die Einstellung ist die Zusage zur Betreuung des Promotionsvorhabens.

Forschungstätigkeiten

In einem dynamischen Team von jungen Wissenschaftler:innen im Soft Interactive Robotics Laboratory (SIRo-Lab) wirst du an der Konstruktion und Entwicklung von multi-artikulären Manipulatoren mit variabler Steifigkeit arbeiten. Deine Aufgaben umfassen:

  • Entwicklung von soft-robotischen Gelenken für humanoide Roboter.
  • Analyse der Mechanik von Gelenken, einschließlich der Untersuchung von nichtlinearen Federn zur Veränderung der mechanischen Nachgiebigkeit.
  • Erforschung der Kopplungen zwischen Federn zur Übertragung mechanischer Energie.
Aufgabenbereich

Zu deinen Aufgaben gehören:

  • Eigenständige Forschung im Bereich soft-robotischer Antriebe mit variabler Steifigkeit.
  • Konstruktion und Entwicklung von Gelenken sowie kompletten Armstrukturen.
  • Dokumentation, Auswertung und Veröffentlichung der Forschungsergebnisse.
  • Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei SWS.
  • Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten.
  • Mitarbeit in der akademischen Selbstverwaltung.
Fachliche Anforderungen

Für diese Position benötigst du:

  • Ein erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in Mechatronik oder Maschinenbau.
  • Umfangreiche Kenntnisse in der Konstruktion, Entwicklung und Fertigung mechatronischer Systeme.
  • Gute Kenntnisse im Umgang mit CAD-Systemen wie SolidWorks, Creo oder Fusion360.
  • Gute Deutschkenntnisse (mindestens B1) und sehr gute Englischkenntnisse.
Wünschenswerte Qualifikationen

Von Vorteil sind:

  • Erfahrungen in der klassischen Robotik, einschließlich Regelung und kinematischer Modellierung.
  • Kenntnisse im Umgang mit Ansys Workbench.
Persönliche Eigenschaften

Du solltest folgende Eigenschaften mitbringen:

  • Fähigkeit zur selbstständigen und interdisziplinären Arbeit.
  • Analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie Organisationsgeschick.
  • Hohe Sozial- und Kommunikationskompetenz, insbesondere im Umgang mit Studierenden.
  • Motivation, Zuverlässigkeit und Verantwortungsbewusstsein.
  • Ein freundliches und teamorientiertes Auftreten.
Wir bieten

Die Berliner Hochschule für Technik (BHT) bietet dir:

  • Die Möglichkeit, in einem erfahrenen Team wissenschaftlich und selbstständig zu arbeiten.
  • Externe und interne Weiterbildungsmöglichkeiten.
  • Betriebliches Gesundheitsmanagement sowie diverse Sportkurse.
  • Familienfreundliche Arbeitszeiten durch Gleitzeit und mobiles Arbeiten sowie 30 Urlaubstage.
  • Ein zentral gelegener Arbeitsplatz, der gut mit öffentlichen Verkehrsmitteln erreichbar ist.
Bewerbungshinweise

Die Berliner Hochschule für Technik ermutigt qualifizierte Interessentinnen und Interessenten zur Bewerbung. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind ausdrücklich erwünscht.

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in zur Promotion mit dem Schwerpunkt Humanoide Robotik

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    vor 4 Wochen

    Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit

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  • Doktorand/in im Bereich Humanoide Robotik

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    Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit

    Stellenbezeichnung: Doktorand/in im Bereich Humanoide RobotikÜberblick: Im Fachbereich der Humanoiden Robotik an der Berliner Hochschule für Technik (BHT) wird eine Position für einen wissenschaftlichen Mitarbeiter/eine wissenschaftliche Mitarbeiterin zur Promotion angeboten. Diese Stelle ist auf eine Dauer von voraussichtlich vier Jahren angelegt und...

  • Doktorand/in in der Humanoiden Robotik

    vor 4 Wochen

    Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit

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    vor 4 Wochen

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  • Doktorand/in im Bereich Humanoide Robotik

    vor 4 Wochen

    Berlin, Berlin, Deutschland Berliner Hochschule für Technik (BHT) Vollzeit

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    vor 4 Wochen

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    vor 4 Wochen

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    Berlin, Berlin, Deutschland TU Berlin Vollzeit

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    Berlin, Berlin, Deutschland TU Berlin Vollzeit

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    Berlin, Berlin, Deutschland Bundesinstitut für Risikobewertung Vollzeit

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    Stellenbezeichnung: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für die Risikoforschung (w/m/d)Kennziffer: 3563Entgeltgruppe: 13 TVöDStandort: BerlinVertragsart: UnbefristetÜber die Position: In der Fachgruppe für Risikosoziologie und Risiko-Nutzen-Beurteilung des Bundesinstituts für Risikobewertung (BfR) suchen wir eine engagierte Fachkraft, die auf Basis...

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für Verbraucherschutzforschung

    vor 4 Wochen

    Berlin, Berlin, Deutschland Bundesinstitut für Risikobewertung (BfR)' Vollzeit

    Stellenbezeichnung: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für die Risikoforschung (w/m/d)Überblick:In der Fachgruppe für Risikosoziologie und Risiko-Nutzen-Beurteilung des Bundesinstituts für Risikobewertung (BfR) suchen wir eine engagierte Fachkraft, die unser Team verstärkt. Die Position ist unbefristet und bietet eine spannende Möglichkeit, an der...

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für die Bewertung von Lebensmittelkontaktmaterialien

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    Berlin, Berlin, Deutschland Bundesinstitut für Risikobewertung Vollzeit

    ÜberblickIn der Abteilung für Chemikalien- und Produktsicherheit des Bundesinstituts für Risikobewertung (BfR) wird eine Position als Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für die Risikobewertung von Stoffen aus Lebensmittelkontaktmaterialien angeboten. Diese Stelle ist in der Fachgruppe "Sicherheit von Lebensmittelkontaktmaterialien" angesiedelt und bietet...

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in in der Risikoforschung

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    Berlin, Berlin, Deutschland Bundesinstitut für Risikobewertung Vollzeit

    Stellenbezeichnung: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für die Risikoforschung (w/m/d)Kennziffer: 3563Entgeltgruppe: 13 TVöDStandort: BerlinVertragsart: UnbefristetÜber das Bundesinstitut für Risikobewertung (BfR):Das BfR ist eine unabhängige Institution, die auf Basis international anerkannter wissenschaftlicher Kriterien Gutachten und Stellungnahmen...

  • Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in für Stochastische Algorithmen

    vor 3 Wochen

    Berlin, Berlin, Deutschland Weierstraß-Institut für Angewandte Analysis und Stochastik Vollzeit

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